每次使用霍夫变换时都会出现很多相似的线段,通过算法自带参数很难调整到满意,所以有了这篇文章,我用的是HoughLinesP这个算子得到的结果是一个Vec4i的向量代表一个线段,首先是把他扩展成一条直线到图像范围呢,这样相同直线就有了很接近的参数。最后在把直线排序,遍历直线去除近似的直线。通过计算直线之间的L2范数来判断是否是相似直线。
void expandandscreenline(const Mat img,vector
for (int i = 0; i < src.size(); i++)
{
cv::Vec4i v = src[i];
dst[i][0] = 0;
dst[i][1] = ((float)v[1] - v[3]) / (v[0] - v[2]) * -v[0] + v[1];
dst[i][2] = img.cols;
dst[i][3] = ((float)v[1] - v[3]) / (v[0] - v[2]) * (img.cols - v[2]) + v[3];
}
sort(dst.begin(), dst.end(), cmp);
vector
for (int i = 1; i < dst.size(); i++)//去除掉相似直线
{
int k = norm( dst[i] - dst[i - 1]);
if (norm(dst[i] - dst[i - 1]) > 100) {
templine.push_back(dst[i-1]);
}
}
if (norm(dst[dst.size()-1] - templine[templine.size() - 1]) > 100) {
templine.push_back(dst[dst.size() - 1]);
}
dst = templine;
}