orin上安装gpu版本opencv4.6.0

step1: 进入到opencv官网，进行源码下载

• opencv官网：https://opencv.org/，找到自己需要的版本进行下载

  

• 下载后进行解压，然后进入到目录下新建build目录，将来cmake的内容都存在单独的build文件夹内

  cd opencv-4.6.0
  mkdir build
  cd build
  

step2: 安装环境依赖

• 执行以下命令：

sudo apt install build-essential 
sudo apt checkinstall cmake pkg-config yasm git gfortran
sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt install libjpeg8-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine2-dev libv4l-dev
sudo apt install libgtk2.0-dev libtbb-dev libatlas-base-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev x264 v4l-utils
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get libeigen3-dev

• 在安装时报了两个错误：

  • 无法定位软件包：

  

  1. 按照提示进行操作，没有起到效果：

  

  2. 出问题的地方在cuda库，需要进行强制改写一下：

  sudo apt --fix-broken install -o Dpkg::Options::="--force-overwrite"
  

  

  • 安装libjasper-dev时报错，无法定位软件包

    

    			1. 网上大部分都是按这个进行设置安装的，但我用的没有效果
    
       ```bash
       sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
       sudo apt update
       sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
       ```
    
    			2. 换成清华源之后可以
    
       ```bash
       sudo add-apt-repository "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe"
       sudo apt update
       sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
       ```
    
       ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/251ecb72663c4d8cbbbbb4db79563f89.png#pic_center)
    

step3: 编译gpu版本时，需查看CUDA_ARCH_BIN

• 进入到 cuda 安装目录下

  cd /usr/local/cuda-11.4/samples/1_Utilities/deviceQuery
  make
  ./deviceQuery
  

  

Step4: 安装扩展模块opencv_contrib

OpenCV在视觉算法中的功能非常强大，其中一个原因就是该算法库一直在与时俱进的更新最新的算法，对于具有专利的算法（如SURF）以及一些还没有稳定的算法，OpenCV会将其置于扩展模块中，这些扩展模块包含在opencv_contrib代码库中。

• 下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.6.0
• 解压后放到opencv4.6.0的目录下

step4: cmake

• 需要注意的一点是：要屏蔽annaconda的一些环境信息，包括文件夹名字可以暂时改为anaconda.bk，～/.bashrc中屏蔽掉如下信息：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="8.7" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D WITH_CUBLAS=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON -D ENABLE_NEON=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D BUILD_TIFF=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zhao/disk/workspace/third_party/opencv-4.6.0/opnecv_contrib/modules/ ..

step5: make

执行如下命令进行编译安装，安装到/usr/local目录下

make -j8 
sudo make install

step6: 小试牛刀