ZED双目相机（c++程序实现）

1.前提条件

SDK最新版（从官网直接下载安装，默认安装路径）
CUDA（安装对应版本，此步需要电脑GPU支持（此步劝退一部人））
下载zed示例包（https://github.com/stereolabs/zed-examples）
visual studio 2013（当然版本没有特殊要求，我用得比较通用的2013版）
cmake程序（这个在官网有，下载msi的或者zip的exe都可以）

2.build

如果大家看zed示例包，read me会提示
先在项目里新建build文件夹，那么我们就新建文件夹

3.用cmake-gui生成解决方案

用过opencv3的应该用过这种生成方式
（不严谨的说法：cmake更像是一个工具，一个可以帮你把你的工程的依赖库以及依赖函数全部通过build构建出来。除了你自己必要的函数和指导构建的文件CMakeLists.txt外，其他文件全部来自你的电脑。也就是说你想要cmake成功，你要保证你的电脑里有它需要的库，没有就会报错，例如没有CUDA）

输入完地址后打开生成，按照你自己的编程软件填写，我的是vs2013,64位
（32位的这里劝退一下，zed明确地说了仅支持win64位机器）

点击finish后就开始生成了，等结束以后，看没有报错（报警告没关系），报错了就是对应的库有问题。等完成后，按下

按完后，提示完成，最后可以直接在这open Project

4.在vs里调试

大家打开项目后可以看到这个

先设置启动项（这里面默认ALL_BUILD为启动项，可是这个只是cmake里有用，对咱们有用的是ZED_Tutorial_1。因此，当你不设置启动项，直接调试时，会出来找不到或者禁止访问ALL_BUILD的问题）

这样就可以通过调试了，当然，接下来还有问题

“无法找到“xxx.exe”的调试信息，或者调试信息不匹配。未使用调试信息生成二进制文件。”

5.配置调试

打开项目属性（很多教程只是说打开项目属性，没有强调怎们打开，这里稍微提一下，直接在项目处右击）

按下图进行配置


这样就完成了，赶紧插上你的zed测试一下吧，第一个hello程序是会短暂显示，如果不显示数字，只闪一下黑框，而且返回值是-1，那么插拔一下你的zed，可能是没连接上。

后续教程添加中………………