cmake中找不到头文件问题

在ROS开发时一个项目通常会有很多的package，如果一个package需要用到另外package中的类或函数则需要include该package中的相关头文件。

需要配置以下两个部分

在功能包中的CMakeLists.txt中：

如果除include/文件夹下的头文件，在其它位置还有头文件，那么需要配置该语句中的内容
在使用该功能包的CMakeLists.txt中：
在find_package中添加要使用功能包的名字

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