多旋翼无人机动力、运动学建模及仿真

本文主要研究六旋翼无人机的动力、运动学建模及可视化仿真，相对以前常用的四旋翼稳定性更高，灵动性更强。本课题主要利用UG软件对六旋翼无人机进行建模及仿真操作，研究六旋翼无人机的垂直起降姿态，控制系统方案，搭建动力学与与运动学数学建模，结合三维模型完成相关仿真。对4G控制飞行进行研究，并提出提高无人机飞行可靠性，安全性的措施。对电源系统、电机数量、电机kv值、桨数量及长度、机身长度、全机重量、飞控系统、遥控器、作用距离、飞行高度及时间、有效载荷、适用工作区域、特征等参数也有相关阐述。

关键词：多旋翼无人机、动力、运动学、建模，仿真、控制。