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大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）

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  • 大疆 L1 官网简介
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大疆 L1 官网简介

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LiDAR模块
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测绘相机，型号：EP800；
焦距：9mm；
35mm焦距：24。
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惯导模块
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CLC

雷达–相机标定数据
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CLI

雷达–IMU标定数据
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CMI

视觉标定数据，相机内方位元素
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IMU

IMU惯导数据

LDR

激光点云原始数据，大疆自己的协议，在处理L1的激光点云数据时，必须先用大疆智图导出为常见格式（ply、las等）

MNF

视觉数据

RTB

RTK基站数据，如果使用网络RTK，则应该是千寻的虚拟基站数据
用RTKLIB的RTKCONV将.RTB文件转成.obs和.nav格式的文件，然后就可以打开了
RTKLIB官网
http://www.rtklib.com/
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RTK

RTK天线——主天线
RTK流动站数据，就是M300 RTK机臂上的圆形模块1
用RTKLIB将.RTK文件转一下，方法同上
.RTK转成.nav
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.RTK转成.obs

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RTL

杆臂数据

RTS

RTK天线——副天线
RTK流动站数据，就是M300 RTK机臂上的圆形模块2
用RTKLIB将.RTS文件转一下，方法同上
.RTS转成.obs
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JPG

照片

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MOV

视频

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