- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 老广记忆
桃瓷片儿
一壶普洱烟袅袅说起广东,怎可少得了早茶虾饺烧卖叉烧包凤爪蛋挞啫啫粉真系正来到广东,怎可不吃鸡白切酱油炸子鸡盐焗葱油隔水蒸鸡唔系我话,真系食过返寻味
- 2023-05-11 关于科研
姐弟的老师妈妈
越来越觉得,科研并没有想象中那么难。为何呢?科研的过程不难。随着对科研的进一步深入了解发现:科研其实就是将自己在工作中遇到的问题——解决问题的方法、过程——问题解决后的收获做一个完整的记录。这其实是我们在工作中一直都在做的事情。科研过程的记录难。用最少的字表达清楚自己的想法,应该是科研成果能够称得上是成果,并可能被推广的精髓所在。从提出问题开始:科研题目就是明确的方向——让自己和旁人都能通过看见题
- 小时候的“年”(四)
春风拂林绿
初一早起我们这儿叫“起五更(jing)”,大约是早晨五、六点钟左右,每家都不一样,但大约是这样一个时间。早晨吃饺子前也要放一支鞭,一般听到各家的鞭炮声,就能知道自己家里起的早还是晚了。关于吃饺子的习俗前面已经说过,在此就不加赘述了。吃完饺子后,就要开始拜年了。未出嫁的女孩子是无须去拜年的,一般都是一大家人,男人们一队,媳妇们一队,挨门挨户的去给自家的长辈们拜年。也就是一群人一起给长辈们磕头,过年磕
- 一份特殊的礼物–日记 041
艳艳秦
非常时期,无法走出门回娘家,但电话聊天是每天必不可少的项目之一。早饭后,跟老娘电话聊天了近半个小时,老娘是一个七十多岁、身体硬朗、意志坚定的老太太,是一个生活非常规律的人。每天三顿饭,虽是简简单单,但都是按正常就餐点吃,每天都要看会书、磕会瓜子,晚上看会电视,这几天迷恋诗词大会,告诉我虽然记不住多少,但整个观看的过程是非常的开心,坐在家里浏览祖国的大好河山(因为今年的诗词大会上添加了身临其境题)。
- 故事:蟾蜍斗老鼠,蟾蜍胜利,本以为事情已结束,却出现一道黑影
星尘讲故事
第5章(前面章节在后面)今年的大年初一是我最轻松的一年,只给大爷爷磕了一个头,这个年就算过完了。回到家中,天还没亮,儿子还在睡觉,我把羽绒服脱下来,又重新躺在了床上,前几个小时发生的一切,让我感觉那么的不真实。若不是手指头有点疼,我还真的以为是做了一个梦。迷迷糊糊中,有人在摇晃我,我以为是儿子醒了,立马坐了起来,结果发现是婶子来了。“小胖,你黄二叔让我来喊你,让你给帮帮忙!”婶子有些不好意思地说道
- 仪式感,孩子成长路上不可缺失的精神食粮。
貆道上的瓦当
随着时代的发展,人们越来越随意,生活中仪式感渐行渐远,没有了仪式感,于是心灵也没有了悸动,没有了震撼,缺少了敬畏,过的浑浑噩噩,麻木不仁,生活就真的成了生存。对于教育,对于孩子,我觉得缺少了仪式感,就真正的没有了精神的食粮。图片发自App偶尔看到西藏地区的佛教徒,不远千里,历经几年几月,虔诚朝圣的情境。为他们的信仰而感到震撼,“磕长头”为等身长头,五体投地匍匐,双手前直伸。每伏身一次,以手划地为号
- simulink风光火储一次调频,风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频
科研_研学社
matlab
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频(AGC)及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创
- OmicsTools除b站教学视频外已整理的零代码生信全流程分析文档
邢博士谈科教
医学科研生信分析r语言数据可视化数据挖掘数据分析生信医学生信分析
OmicsTools软件介绍和下载安装配置软件简介我开发了一款本地电脑无限使用的零代码生信数据分析作软图神器电脑软件OmicsTools,欢迎大家使用OmicsTools进行生物医学科研数据分析和作图,该软件件能让大家在不需要任何编程和代码编写的基础上,分析次数没有限制,可以无限使用,让您在自己电脑上快速进行大量的生信分析和加速大家的科研。OmicsTools生信分析电脑软件可以做医学生物生信各个
- 2022-03-01
薇薇林
为什么企业人力资源管理师证书没有用?人力资源管理,俗称HR,是个人就能做吗?在普罗大众的刻板印象里,HR人事就是招招人,发发工资,五点准时下班,闲得很,技术门槛为零。但人力资源管理是包含了六大模块的,说人话就是会定KPI、会做培训体系,上能在招聘宣传中娓娓道来,下能狠心开除问题员工,对内可甜,对外可盐。优秀的大公司都把人力看做第一资源。在汇丰银行,HR是有一票否决权的,即使你通过部门主管的面试、部
- 紫砂壶养着养着养残了,专家一招让你的紫砂壶光彩照人!
阿南说
紫砂壶,由于其泥料的特殊性,泡茶经过茶汤是滋养,会变得油润起来,也就是包浆,把玩性很强。同时,也很容易被养残了,紫砂壶需要呵护,实在是已经残了,那就只有想办法补救了最常见的是茶垢,有的壶泡茶时间实在太久,又没注意打理,积累了很深的茶垢,这时候想清理,还是比较难的,拿湿毛巾蘸盐擦拭,多洗几遍,如果还是难清理,就用点牙膏吧,虽然不太建议使用牙膏,但牙膏去污能力还是很强的,如果用了牙膏,紫砂壶多用清水洗
- 朱松纯委员:科研条件越来越好,为何颠覆性科学发现却越来越少?
晨起动铮铎
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/2hzjWGcqjzhV0Yob7RmCsg原文转载自科学网文|《中国科学报》记者赵广立“为什么近年来世界各国科研人员成倍增长、经费越来越多、科研条件越来越好,却产生不了根本性的科学发现?”近日,全国政协委员,北京通用人工智能研究院院长,北京大学、清华大学讲席教授朱松纯在一次发言中发出上述疑问。在他看来,重大基础性原创性科学成果“难产
- 2019-03-05
xiaosine
从事材料、化学等相关专业和领域的科研人员,工作者,其工艺流程图、化学式的绘制是少不了的,通常绘制于白色背景下,简洁,但太过于单调。放在科研文章中,难以凸显重点,放在汇报的PPT上,不符主题风格。那如何绘制出下图所示的结构式及流程图在不同背景下所衬托出的效果呢。图一结构式及流程图在不同背景下衬托出的效果可能有人会通过完成构图的两张图片用PS的图层叠加功能来实现,但通过PS处理后会发现整体颜色失真,部
- 想要跟孩子做朋友?父母首先要放低姿态
简言笺语
在中国如果你不称呼“爸爸妈妈”而是称呼“老王老李”那一定会被认为是没有教养大不敬,可在我看来称呼名字代表着父母与孩子的之间一种平等的关系。我们的父母总喜欢把自己的地位抬的高高的,总是摆出父母的权威,总是觉得自己走过的路比孩子吃过的盐还多。明显这是一种不尊重的态度,没有把孩子当成一个独立的个体来看,试问这样一种不平等,你怎么能让孩子觉得平等?难怪大多数孩子其实都是屈从。要想让孩子跟你敞开心扉的说,作
- 科研信息管理系统(项目管理者的日常工作)
cc6b6903e5d1
现在,我是第一个承认项目管理令人沮丧的人。这不是因为我很软弱!因为在完成项目计划之后,项目管理者的唯一任务就是发现项目的障碍并解决它们。请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!不存在任何障碍的项目,每周只要花几个小时,或任何常规的管理人员就可以进行管理。这样一来,全世界都不需要专职的项目管理者了。好消息
- 《星汉灿烂·月升沧海》五公主:放养不等于放纵
惟Vivid
在月升沧海新播出的剧集中,处处都是名场面,“月升沧海这两集封神”更是直登热搜榜,在磕男女主双向奔赴爱情的同时,“五公主蠢”这一话题也引发了热议。在新的剧集中,我们看到所有人都一心为皇后过寿,然而皇后的亲生女儿五公主,却想着在寿宴上怎么搞事情,在盘算着怎么陷害程少商。五公主知道程少商在静心湖醒酒,便故意引诱五皇子前往,想要栽赃程少商与五皇子私会,败坏她的名声。五公主在皇后寿宴前几日才把程少商推下水,
- 浮起来的鸡蛋
灵怪水瓶
1.准备一杯清水水,里面放入一颗鸡蛋。此时鸡蛋是沉在杯底的。2.在杯子里不停的放盐。3.杯子里的盐越放越多,鸡蛋也慢慢的浮了起来。图片发自App4实验成功!后来,我才知道清水的密度要比生鸡蛋小,所以鸡蛋浮不上来,加盐后,可以让清水的密度增加,当盐水比鸡蛋密度高时,鸡蛋就自然而然浮起来了。图片发自App
- 3 java学习之路从就近原则和this关键字开始
Daijunxi_cpu
学习javajvmide笔记经验分享开发语言
求博文多多人看是我写的很烂吗?就近原则以上图举例就近原则,输出age但是成员变量和局部变量变量名age冲突了,就近原则就起效果了,离输出语句近的变量就被使用了。但是要是想用上面那个成员变量咋办?别怕,this会给出答案!!!使用了this关键字就会指向成员变量。就这样比较简单咱们上案例打字太麻烦了直接上视频!kk2024-09-1321-23-42录的视频,真的很烂给大家磕一个构造器kk2024-
- 2022-11-10
论文小天才
2022年应用物理与信息技术国际会议(ICAPIT2022)大会简介ICAPIT2022将为您提供一个极好的机会,在探索应用物理和信息技术创新的同时,更新您现有的知识。会议将努力为您提供大量的交流机会,与专家学者、工程师和技术研究人员分享科研成果和前沿技术。我们热烈欢迎有兴趣的作者将您的新研究论文提交给ICAPIT,并与所有与会者分享您的宝贵经验。征稿主题仪器和技术的进展物理科学中的显微镜应用材料
- 没有谁的幸运,凭空而来。只有当你足够努力,你才会足够幸运
宝藏蒙闪闪
一、尽做管不了多更华丽的事情去,不了更远的方地,但我用们一生的年,华来守候轻年时的梦想。͏ 二、你知明道蜷在缩床上感觉更暖温,但还是一就早起床;你知明道什么不都做比较松轻,但依旧择选追逐梦想。这就是生,活你必须持坚下去。三、即不使为了什么远大理,想为了好好生,活你也得努奋力斗啊,不然别说什么花风雪月了,柴米盐油也能让你一筹展莫。四、你到看的别人中眼的好生活,并非是都轻易得到的,们他一定吃过不为知
- 周勇//2.8日立春五日//古风· 《三体》人物形象分析之汪淼//立春·春景·春意(五)
高山流水无情剑
题记:特殊战线,展露峥嵘,重任在肩,风险敢迎。科学院士,科研纳米,揭秘三体,伴随险情。巧将敌况,频频传送,暗助国安,屡屡功成。小说誉称,工具神人。一人能抵,几师雄兵。古风·《三体》人物形象分析之汪淼君不见,汪淼三体第一季,三重身份立天地。君不闻,串联故事一重身,推动情节因他续。二重身,气质佳,院士尊号名迩遐。三重身,责任大,协助国安做调查。扫除科学边界邪,保护高端科学家。慷慨赴难卧底去,重任在肩气
- MathType2024官方版数学公式编辑器功能全面介绍
CoCo玛奇朵
MathType编辑器MathType下载MathType最新版下载编辑器学习javascript前端ffmpegmicrosoft
在数字化学习和科研的浪潮中,数学公式的编辑与展示成为了不可或缺的一部分。MathType,作为一款专业的数学公式编辑器,凭借其强大的功能和便捷的操作,为科研人员、教师、学生等广大用户提供了极大的便利。下面,我们将对MathType进行详细的介绍。MathType绿色永久版安装包下载,来自网盘分享链接:抓紧保存!以防失效!https://pan.quark.cn/s/916e68e44d3aMath
- 周华健,李宗盛《最近比较烦》改词版《烦》1998
洛阳铲名
《烦》不会赚,花得不比别人慢,什么都干不好,什么都不好干,我躺在床上对着星星长吁短叹,给懒惰的我找合适工作实在太难。我肩膀太窄扛不起负担,父母的期盼令我疲惫不堪,选择的路走下去会不会无悔无怨,这种想法纠缠得我只好失眠。日子过得没滋没味少了盐,无精打采梦想都快发了酸,浸泡在悠闲之中反而不习惯,就快像上了锈的机器不会运转。朋友远走求学不在身边,寂寞围着我团团乱转,我拿起酒杯把它往外赶,喝得更快,醉得反
- 【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩(可设置压缩比)【含Matlab源码 4358期】
Matlab武动乾坤
Matlab图像处理(进阶版)matlab
✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
- 你是太阳的后裔,也拯救不了你婚姻的危机
小妖辛
6月27日,韩媒爆料,宋仲基已于26日向宋慧乔提出离婚申请,昔日如童话爱情中那般甜蜜的两人终究还是没能延续剧中的爱情,走到了离婚这个地步。消息一经传出,迅速刷爆网络,网友感慨“双宋也能离婚?真的再也不相信爱情了!”“那些年磕过的cp原来都是假的!”“王子公主的童话不应该是幸福快乐地生活在一起了吗?为什么会变成这样?”图片发自App2016年,双宋cp因为《太阳的后裔》而被大众所熟知,《太阳的后裔》
- 班级习惯培养点滴
苹子的天空
今天下午有课外兴趣小组,我们班是儿童画。下了第一节课,就看到我们班的几个孩子在教室后面的小院子里奔跑撒欢,玩得不亦乐乎。我一看,这样可不行。放任他们追跑打闹肯定会出问题的。于是,我拿出手机在窗户前给他们录制了一段。录着录着,一个小男孩就摔倒了,磕了膝盖,但看起来问题不大。我收起手机,走了出去,把这几个孩子叫住了。我询问他们出来玩的规则,他们其实都知道。或者即使不完全记得住,但也只能肯定是不能追跑的
- 微习惯复盘与感恩日记2022-08-20
小木山庄的溜溜
1、科研:我还是什么都没有做。看了一下师妹整理出来的第一天的内容。然后继续躺平。2、正经书:听了一些微信读书里的经济思想史的人物。古希腊的哲学家们其实对经济是有一定思考的。话又说回来,“经济”这个单词就是从古希腊词语里面进化来的,我记得原意是家庭农场经营好像。再次证明了万事万物都是经济学,其实古希腊哲学家只是对一些事情发表了看法,进行了哲学思考,但现在的人非要往经济学的角度来解读也完全可行。想想我
- 适合小两口的家常菜谱,终于知道吃啥了!
丰淳
小夫妻整天一起生活,吃饭那就变成了大事啊!每天吃什么很苦恼吧,现在来看看这几道菜,特别适合小两口生活哦。尖椒牛肉末原料:牛肉末300g。(用牛腿肉搭配一点点肥肉绞出来最好吃没有筋膜,吃上也想。也可以用肥瘦相间的牛肋条,缺点是有筋膜。如果喜欢纯瘦肉也可以用牛腿肉。这道菜对于选料没有太高的要求),尖椒150g,葱姜适量调料:花椒粉一小勺,料酒两大勺,生抽一大勺半,郫县豆瓣酱半大勺,香油一小勺,盐和鸡精
- 中原焦点团队杨小杰坚持分享第282天2021-5-27(五期)约练挑战第3周第2次共9次
yxjlady
共情~我们的感受、理解,能否先共到,共情到后即便不说话,你的眼神表情等非言语也能让他感觉到,真的换位。生活中不容易做到既共情又不卷入。多觉察多学习,多提升自己。凝视深渊,怎么做到不凝视深渊?多约练,不关注黑的能力,更好的保护自己,不消耗自己的能量,不与之死磕,去做自己重要事情就是最好的办法。接纳自己看到黑,打破看到白,多浸泡就能达到。如果自己的生命只有三天的话,会不会有做不到的遗憾?能否把握住自己
- 贝贝南瓜的四种做法,老少皆宜、中西合璧、港澳特色、闽南风味
草草啖盐说蜜
草草啖盐说蜜——说天地美食,谈家乡风味贝贝南瓜原本是日本引进的品种,别看个小,滋味却是突出,尤其是一股板栗香,让人向往。这次从马云爸爸那里买了四个贝贝南瓜,做了四道菜。有老少皆宜的贝贝南瓜蒸蛋。有中西合璧的黄油烤贝贝南瓜。有港澳特色的避风塘贝贝南瓜。还有纯粹闽南味道的贝贝南瓜咸饭。如果你也喜欢贝贝南瓜,那么收藏好,一定有用哦。来看看都是怎么做的吧。一、贝贝南瓜蒸蛋这道菜做的是甜口的蒸蛋,所以要准备
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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