JasonLi30
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moveit源码安装需要额外注意的事项（noetic版本）

moveit源码安装需要额外注意的事项（noetic版本）


主要流程参考https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html#build-your-catkin-workspace，但是还需要注意下面几个问题：
1.注意boost版本，例如，我这边亲测的可用版本是1.71，一开始装了1.69，导致caktin build编译时出错，且匹配正确的python版本后虽然可以编译，但在打开setup_assistant界面时依然报错，此外在运行panda的demo时也会出现move_group运行不了的问题；
2.注意python版本，亲测可用版本是3.8.10，之前尝试过3.9.7，也会安装失败；
3.注意设置默认python版本，csdn上有可供借鉴的帖子，此处不再赘述；
4.在安装boost时一定要配置project-config.jam，参考：https://blog.csdn.net/weixin_41089568/article/details/95360254。

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