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关于无人机的悬停油门是否需要设置？

我看了下我的P200的  MPC_THR_HOVER  参数，就是默认的50%

那看来是自己会靠PID进行调节了？

 

 

关于无人机的悬停油门是否需要设置？_第1张图片

 

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