高精度地图数据的结构

高精度地图数据的结构

静态地图层

静态地图层主要目的在于精准刻画静态驾驶环境，提供丰富的道路语义信息约束与控制车辆行为。

道路网

指的是在一定区域内，由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路系统，以描述道路几何、表达与交通设施间的关系，包括道路基准线、道路基准线连接点、路口等。全部由各级公路组成的称公路网。在城市范围内由各种道路组成的称城市道路网。

• 图层

  地图数据组织的基本储存单位，由若干具有某些相同或相似特性的同种类型的空间对象 组成的集合。同一图层中空间要素的几何形状必须一致，比如必须都是点、线或者面；

  • 道路节点

    用以表达道路参考线之间的拓扑关系。

  • 道路参考线

    道路参考线表示两个相邻道路节点间的道路几何形态。
    道路参考线可以理解为道路中心线在水平面的投影，也就是说道路参考线反映的是道路俯视的形状，而不包括坡度、起伏等特征。
    可以理解为属性线。

  • 道路引导线

    道路导引线是按照交通规则、安全驾驶规则、道路拓扑关系规则生成的，用以表 示无实际连接道路的路口（如交叉路口）或无车道线区域内，两个道路节点间几何连接关系的虚拟道路 参考线 。

• 几何

  • 点状符号+线状符号表达

    使用点线模型进行抽象表达，采用节点（道路节点）来表达道路打断处，采用一条几何线（道路参考线、道路导引线）来表达一段道路 。
    a) 道路节点表达位置为道路打断处；
    b) 道路参考线表达位置为沿道路通行方向最左侧车道的右侧边界中心位置。如遇道路左侧增加车 道，道路参考线延续与前面参考线的连续性。如遇短距离、无车道线、无车道数变化的区域，道路参考线延续与前后道 路参考线的连续性。
    c) 道路导引线表达位置基于道路拓扑关系规则、交通规则及安全驾驶规则决定。路口或无车道线 区域，道路导引线需与前后道路参考线保持连续性。

  • 道路网格

    道路网络反映道路之间的连接关系，分为道路标准连接、道路邻接连接、道路路口连接（包括交叉路口连接、环岛路口连接、分合流路口连接、主辅路出入口连接、掉头口连接）。

• 属性

  • 道路节点属性（类型）

    • 节点类型

      节点作用：根据车道打断规则，对道路进行分段的打断点，用以标识特殊结构出入口，可同时记录多个节点属性。

      • 标准连接节点
      • 邻接连接节点
      • 路口连接节点
      • 高速公路入口节点
      • 高速公路出口节点
      • 环岛节点

    • 节点打断类型

      • 线型变化点

        当车道线类型发生变化时，以道路参考线为基准进行打断。如遇短距离、无车道 数变化的无车道线区域，道路参考线延续与前后参考线的连续性，不进行打断。

      • 类型变化点

        当车道类型发生变化时，以道路参考线为基准进行打断。

      • 数量变化点

        在道路分合流处或车道数量变化处，以道路参考线为基准进行打断。

      • 数据变化点

        在道路高精度地图数据的终止处，以道路参考线为基准进行打断。

  • 道路参考线属性

    • 道路方向

      表示道路通行方向与数字化方向的关系。正向表示道路通行方向与数字化方向一致， 逆向表示道路通行方向与数字化方向相反，双向表示道路通行方向与数字化方向无关；

    • 道路类型

      • 高速

        • 高速公路

          高速：连接城市与城市之间，全封闭并设有中央分隔带，全部立体交叉并具有完善的交通安全设施和管理、服务设施，供汽车分道分向行驶并全部控制出入的干线公路。

        • 城市快速路

          城市快速路：城市内全封闭并设有中央分隔带，供汽车分道分向形式的高等级快速机动车专用道路。

      • 城市道路

        城市道路指的是城市主干路，连接城市各分区的干路，以交通功能为主。

    • 车道数量

      应为包含常规车道、应急车道、路肩等所有车道的总车道数 。

    • 匝道类型

      • 不适用
      • 平面匝道
      • 立体匝道

    • 匝道子类

      • 不适用
      • 进口匝道
      • 出口匝道
      • 上匝道
      • 下匝道
      • 直接式匝道
      • 非直接式匝道
      • 半直接式匝道
      • 回转匝道

    • 功能等级

      分为 1~5 级；

    • 上下行分离属性

      通过对应线状分离设施（如防护栏、绿化带）、双白实线、双黄实线等表示 车辆不可跨越的分割物进行道路分割的上下行方向道路，需将双向道路分成两条单独道路，在数据中制 作为两条不同行驶方向的道路参考线。

    • 上下行邻接属性

      通过单白虚线、单黄虚线等表示车辆可双向跨越或单向跨越的分割物进行道路分割的上下行方向道路，需将双向道路分成两条单独道路，在数据中制作为两条不同行驶方向的道路参考线；

    • 关联路口

      记录道路参考线所关联路口的编码，可为空，表示道路未关联路口；

    • 环岛内道路标识

      描述道路是否为环岛内道路；

    • 通行规则

      记录道路的基本交通规则，分为未调查、靠右行驶、靠左行驶；

    • 长度

      记录道路参考线的长度，单位为米；

    • 桥梁隧道标识

      • 否
      • 桥梁
      • 隧道

  • 道路引道线属性

    • 无车道线区域标识

      描述道路导引线是否位于无车道线区域内，分为路口、无车道线区域；

  • 路口属性

    • 路口类型

      • 交叉路口

        • 平面交叉口

          • T形路口
          • Y形路口
          • 十字形路口
          • X形路口
          • 环形路口

        • 立体交叉口

          • 分离式立体交叉路口
          • 互通式立体交叉路口

      • 环岛

      • 分合流路口

        • 分流路口
        • 合流路口

      • 主辅路出入口

        • 单向出入口
        • 双向出入口

      • 掉头口

        • 单向掉头口
        • 双向掉头口

      • 其它路口

    • 数量

      • 交叉路口驶入路口道路数量

        记录交叉路口处驶入路口的道路数量

      • 交叉路口驶出路口道路数量

        记录交叉路口处驶出路口的道路数量

    • 标识

      • 交叉路口主辅路标识

        描述交叉路口是否与主辅路相关联 。

    • 编码集合

      • 环岛路口集合

        组成环岛的路口的编码集合

      • 环岛内道路集合

        环岛内道路的编码集合 。

• 关联

  道路底图层组应与传统导航地图建立关联关系。

  • 传统导航地图

车道网

车道网主要由道级道路网络构成，记录车道网中每个独立车道相关属性，以描述车道几何、道路显示等，包括车道级道路、车道基准线、车道标线等。
车道网图层组是车道对象的抽象模型，用以描述高精度道路车道的拓扑几何，并记录每个独立车道 的相关属性。车道网图层组是进行车道级路径规划的关键信息层组。

• 图层

  • 车道节点

    车道节点用以表达车道参考线之间的拓扑关系 。

  • 车道参考线

    车道参考线表示两个相邻车道节点间的车道几何形态。

  • 车道引道线

    车道导引线是按照交通规则、安全驾驶规则、道路拓扑关系规则生成的，用以表示无连接车道的路口（如交叉路口）或无车道线区域内，两个车道节点间几何连接关系的虚拟车道参考线。

• 几何

  使用点线模型进行抽象表达，采用节点（车道节点）来表达车道组端点处，采用一条 几何线（车道参考线、车道导引线）来表达一段车道。

  • 点状符号+线状符号表达

    a) 车道节点表达位置为车道组端点处；
    b) 车道参考线表达位置为车道中心线处。车道参考线延续与前后车道参考线的连续性。如遇短距 离、无车道线、无车道数变化的区域，车道参考线延续与前后车道参考线的连续性。
    c) 车道导引线表达位置基于道路拓扑关系规则、交通规则及安全驾驶规则决定。路口或无车道线 区域，车道导引线延续与前后车道参考线的连续性，。

  • 车道网络

    车道网络反映车道之间的连接关系，分为车道标准连接、车道邻接连接、车道路口连接（包括交叉 路口连接、环岛路口连接、分合流路口连接、主辅路出入口连接、掉头口连接）。

• 属性

  • 车道组属性

    车道组是沿道路方向一定距离的横截面上所有车道的组合，道路内可定义多个车道组。

    • 车道组编码

      记录车道组的编码。

    • 车道组编号

      道路内不同车道组的编号，沿道路方向从 1 开始编号；

    • 车道组起始距离

      车道组起点距道路起始节点的道路参考线长度；

    • 车道组终止距离

      车道组终点距道路终止节点的道路参考线长度。

  • 车道节点属性（类型）

    用以标识特殊结构出入口 ， 可同时记录多个类型。

    • 车道组端点
    • 车道数变化节点
    • 标准连接节点
    • 高速公路入口节点
    • 高速公路出口节点
    • 环岛节点

  • 车道参考线属性

    • 车道方向

      描述车辆在车道上的通行方向。

      • 双方向
      • 顺方向
      • 逆方向
      • 双向禁行

    • 车道类型

      • 普通车道
      • 入口车道
      • 出口车道
      • 连接车道
      • 应急车道
      • 停车道
      • 紧急停车道
      • 加速车道
      • 减速车道
      • 避险车道
      • 路口车道
      • 收费站车道
      • 检查站车道
      • 掉头车道
      • 非机动车道

    • 车道通行状态

      描述车道的可通行状态。

      • 正常通行
      • 建设中
      • 维护中
      • 禁止通行

    • 车道编号

      车道编号：车道组内车道沿道路方向从左到右、从1开始编号 。

    • 车道材质

      记录车道路面材质，分为沥青路面、水泥混凝土路面、其它路面、未调查；

    • 车道长度

      记录车道参考线长度，单位为米 。

    • 车道宽度

      记录车道的平均宽度，单位为米 。

  • 车道引导线属性

    • 无车道线区域标识

      无车道线区域标识：描述车道导引线是否位于无车道线区域内，分为路口、无车道线区域； 其它见车道参考线属性。

  • 车道限制属性

    车道限制是车道上存在某一时间段或特定车种禁止通行的交通限行场景。

    • 限行类型

      记录车道限制信息的类型，本规范涉及的限行类型分为公交车专用车道（专为公交 车设置的独立路权车道）、HOV 车道（交通管理中仅供乘坐至少某一规定乘客数的车辆通行的车道）、 待转车道、直行待行区。

    • 限行时长

      记录车道限制信息的效用时长，采用保准 GDF 格式表示。

    • 限行车型

      描述受限制信息影响的车辆类型，分为全部车辆、小轿车、微型车、小型车/货车、 大卡/货车、拖/挂车、小型客车、大型客车、公交车、出租车、自行车/人力车、摩托车（4 轮以下）。

    • 限行天气

      记录车道的限行天气，分为晴天、雨（雪）天、路面结冰、雾天、风。

  • 可变车道属性

    可变车道是车道行驶方向可根据实时交通流量变化的车道，如潮汐车道。

    • 限行时长

      记录可变车道信息的效用时长，采用保准 GDF 格式表示。

    • 通行方向

      记录车道通行方向，分为正向、逆向、左转、右转、掉头，可同时记录多个方向。

• 关联

  • 道路网图层组

    车道网图层应与道路网图层建立关联关系。

交通设施

交通设施是指为保障行车、行人安全，充分发挥道路功能，在道路沿线设置的各种设施。有交通标志、标线、人行天桥、人行地道、护栏、护柱、分隔设施、防眩屏、照明设备、公交停靠站等。交通设施根据不同种类，可区分为平面表示与实体表示两种表示形态。

• 图层

  • 点状设施

    点状设施层组用来描述道路上或道路两侧部分基础道路交通设施，包括交通灯、紧急电话亭。通常 以确定坐标点进行定位并指代定位点上相关交通设施的性质特征，包括形状、大小、结构、方向等多个 视觉变量。

    • 交通灯

      交通灯是为加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通 状况的交通安全产品。

    • 紧急电话亭

      紧急电话亭是用户在高速道路上行驶过程中发生紧急事故，为及时取得帮助，但 身边又无其他通讯工具的情况下，与道路管理局（处）中心控制室之间唯一的有线通信设施。

  • 线状设施

    线状设施层组用来描述道路上或道路两侧呈线状连续分布于一定范围的对象，包括防护栏、路缘石、 隔音板、停止线等。

    • 线状分离设施

      线状分离设施包括路侧的路缘石、防护栏、隔音墙、物理隔离带等距离最外路面 5 米以内的道路屏障，以及路面上对应的具分隔作用的线状设施，如防护栏。

    • 杆状物

      杆状物：杆状物是用于支撑交通标志、广告牌、红绿灯、路灯等物体的圆柱或长方体形物体。

    • 龙门架

      龙门架：龙门架是横跨公路用于指示交通路线、监控摄像、报告信息的立柱加横梁的钢结构架。

    • 停止线

      停止线：停止线是在路口车道分隔线结束位置横向的白色单实线、双实线或双虚线，车辆见此 标志需减速让行或停止让行。

  • 面状设施

    面状设施层用来描述道路上或道路两侧（包含桥梁、隧道等为道路跨越天然或人工障碍物而修建的 建筑物）呈面状连续分布于一定范围的对象。主要包括道路上的减速带、安全岛、人行横道区、收费站、 检查站、桥梁、隧道、地标、停车区等。

    • 道路交通标志

      道路交通标志是用文字和符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路交通设 施，主要适用于公路、城市道路以及一切专用公路，具有法令的性质，车辆、行人都必须遵守。

    • 道路交通标线

      道路交通标线是标画于路面上的各种线条、箭头、文字等所构成的道路交通安 全设施，用于管制和引导交通，可以与道路交通标志配合使用，也可单独使用。

    • 收费站

      收费站是用来对通行车辆收取通行费用的设施。

    • 检查站

      检查站是位于封闭/非封闭道路上，对进入特定区域的人员及其交通工具与随行物品 等进行检查的关卡式机构。

    • 桥梁

      桥梁是一种架空的人造通道，是为道路跨越天然或人工障碍物而修建的建筑物。

    • 隧道

      隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。

    • 减速带

      减速带是安装在公路上使经过的车辆减速的交通设施。

    • 人行横道

      人行横道指的是在车行道上用斑马线等标线或其他方法标示的规定行人横穿车道的 步行范围，是防止车辆快速行驶时伤及行人而在车行道上的标线指定需减速让行人过街的地方。

    • 路测建筑物

      路侧建筑物是指公路两侧一定控制区内，除线状分离设施外所有依法修建的建筑 物和构筑物的总称。

    • 公交车站

      公交车站是公共交通车辆运行的道路上，按营运站位置设置的车辆停靠设施。

    • 停车场

      停车场是指机动车可停放场所。

    • 路边停车位

      路边停车位是道路旁边的画线区域，可用于机动车停靠。

    • 安全岛

      安全岛是位于马路中央或快车道与慢车道之间，供行人暂避车辆并分隔两方向或快 慢车道的行人过路设施。

• 几何

  • 点状符号表达

    • 交通灯

      交通灯：交通灯的定位基点为交通灯在空中的外接矩形面中心 。

    • 紧急电话亭

      紧急电话亭的定位基点由厂家根据需求自行定义。

  • 线状符号表达

    • 线状分离设施

      线状分离设施：线状表达在设施的顶部中心位置，类型变化时线状符号断开，多条线段组合表 示两种及以上类型组合的线状分离设施 。

    • 杆状物

      杆状物：杆状物线状表达为从杆状物底部至顶部的直线，不表达杆上其它附属物，。

    • 龙门架

      龙门架：龙门架线状表达在龙门架顶部横杆中心位置，线的起止点为左右两侧竖杆中心位置。

    • 停止线

      停止线：停止线线状表达在标线的中心位置。

  • 面状符号表达

    • 道路交通标志

      道路交通标志表达为空中的外接多边形 。

    • 道路交通标线

      道路交通标线表达为路面上或空中的外接多边形 。

    • 减速带

      减速带：表达为路面上的外接矩形 。

    • 收费站

      收费站：收费站沿收费岗亭最外侧区域绘制，表达为路面上的外接矩形 。

    • 检查站

      检查站：检查站沿检查岗亭最外侧区域绘制，表达为路面上的外接矩形。

    • 人行横道

      人行横道：人行横道沿斑马线最外侧线区域绘制，表达为路面上的外接矩形 。

    • 公交车站

      公交车站：公交车站沿车站最外侧区域绘制，表达为路旁的外接矩形 。

    • 停车场

      停车场：一个或多个停车位是一个多边形。是否收费、停放车型、时间限制相同的停车位按照 整体边缘绘制为一个多边形，表示停车区。停车场包含一个或多个停车区，是一个大多边形。

    • 路边停车位

    • 桥梁

      桥梁：表达为桥梁关联道路在桥面下底面的铅垂投影。

    • 隧道

      隧道：表达在隧道入口或出口处，沿隧道口边缘绘制。

    • 路侧建筑物

      路侧建筑物：跨路建筑物沿建筑物边缘绘制，路旁建筑物沿靠近道路一侧绘制。

    • 安全岛

      安全岛：沿安全岛轮廓绘制。

• 属性

  • 点状设施

    • 交通灯属性

      • 交通灯可变性

        • 可变交通灯
        • 固定交通灯

      • 交通灯类型

        • 机动车信号灯
        • 非机动车信号灯
        • 人行横道信号灯
        • 方向指示灯
        • 车道信号灯
        • 闪光警告信号灯
        • 道路与铁路平面交叉道信号灯

      • 交通灯形状

        • 矩形
        • 圆形
        • 胶囊型
        • 其它

      • 交通灯长度

        记录交通灯外接矩形面的长度，单位为厘米。

      • 交通灯宽度

        记录交通灯外接矩形面的宽度，单位为厘米。

      • 交通灯半径

        记录交通灯的半径，单位为厘米。

      • 交通灯朝向

        以正北方向为起始方向，顺时针旋转方向为正，单位为弧度。

      • 关联路口

        记录交通灯关联路口的编码。

    • 紧急电话亭属性

      • 洞外立柱式分机
      • 洞内壁挂式分机
      • 洞内嵌入式分机
      • 洞内三角嵌入式分机

  • 线状设施

    • 线状分离设施属性

      • 线状分离设施类型

        • 路缘石
        • 沟
        • 隧道墙
        • 绿化带
        • 水泥墩
        • 防护网
        • 隔音墙
        • 土坡
        • 山体
        • 墙体
        • 普通新泽西护栏
        • 单管新泽西护栏
        • 多管新泽西护栏
        • 波形护栏
        • 索式护栏
        • 梁柱式桥梁护栏
        • 网状护栏
        • 管式活动护栏

      • 线状分离设施位置

        • 路侧
        • 路中

      • 线状分离设施材质

        • 混泥土
        • 石材
        • 砖
        • 金属
        • 土与塑料
        • 分离设施类型为沟与绿化带时无材质

      • 纹理

        纹理：线状分离设施的外观图形描述，包含横条纹、纵条纹、方块、其它；

      • 颜色

        颜色：线状分离设施的外观颜色，有纹理的颜色包含黄黑、红白、蓝白与红黄，无纹理全色的 包含红、黄与白色、其它；

      • 高度

        高度：线状分离设施自身到地面的平均垂直距离，单位为米。

      • 长度

        长度：记录线状对象的长度，单位为米。

    • 杆状物属性

      • 半径

        记录杆状物底部外接圆半径，单位为厘米。

      • 类型

        • 路灯杆
        • 交通灯杆
        • 交通标牌杆
        • 电线杆
        • 广告牌杆
        • 龙门架杆
        • 监控设备杆

    • 龙门架属性

      • 名称

        名称：记录龙门架名称。

      • 宽度

        宽度：龙门架的横向宽度，单位为米。

      • 高度

        高度：龙门架横梁到地面的平均垂直距离，单位为米。

    • 停止线属性

      • 种类

        • 停止线
        • 停车让行线
        • 减速让行线

      • 颜色

        • 白色
        • 黄色

  • 面状设施

    • 道路交通标志属性

      • 类型

        类型：本规范依据《道路交通标志与标线》相关规定，定义道路交通标志分为八类，包括警告 标志（警告车辆和行人注意危险地点的标志）、禁令标志（禁止或限制车辆、行人交通行为的标志）、指 示标志（指示车辆、行人行进的标志）、指路标志（传递道路方向、地点、距离的标志）、旅游区标志（提 供旅游景点方向、距离的标志）、道路施工安全标志（通告道路施工区通行的标志）、限速标志（警告车 辆减速行驶的标志）、辅助标志（附设在主标志下，起辅助说明作用的标志）。

      • 可变性

        • 可变交通标志
        • 固定交通标志

      • 形状

        • 正等边三角形
        • 圆形
        • 倒等边三角形
        • 八角形
        • 叉形
        • 方形/矩形
        • 菱形
        • 不规则形状

    • 道路交通标线属性

      • 类型

        本规范依据《道路交通标志与标线》相关规定，定义道路交通标线分为七类，包括导向 箭头（表示车辆的行驶方向）、待转区（设置于路口内的车辆直行或转弯等待区域）、导流线区（交叉路 口、立体交叉匝道口或其它特殊地点依据地形设置的白色 V 形线或斜纹线区域，表示车辆必须按规定 路线行驶，不得压线或越线）、立面标记（提醒驾驶员注意，在车行道内或近旁有高出路面的构造物， 以防止碰撞）、字符标记（字符标记是指除本规范中在其它地方已定义的，如导向箭头，其它施划于路 面上的文字、数字及各种图形、符号，如路面限速标记、横向减速标线、中心圈、网状线）、突起路标 （固定于路面上起标线作用的突起标记块）、轮廓标（指示道路的方向、车行道的边界）。

      • 功能

        • 指示标线
        • 禁止标线
        • 警告标线
        • 其它

      • 颜色

        • 白色
        • 黄色
        • 蓝色
        • 黄黑相间
        • 其它

    • 收费站属性

      收费站属性包括名称、长度、宽度、高度，单位为米。

    • 检查站属性

      检查站属性包括名称、长度、宽度、高度，单位为米。

    • 桥梁属性

      • 等级

        等级：分为小桥（桥长 8~30 米）、中桥（桥长 30~100 米）、大桥（桥长 100~1000 米）、特大桥 （桥长 1000 米以上）。

      • 类型

        • 跨河桥
        • 跨谷桥
        • 立交桥
        • 高架桥
        • 栈桥
        • 过街天桥
        • 其它

      • 名称

        名称：记录桥梁的名称。

    • 隧道属性

      • 等级

        等级：分为短隧道（全长 500 米及以下）、中隧道（全长 500~3000 米）、长隧道（全长 3000~10000 米）、特长隧道（全长 10000 米以上）。

      • 类型

        • 山岭隧道
        • 水底隧道
        • 城市隧道

      • 专用标识

        • 汽车专用隧道
        • 人车共用隧道

      • 可变性

        • 可变方向
        • 固定方向

      • 隧道起点

        隧道起点：记录隧道起点处的道路节点。

      • 隧道终点

        隧道终点：记录隧道终点处的道路节点。

      • 名称

        名称：记录隧道的名称。

    • 减速带属性

      • 减速丘
      • 减速台
      • 其它

    • 人行横道属性

      • 类型

        • 普通斑马线
        • 立体斑马线

      • 交通灯标识

        交通灯标识： 描述人行横道是否有交通灯控制。

      • 长度

        长度：记录人行横道的长度，单位为米。

      • 宽度

        宽度：记录人行横道的宽度，单位为米。

    • 路侧建筑物属性

      • 类型

        • 路上地标性建筑
        • 路旁房屋
        • 路旁对称建筑物
        • 路旁大广告牌
        • 短程山洞

      • 高度

        高度：记录路侧建筑物的高度，单位为米。

    • 公交车站属性

      • 类型

        • 普通公交车站
        • 港湾式公交车站

      • 材质

        • 玻璃
        • 不锈钢
        • 塑料
        • 铝
        • 木质
        • 其它

      • 高度

        高度：记录公交车站的高度，单位为米。

    • 停车场属性

      停车场包含一个或多个停车区，一个停车区包含一个或多个停车位。

      • 收费

        收费：描述停车场是否收费。

      • 类型

        • 公共停车场
        • 专用停车场
        • 道路停车场

      • 停放车型

        • 机动车
        • 非机动车
        • 出租车
        • 校车
        • 公交车
        • 残疾人专用
        • 大型卡车
        • 危险品车
        • 其它

      • 时间限制

        时间限制：记录停车场的限制时长，采用保准 GDF 格式表示；

      • 车位数量

        车位数量：记录停车场的停车位数量。

      • 停车区属性

        • 停车场编码

          停车场编码：记录停车区关联的停车场编码。

        • 停车区编码

          停车区编码：记录停车区编码。

        • 停车区编号

          停车区编号：记录停车区在停车场的顺序编号，从 1 开始编号。

    • 路边停车位属性

      • 停车场编码

        停车场编码：记录停车位关联的停车场编码。

      • 停车区编码

        停车区编码：记录停车位关联的停车区编码。

      • 停车位编码

        停车位编码：记录停车位的编码。

      • 停车位编号

        停车位编号：记录停车位在停车区的顺序编号，从 1 开始编号。

    • 安全岛属性

      安全岛属性包括关联交通灯编码、路口编码。

• 关联

  • 道路网图层组
  • 车道网图层组

定位图层

定位图层包含企业发布的不同数据类型的定位数据，以适应不同 原始设备制造商(originalequipment manufacturer，OEM)的传感器设置与定位方案，是基于基础地理信息数据的衍生性服务应用，由各方参与进行市场竞争。

实时数据层

实时数据层包含更新频率较高的实时路况信息，根据数据类型的差异可大致分为交通限制信息、交通流量信息及服务区信息。

交通限制信息

包括道路工程、交通管制、交通事件、天气条件等信息。

交通流量信息

包括实时交通拥堵程 度、预测交通拥堵程度等信息。

服务区信息

包括停车空位、服务区负载程度等信息。

动态数据层

动态数据层包含车辆、行人、交通信号灯等高度动态的信息，更新频率快 。

主动感知动态信息

车载传感器如摄像头、雷达等直 接采集获取的环境信息,即主动感知动态信息。

被动感知动态信息

由智能交通系统(intelligenttrafficsystem)或 类似的外部系统提供的信息,即被动感知动态信 息,主要是道路用户的 V2X(vehicletoX)信息，包括 GNSS数据、航向、速度等 。

用户模型层

主要是记录、分析与应用用户个性 化信息。

驾驶记录数据集

驾驶经验数据集