Vigo*GIS
Vigo*GIS

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）

  • 大疆 L1 官网简介
  • CLC
  • CLI
  • CMI
  • IMU
  • LDR
  • MNF
  • RTB
  • RTK
  • RTL
  • RTS
  • JPG
  • MOV

大疆 L1 官网简介

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第1张图片
LiDAR模块
大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第2张图片
测绘相机，型号：EP800；
焦距：9mm；
35mm焦距：24。
大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第3张图片
惯导模块
大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第4张图片

CLC

雷达–相机标定数据
大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第5张图片

CLI

雷达–IMU标定数据
大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第6张图片

CMI

视觉标定数据，相机内方位元素
大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第7张图片

IMU

IMU惯导数据

LDR

激光点云原始数据，大疆自己的协议，在处理L1的激光点云数据时，必须先用大疆智图导出为常见格式（ply、las等）

MNF

视觉数据

RTB

RTK基站数据，如果使用网络RTK，则应该是千寻的虚拟基站数据
用RTKLIB的RTKCONV将.RTB文件转成.obs和.nav格式的文件，然后就可以打开了
RTKLIB官网
http://www.rtklib.com/
大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第8张图片

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第9张图片

RTK

RTK天线——主天线
RTK流动站数据，就是M300 RTK机臂上的圆形模块1
用RTKLIB将.RTK文件转一下，方法同上
.RTK转成.nav
大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第10张图片
.RTK转成.obs

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第11张图片

RTL

杆臂数据

RTS

RTK天线——副天线
RTK流动站数据，就是M300 RTK机臂上的圆形模块2
用RTKLIB将.RTS文件转一下，方法同上
.RTS转成.obs
大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第12张图片

JPG

照片

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第13张图片
大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第14张图片

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第15张图片

MOV

视频

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）_第16张图片

你可能感兴趣的:(无人机航测,gis,大数据)

  • 三轴云台之高精度控制技术篇 SKYDROID云卓小助手 网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
    三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计，实现了对负载（如相机）的毫米级稳定控制，其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计：三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴（Roll）、俯仰轴（Pitch）、航向轴（Yaw）的三维联动，实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化：解耦设计：三轴独立驱动，避免轴间干扰。例如，无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变
  • flink-sql读写hive-1.13 第一片心意 flinkflinksqlhive
    1.版本说明本文档内容基于flink-1.13.x，其他版本的整理，请查看本人博客的flink专栏其他文章。1.1.概述ApacheHive已经成为了数据仓库生态系统中的核心。它不仅仅是一个用于大数据分析和ETL场景的SQL引擎，同样也是一个数据管理平台，可用于发现，定义，和演化数据。Flink与Hive的集成包含两个层面。一是利用了Hive的MetaStore作为持久化的Catalog，用户可通
  • 觉察与正念 佳佳的宝瓶子
    今天因为交电费的事与妈妈沟通。在沟通的过程中，年届八十的母亲一直给我强调着过去怎么怎么。父母家的电费一直是银行代扣的，这样的模式自从可以通过银行代扣便开始了。可见那时候的父母还是蛮新潮的，能接受新事物的。至从有了智能手机，人类便进入了大数据时代。通过微信或支付宝来交电费方便得多。可惜父亲不在了，老母亲是连手机都坚决不用的人。（因为想要掩饰自己的不能、不敢，所以干脆拒绝！不愿意做任何的改变）。今年，
  • 告别手动引入！PHP自动加载终极指南，效率提升90% Jay_MIng phpandroid开发语言linuxnginxjavapython
    在没有自动加载机制的前提下，想要使用不同文件的类时，需要逐个手动将文件引入才行require'classes/MyClass.php';//......$obj=newMyClass();这种情况会导致维护困难，随着项目扩大变得难以管理。因此自动加载是PHP中一种重要的机制。自动加载允许在首次使用类时动态加载类文件，而不需要手动包含每个类文件PHP中推荐使用spl_autoload_registe
  • Java大视界：Java大数据在智能医疗电子健康档案数据挖掘与健康服务创新＞ Loving_enjoy 计算机学科论文创新点人工智能深度学习迁移学习经验分享
    >本文通过完整代码示例，揭秘如何用Java大数据技术挖掘电子健康档案价值，实现疾病预测、个性化健康管理等创新服务。###一、智能医疗时代的数据金矿电子健康档案（EHR）作为医疗数字化的核心载体，包含海量患者全生命周期健康数据。据统计，全球医疗数据量正以每年**48%的速度增长**，单个三甲医院年数据量可达**PB级**。这些数据蕴藏着疾病规律、治疗效能的宝贵知识，但传统技术难以有效挖掘。**Jav
  • 无人值守人工智能智慧系统数据分析：深度洞察与未来展望 呆码科技 人工智能数据分析数据挖掘
    无人值守人工智能智慧系统数据分析：深度洞察与未来展望随着科技的飞速发展，人工智能（AI）技术已逐渐渗透到社会经济的各个领域，其中无人值守人工智能智慧系统作为AI技术应用的前沿阵地，正引领着一场深刻的行业变革。这类系统通过集成高级算法、大数据分析、物联网（IoT）及云计算等先进技术，实现了对复杂环境的自主监控、智能决策与高效管理，极大地提升了运营效率，降低了人力成本，并开启了数据驱动决策的新纪元。本
  • Rock Robotic-无人机测绘 moonsims 人工智能
    RockRobotic-无人机测绘RockRobotic公司简介RockRobotic是一家总部位于美国的无人机测绘技术公司，专注于：高精度LiDAR载荷系统一体化三维测绘解决方案云端数据处理平台（RockCloud）公司定位于“LiDAR即服务”，为工程师、测绘师提供即插即用的硬件+简单易用的软件服务。目标用户群：土地测绘公司、电力巡检、地籍建模、林业资源单位等。RockRobotic产品发展历
  • 浮漂式水质监测设备：智能守护水环境的未来之眼 柏峰电子 人工智能
    浮漂式水质监测设备：智能守护水环境的未来之眼柏峰【BF-FBSZ】随着全球水资源短缺和水污染问题日益严峻，水质监测技术正迎来前所未有的发展机遇。作为这一领域的创新突破，浮漂式水质监测设备凭借其实时性、智能化和网络化优势，正在重塑水资源管理的新格局。本文将深入探讨这一技术的原理、特点、应用场景及未来发展趋势。一、技术原理与系统架构浮漂式水质监测设备是一种集成了现代传感器技术、物联网和大数据分析的智能
  • MATLAB实现基于多目标粒子群优化算法（MOPSO）进行无人机三维路径规划的详细项目实例 nantangyuxi MATLABmatlab算法无人机人工智能深度学习机器学习数据挖掘
    目录MATLAB实她基她她目标粒子群优化算法（MOPSO）进行无人机三维路径规划她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...2优化无人机飞行路径她安全她...2提升路径规划她她目标协调能力...2实她三维环境下她动态路径规划...2降低计算复杂度，实她高效路径规划...2提供具有工程实践价值她路径规划工具...3丰富她目标优化算法她应用案例...3促进无人机智能自主飞行技术进步...3
  • 泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 307 20220123 郑泽平
    练习材料：L3-(1):AnunknowngoddessSometimeago,aninterestingdiscoverywasmadebyarchaeologistsontheAegeanislandofKea.AnAmericanteamexploredatemplewhichstandsinanancientcityonthepromontoryofAyiaIrini.Thecityato
  • 基于蜣螂算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络实现温度预测DBO-CNN-biLSTM-Multihead-Attention附matlab代码 matlab科研助手 神经网络算法cnn
    ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍温度预测在气象学、农业、能源等领域具有重要的应用价值。随着大数据和人工智能技术的快速发
  • 基于Socket来构建无界数据流并通过Flink框架进行处理 每天五分钟玩转人工智能 Flink技术实战flink大数据Flink分布式无界数据
    本文重点随着大数据技术的不断发展，实时数据流处理已成为企业应对海量数据、实现快速决策的关键技术。ApacheFlink是一个开源的流处理框架，它能够对无界数据流进行高效的、精确的处理。本文将介绍如何通过Socket构建无界数据流，并利用Flink框架进行无界流处理。基于Socket构建无界数据无界数据指的是源源不断产生的数据，这些数据通常来自各种实时数据源，如用户行为日志、传感器数据等。Socke
  • sgg大数据全套技术链接[plus] 原来是大华啊~ 资源大数据
    写在开头：感谢尚硅谷，尚硅谷万岁，我爱尚硅谷111个技术栈+43个项目，兄弟们，冲！最近小米又又又火了一把，致敬所有造福人民的企业和伟大的企业家，致敬雷军，小米，致敬马云，致敬尚硅谷，致敬所有为人民谋福的英雄人物和企业，再次献上我诚挚的敬意，致敬！尚硅谷大数据全套111个技术1.Java从入门到精通JDK版链接：https://pan.baidu.com/s/1GAc610SYSMmZBuOX4D
  • 疫情下，我的健康码首次变成了黄码 唯我一心
    3月中旬，老公在广州白云区接了一单生意，要很久才回来，就在那里租了一间房，带我和孩子一起住。房子在七楼，步梯，因孩子小，自己就很少下楼，都是他买菜回来，4月8号，订单完成，返程回了佛山。过了两天突然接到短信通知，白云区要大规模核酸筛查，又过一天收到短信:通过大数据分析，您近期行程涉及疫情防控重点区域，您的健康码将被赋予2次黄码并需开展2次核酸检测，请注意健康码状态，尽快凭码到附近黄码核酸检测点进行
  • 到底应该怎么抓语文成绩 山东董纯
    上学期期末考试，全区统一采用网上阅卷的形式。在这个大数据时代，在这个极为透明的数据时代，一旦采用这样网络统一阅卷的形式。那丑媳妇就要真的见公婆了。再这样一个要生源没生源。要学习积极性没有学习积极性的氛围里。想取得好的成绩是真的难上加难。尽管已经预料到跟其他兄弟学校有一定的差距。但是没有想到差距如此之大。领导们坐不住了，反复约谈备课组长。理由是其他科目差距不大，甚至有优势。为什么语文学科会有如此大的
  • 4 How to talk about doctors? MrWisdom
    1.internist:nAgeneralphysician.Also,aspecialistininternalmedicine.internus:Latinrootinsideinternal:adjinsideintern:nwhoisamedicalgraduateservinganapprenticeshipinsideahospital.2.gynecologist:nadoctorf
  • dubbo与zookeeper 中庸逍遥
    1.什么是DubboDubbo是一款高性能、轻量级的开源JavaRPC框架，它提供了三大核心能力：面向接口的远程方法调用，智能容错和负载均衡，以及服务自动注册和发现。1.1架构1.2节点角色说明：Provider:暴露服务的服务提供方（生产者）Consumer:调用远程服务的服务消费方（消费者）Registry:服务注册与发现的注册中心（例如：zookeeper）Monitor:统计服务的调用次数
  • 基于vue+Cesium实现交互式攻击箭头绘制
    引言在地理信息系统(GIS)和军事模拟领域，箭头绘制是一项基础且重要的功能。本文将介绍如何使用Cesium.js结合Vue框架实现交互式攻击箭头绘制功能，支持鼠标点击采集关键点、动态更新箭头形状、右键结束绘制等核心交互，并对实现过程中的关键技术点进行深入解析。功能概述本组件实现了以下核心功能：地图初始化与基础配置鼠标左键点击采集箭头关键点鼠标移动实时更新箭头形状右键点击结束绘制并输出结果动态渲染箭
  • 告别内存焦虑！用Dask打开Python大数据并行计算的“任意门“ 小张在编程 python大数据开发语言
    引言当你在Jupyter里用Pandas读取20GB的CSV文件，看到内存占用率从10%飙升到90%，最后弹出"MemoryError"时；当你想对亿级数据做分组聚合，却发现单线程计算要等上半小时——这些场景是不是像极了用小推车搬运万吨货物？Python生态中，Dask库就像一台"并行计算推土机"，能把大数据拆分成小块并行处理，让你的普通电脑也能拥有分布式计算的能力。本文将从原理到实战，带你掌握这
  • python大数据论文_大数据环境下基于python的网络爬虫技术 weixin_39775976 python大数据论文
    软件开发大数据环境下基于python的网络爬虫技术作者/谢克武，重庆工商大学派斯学院软件工程学院摘要：随着互联网的发展壮大，网络数据呈爆炸式增长，传统捜索引擎已经不能满足人们对所需求数据的获取的需求，作为搜索引擎的抓取数据的重要组成部分，网络爬虫的作用十分重要，本文首先介绍了在大数据环境下网络爬虫的重要性，接着介绍了网络爬虫的概念，工作原理，工作流程，网页爬行策略，python在编写爬虫领域的优势
  • Redis性能测试：工具、参数与实战示例 Seal^_^ 数据库专栏#数据库--Redisredis数据库Redis性能测试
    Redis性能测试：工具、参数与实战示例1.Redis性能测试概述2.redis-benchmark基础使用2.1基本语法2.2简单示例3.性能测试参数详解4.实战测试示例4.1基础测试4.2指定命令测试4.3带随机key的测试4.4大数据测试4.5管道测试5.性能测试流程图6.测试结果分析与优化建议6.1结果解读6.2优化建议7.高级测试场景7.1持久化影响测试7.2集群测试7.3长时间稳定性测
  • 2025年各细分产业链企业数据(汽车、数字经济、食品、制造业) 经管数据库 汽车智能手机数据分析
    本数据包含2025年及之前的所有上中下游企业信息，67个细分产业。汽车专区、数字经济专区、数字创意专区、未来产业专区、高端装备专区、新能源专区、食品农业专区、传统制造业专区等71个文件。汽车专区：充电桩制造动力电池汽车材料制造汽车制造汽车制造设备汽车座椅制造驱动电机制造燃料电池汽车制造燃料电池系统制造新能源汽车制造智能驾驶智能视觉数字经济专区：5g边缘计算大数据类服务器光通信集成电路区块链人工智能
  • C#语法基础总结（超级全面）（二） inwith C#语法基础c#开发语言
    文章目录c#语法基本元素关键字操作符（operator）类型转换标识符（Identifier）语句try语句迭代语句（循环语句）索引器文本（字面值）五大数据类型引用类型：值类型：变量、对象与内存装箱和拆箱类类的实例化类的三大成员（属性、方法、事件）属性（property）方法（函数）方法参数值参数引用参数输出参数数组参数具名参数可选参数扩展方法（this参数）方法的重载构造器（constructo
  • SQL 常用版本语法概览：标准演进与关键语法分析
    一、引言SQL（StructuredQueryLanguage，结构化查询语言）是关系型数据库系统的核心语言，自1986年成为ANSI和ISO标准以来，经历了多次版本演进，不断增强语义表达能力以适应复杂的企业数据需求。随着数据库技术的不断发展，各大数据库厂商（如Oracle、SQLServer、PostgreSQL、MySQL等）在实现标准的基础上扩展了大量方言语法，使得掌握SQL的标准语法版本成
  • 主流数据库语言语法对比 两圆相切 数据库
      以下是五大数据库（MySQL、PostgreSQL、Oracle、SQLServer、SQLite）核心语法对比，涵盖DDL、DML、查询、函数、事务等全场景，包含底层原理差异和实用示例。##一、数据一、类型深度对比分类MySQLPostgreSQLOracleSQLServerSQLite整数TINYINT,INT,BIGINTSMALLINT,INT,BIGINTNUMBER(10)TIN
  • Hadoop与云原生集成：弹性扩缩容与OSS存储分离架构深度解析
    Hadoop与云原生集成的必要性Hadoop在大数据领域的基石地位作为大数据处理领域的奠基性技术，Hadoop自2006年诞生以来已形成包含HDFS、YARN、MapReduce三大核心组件的完整生态体系。根据CSDN技术社区的分析报告，全球超过75%的《财富》500强企业仍在使用Hadoop处理EB级数据，其分布式文件系统HDFS通过数据分片（默认128MB块大小）和三副本存储机制，成功解决了P
  • 深入TA-Lib：量化技术指标详解
    深入TA-Lib：量化技术指标详解本文系统讲解TA-Lib技术指标分析，涵盖基础、数据处理、趋势与动量指标、均量线、布林线等，并结合Python代码与大数据、机器学习实战案例，助力读者掌握量化交易实战技巧。本文系统梳理了TA-Lib技术指标分析的核心内容，包括TA-Lib基础、数据处理、趋势与动量指标、均量线、布林线等关键技术指标分析方法，并结合Python代码示例与大数据、机器学习的融合实战案例
  • 大数据时代下的时序数据库选型指南：基于工业场景的IoTDB技术优势与适用性研究 Loving_enjoy 计算机学科论文创新点机器学习facebook经验分享课程设计
    >在宝钢集团的智能工厂里，5万多个传感器每秒产生150万+数据点，传统数据库系统每天积压3TB未处理数据——这揭示了工业4.0时代的核心矛盾：**海量时序数据处理能力已成为智能制造的关键瓶颈**。###工业时序数据的四大特殊性工业场景下的时序数据与传统互联网数据存在本质差异：1.**高精度时间要求**-数控机床振动监测需微秒级时间戳-电网故障定位要求时间同步精度≤1μs2.**多源异构性**```
  • 斗鱼大数据面试题及参考答案 大模型大数据攻城狮 大数据大数据面试hadoop面试spark面试flink面试手撕SQL手撕代码
    GC（垃圾回收）相关知识一、常见的GC收集器SerialGCSerialGC是最基本的垃圾收集器，它是单线程的。在进行垃圾收集时，会暂停所有的用户线程，直到垃圾收集完成。它的工作过程比较简单，首先标记出所有的垃圾对象，然后将它们清除。例如，在一个小型的、对响应时间要求不高的Java应用程序中，如简单的命令行工具，SerialGC可以满足垃圾收集的需求。因为这种应用程序通常没有很高的并发要求，暂停用
  • Java 大视界 -- Java 大数据机器学习模型在金融市场情绪指数构建与投资决策支持中的应用（339） 青云交 大数据新视界Java大视界java大数据机器学习金融情绪指数投资决策量化策略情绪分析
    Java大视界--Java大数据机器学习模型在金融市场情绪指数构建与投资决策支持中的应用（339）引言：正文：一、Java构建的金融市场情绪数据采集与预处理体系1.1多源异构数据接入引擎1.2数据采集延迟测试报告1.3情绪数据预处理管道二、Java驱动的金融市场情绪指数构建模型2.1多维度情绪指数计算框架2.2情绪指数与投资决策的映射模型三、Java在金融投资决策支持中的实战应用3.1量化私募情绪
  • PHP如何实现二维数组排序？ IT独行者 二维数组PHP排序　
    二维数组在PHP开发中经常遇到，但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了，（一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】）。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了，这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数： 代码： functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){ $keysvalue= $new_arr
  • 【Hadoop十七】HDFS HA配置 bit1129 hadoop
    基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。   测试环境有三台 hadoop.master hadoop.slave1 hadoop.slave2   hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper，DFSZKFailoverController
  • 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo darrenzhu VOwsdlwebservicerpc
    开发java webservice项目时，如果我们通过SOAP协议来输入输出，我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类，但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用，当然有一中情况例外，如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型，就没问题，但是如果有集合类，就不行。原因如下： 1)使用了集合如Li
  • JAVA海量数据处理之二（BitMap） 周凡杨 java算法bitmapbitset数据
           路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。想要更快，就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构，从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽，思考有什么办法可以节省内存呢？ 啊哈！算法。这里采用了 BitMap 思想。   首先来看一个实验： 指定 VM 参数大小： -Xms256m -Xmx540m
  • java类型与数据库类型 g21121 java
    很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心，因为大多数hbm文件是自动生成的，但有些时候诸如：数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况，就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心，当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题，但有些数据类型却并不是十分常见，这就给程序员带来了很多麻烦。 &nb
  • Linux命令 510888780 linux命令
    系统信息 arch 显示机器的处理器架构(1) uname -m 显示机器的处理器架构(2) uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI) hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性 hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作 cat /proc/cpuinfo 显示C
  • java常用JVM参数 墙头上一根草 javajvm参数
    -Xms：初始堆大小，默认为物理内存的1/64(<1GB)；默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时，JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制 -Xmx：最大堆大小，默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时，JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制 -Xmn：新生代的内存空间大小，注意：此处的大小是（eden+ 2
  • 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点 aijuans Spring 3
    方法一： <bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory" factory-method="createMusicBoxStatic"></bean> 方法二：
  • mysql查询性能优化之二 annan211 UNIONmysql查询优化索引优化
    1 union的限制 有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层，这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层 查询的优化上。 如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集，或者希望能够先排好序在 合并结果集的话，就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。 例如 想将两个子查询结果联合起来，然后再取前20条记录，那么mys
  • 数据的备份与恢复 百合不是茶 oraclesql数据恢复数据备份
     数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;     数据的备份: 导出到的常见命令; 参数 说明 USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令 BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小，其大小用字节表示 FILE 指定导出的二进制文
  • 线程组 bijian1013 java多线程threadjava多线程线程组
    有些程序包含了相当数量的线程。这时，如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。        线程组可以用来同时对一组线程进行操作。        创建线程组：ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);  &nbs
  • top命令找到占用CPU最高的java线程 bijian1013 javalinuxtop
    上次分析系统中占用CPU高的问题，得到一些使用Java自身调试工具的经验，与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程 top -Hp 28174 -d 1 -n 1 32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
  • 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询 bit1129 Mybatis3
      当两个实体具有1对1的对应关系时，可以使用One-To-One的进行映射关联查询   One-To-One示例数据 以学生表Student和地址信息表为例，每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中，这种对应关系是不合适的，因为人和地址是多对一的关系)，这里只是演示目的   学生表   CREATE TABLE STUDENTS (
  • C/C++图片或文件的读写 bitcarter 写图片
    先看代码： /*strTmpResult是文件或图片字符串 * filePath文件需要写入的地址或路径 */ int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath) { int i,len = strTmpResult.length(); unsigned cha
  • nginx自定义指定加载配置 ronin47
    进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录，创建 nginx.node.conf 文件，在里面输入如下代码： upstream nodejs { server 127.0.0.1:3000; #server 127.0.0.1:3001; keepalive 64; } server { liste
  • java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent)，求base的exponent次方 bylijinnan double
    public class Power { /** *Q71-数值的整数次方 *实现函数double Power(double base, int exponent)，求base的exponent次方。不需要考虑溢出。 */ private static boolean InvalidInput=false; public static void main(
  • Android四大组件的理解 Cb123456 android四大组件的理解
     分享一下，今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:                            App components are the essential building blocks of an Android
  • [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析 comsci 计算
         怎么阐述我这个理论呢？ 。。。。。。。。。       首先： 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。       我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星，时间非常重要，早一个刻度和晚一个刻度，这颗行星的
  • 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session cwqcwqmax9 session
    实现两个WEB之间通过session 共享数据 查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下： If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
  • springmvc Spring3 MVC，ajax，乱码 dashuaifu springjquerymvcAjax
      springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回，jquery ajax调用中文乱码问题解决   Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法，具体实
  • 搭建WAMP环境 dcj3sjt126com wamp
    这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows，A：Apache，M：MYSQL，P：PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。      工欲善其事，必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP，所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
  • yii2 使用raw http request dcj3sjt126com http
    Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()   To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class: 'request' =&g
  • Quartz-1.8.6 理论部分 eksliang quartz
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述 基于Quartz-1.8.6进行学习，因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化，统一采用了build模式进行构建； 什么是quartz?   答：简单的说他是一个开源的java作业调度框架，为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
  • 什么是POJO？ gupeng_ie javaPOJO框架Hibernate
    POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)   POJO是一个简单的、正规Java对象，它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等，也不是JavaBean、EntityBean等，不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。   POJO对象有时也被称为Data对象，大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
  • jQuery网站顶部定时折叠广告 ini JavaScripthtmljqueryWebcss
    效果体验：http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
  • Spring boot内嵌的tomcat启动失败 kane_xie spring boot
    根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用，能运行且成功的访问。但移植到现有项目（基于hbase）中的时候，却报出以下错误：     SEVERE: A child container failed during start java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
  • leetcode: sort list michelle_0916 Algorithmlinked listsort
    Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity. ====analysis======= mergeSort for singly-linked list  ====code=======   /** * Definition for sin
  • nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决 qifeifei nginx
    我使用的是ubuntu13.04系统，在安装nginx的时候遇到如下几个问题，然后找思路解决的，nginx 的下载与安装   wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz ./configure make make install   安装的时候出现
  • 用枚举来处理java自定义异常 tcrct javaenumexception
    在系统开发过程中，总少不免要自己处理一些异常信息，然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程，之前都是new一个自定义的异常，当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的，但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况，所以就想到了用枚举来解决的办法。 1，先创建一个接口，里面有两个方法，一个是getCode, 一个是getMessage public
  • erlang supervisor分析 wudixiaotie erlang
    当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候，会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话，启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组，A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了，既然参数不一致，那
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他