AUV_SLAM
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成功解决Clion调试orb_slam3崩溃的问题

最近用clion调试Orb_slam3，编译通过后，点击运行，总是在orb3中，pangolin的Viewer可视化界面跳出的一瞬间，程序奔溃，报这个错误，

terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc'   what():  std::bad_alloc

没办法超出我的认知范围，最后只能用终端命令行运行ORB_slam3。

最近实在是被不能断点调试所折磨，尝试用VScode调试，结果却在断点的地方不停止。搜索原因是发现vscode需要手动设置Cmake编译模式为Debug，虽然我尝试了之后还是不行。突然想到，是不是build.sh脚本文件中的三个依赖包DBoW2、g2o、Sophus没有设置Debug模式，然后我把build.sh文件中的

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

全都改为

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

运行一遍build.sh之后，再用clion编译orbslam3并运行调试，大功告成！

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