RK3588移植 opencv交叉编译

参考资料：
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工程参考
在RK3588 c++的开发中用到了opencv库，但是官方的SDK例程中的opencv库不完整，如没有读视频的cv::VideoCapture函数，所以重新编译opencv库

opencv库可以直接在RK3588上进行编译，也可以选择在自己的Ubuntu上交叉编译opencv，然后在RK3588上调用编译好的库文件。

目标板：RK3588
PC：ubuntu18.04
opencv版本：3.4.5：https://opencv.org/releases/
编译工具链：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

步骤：

1. 下载opencv源码，创建build和install文件夹

   cd opencv-3.4.5
   mkdir build
   mkdir install
   

2. 安装cmake

   sudo snap install cmake --classic
   

3. gcc环境变量配置

   vim ~/.bashrc
   

   在最后添加

   export PATH="/home/wyh/opencv/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH"
   

   使环境变量生效

   source ~/.bashrc
   

   验证gcc

   arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v
   

4. 启动cmake-gui完成配置然后进行编译

   cmake-gui
   

   参考以下资料进行配置
   https://www.ebaina.com/articles/140000013416
   https://zhuanlan.zhihu.com/p/84839635
   https://blog.csdn.net/xidaoliang/article/details/124730226?spm=1001.2014.3001.5502

   进入opencv的build目录
   make -j4
   

   我遇到的一些错误
   报错：#error “No suitable threading library available.” #error "No suitable threading library available.
   解决：https://www.cnblogs.com/leoking01/p/16046212.html

   报错：undefined reference to ‘png_init_filter_functions_neon’
   解决：修改3rdparty/libpng/pngpriv.h

   128： /*# if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \*/
   129：if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
   

   编译成功后：

   make install
   

   最后把install文件夹复制到板子上

5. 将板子上工程里的CMakeLists.txt文件中配置好新编译的opencv库的路径
   编译项目工程生成可执行文件

   . build-linux-RK3588.sh
   

   . run.sh
   

目前opencv编译成功了，但是移植到板子上编译项目时会出现
这类错误：error while loading shared libraries: …/…/lib/libopencv_core.so
按照以下博客操作没有解决问题，可能opencv编译的还是有问题
http://blog.chinaunix.net/uid-28669227-id-4843715.html
https://blog.csdn.net/Cwenge/article/details/85326197

既然是找不到.so文件，那直接把…/…/lib的位置找到，把编译好的库（.so文件）直接复制进去是否可行？
或者直接用别人编译好的opencv库？
https://github.com/BaronLeeLZP/rockchip_rv1109_rknn-yolov3-demo