【RealSense D435i相机】win10+ YOLO v5下目标检测&深度信息的添加

软件平台：Pycharm、Anaconda3、CUDA&cuDNN、pytorch
实现：使用Intel RealSense D435i深度相机进行深度信息采集

D435i是一个搭载IMU（惯性测量单元，采用的博世BMI055）的深度相机，D435i的2000万像素RGB摄像头和3D传感器可以30帧/秒的速度提供分辨率高达1280 × 720，或者以90帧/秒的速度提供848 × 480的较低分辨率。该摄像头为全局快门，可以处理快速移动物体，室内室外皆可操作。深度距离在0.1 m~10 m之间。

源码下载

感谢github上的yuanyuanyuan killnice大佬将自己的代码开源出来，这是我第一次用realsense深度相机去实现将其与目标检测的yolo v5 算法结合在一起，链接放这里，方便大家下载https://github.com/killnice/yolov5-D435i

环境配置

1、我们需要配置好深度学习的运行环境，大家如果之前没有配置好，可以看看我之前发的博客。链接放这里：

win10系统使用yolov5，安装cuda、anaconda、pytorch、opencv避坑避雷最全讲解+常见问题解答

2、下载好代码后，打开prompt,输入命令如下：

$ conda create -n yolov5 python=3.9
$ conda activate yolov5
$ cd (进入刚才下载的文件夹目录下)
$ pip install -r requirements.txt

执行这一步可能会出错

解决方法
安装visual studio C++开发工具，我装的2022版本。
下载链接：visual studio 2022
安装完成后重新执行上述命令即可，不会再出错。