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Luis Li 的猫猫
自动驾驶汽车人工智能算法计算机视觉
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
- < HarmonyOS TechTalk 37 > HarmonyOS应用图形绘制能力及解决方案介绍
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第37课。课程主要介绍HarmonyOS应用图形绘制相关能力和解决方案,包括Canvas组件绘制、自定义绘制、绘制帧率调整以及绘制效果设置等,帮助开发者实现应用中图形绘制的场景和解决相关问题。标签高级课程HarmonyOS图形绘制能力自定义绘制绘制帧率调整2D图形绘制框架介绍ArkUI绘制组件可变帧率控制Native观看课程点击链接,立马观看
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引言在HarmonyNext生态系统中,分布式能力是其核心特性之一,它允许设备之间无缝协作,共享资源和服务。本文将详细介绍如何使用ArkTS语言开发一个分布式文件共享系统,通过实战案例深入讲解其实现原理和代码编写过程。该系统允许用户在不同设备间共享文件,并支持文件的实时同步和访问控制。系统设计概述需求分析我们的目标是开发一个分布式文件共享系统,具备以下功能:文件上传与下载:用户可以在设备间上传和下
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星海河空
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前言:熟悉打印信息方法和更改冗余度及严重度有利于大型项目的debug。一.打印信息1.打印整数:%d`uvm_info("MY_COMPONENT",$sformatf("my_signalvalue:%0d",my_signal),UVM_LOW)2.打印浮点数:%f或%.nf(n为保留的几位小数)`uvm_info("MY_COMPONENT",$sformatf("my_signalvalu
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1环境Windows11家庭版安装nvm卸载原有nodejs版本如不卸载原有版本,会造成冲突,安装完nvm发现不了已安装的nodejs版本,建议卸载之前的版本。2.下载nvmnvmnvm-setup,推荐下载zip版本nvm-setup.zip。下载完解压,选择没有特殊字符及中文的目录(否则会提示找不到命令或目录)后一直下一步安装即可。验证是否安装成功3.nvmversion4.配置nvm淘宝镜像
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前言:可能大数人看到这个标题觉得DEBUG时在Xcode里就能看到App运行时的打印在控制台里的日志,这还需要专门写篇文章介绍下吗?其实不然,有些场景下我们还是需要实时查看App运行时的日志的,比如测试人员拿着测试机发现问题了过来找你,这时候要看运行时日志,又不能重新DEBUG安装版本,怎么办?再比如,收到并点击推送的通知后启动App,这时候要查看我们打印的日志,怎么办?还有,弄过VoIP推送同学
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- 基于 Spring Boot 的企业级脚手架搭建指南
一休哥助手
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前言一个语言是否好友除了语言语法及内置包以外,还需要有一个设计不错框架,我们认为好的框架目录是一定是简洁的,目录结构都不能合理设计,那我们也不敢相信他能把框架设计的好。一个简洁的框架是可以让框架易学,让新人的快速上手。不论您公司人员流动如何,一定有新人加入,当一个新人拿到框架,如果能让他快速上手,肯定是能给您公司减少成本的。说了这么希望我们能达成框架目录结构的简洁理念,接下来我们一起看看我们设计简
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在高端电子产品微型化与高频化的浪潮中,传统沉金工艺已难以满足5G通信和车规级芯片封装需求。作为深耕特种电路板制造17年的技术团队,猎板PCB研发中心通过800+次工艺验证,成功将镍钯金(ENEPIG)表面处理技术良品率提升至99.6%,为国产高端PCB制造树立新标杆。一、镍钯金工艺的三大技术突破点原子级镀层控制:通过自主研发的化学镀设备,猎板PCB实现了镍层(3-5μm)/钯层(0.05-0.1μ
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Linux之系统之配置HAProxy负载均衡服务器前言一、HAProxy介绍1.1HAProxy简介1.2主要特点1.3使用场景二、本次实践介绍2.1本次实践简介2.2本次实践环境规划三、部署两台web服务器3.1运行两个Docker容器3.2编辑测试文件3.3访问测试四、安装HAProxy4.1更新系统软件源4.2安装HAProxy4.3验证安装五、配置HAProxy5.2备份默认配置文件5.2
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以下是Go语言中常用的爬虫框架和工具库,涵盖从轻量级解析到分布式爬虫的多种场景,供参考:1.主流爬虫框架(1)CollyGitHub:https://github.com/gocolly/colly特点:轻量级、高性能,基于回调函数设计。支持分布式、速率限制、自动Cookie管理。内置HTML解析(支持CSS选择器)。适用场景:中等规模网站爬取,适合需要灵活控制的开发者。示例代码:packagem
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- 最节省成本的架构方案:无服务器架构
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无服务器架构(ServerlessArchitecture)是一种颠覆性的云计算执行模型,它允许开发者专注于编写和部署代码,而无需担心底层服务器基础设施的管理。这种架构以其按需付费、自动伸缩和简化部署等优势,在成本优化方面表现出色,成为越来越多企业降低IT成本、提升效率的首选方案。无服务器架构的成本优势相比传统架构,无服务器架构在成本控制方面具有显著优势:按需付费,避免资源浪费:传统架构需要为预先
- DEEPSEEK为什么还不能在工业控制领域使用?
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在工业领域应用类似DeepSeek这样的先进AI技术(假设为通用型AI系统)时,确实面临多重挑战,这些挑战根植于工业场景的特殊性和传统OT(运营技术)体系的复杂性。以下是具体原因及深度分析:一、实时性与可靠性瓶颈1.毫秒级响应要求工业控制场景(如机器人协作、生产线急停)需确定性响应(通常50℃)、高湿、震动、电磁干扰等极端条件,通用AI服务器(如GPU集群)缺乏工业级防护(IP67等级),易导致硬
- 【Python+Selenium学习系列5-1】Selenium特殊元素定位之-下拉框元素定位Select操作
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背景对于页面中的下拉框选项,使用selenium的select模块可以进行操作,并精确定位下拉选项及所有的option值。select模块方法一共分为三个部分:option方法、选中方法、取消选中方法,下面具体看一下这三个部分1、select模块中关于option选项的方法:options:返回所有的option选项all_selected_options:返回所有选中的option选项first
- Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL