相机标定——相机的内参矩阵IntrinsicMatrix参数解释

IntrinsicMatrix参数解释：

或
或

内参矩阵的参数含义：
f：焦距，单位毫米，dx：像素x方向宽度，单位毫米，1/dx：x方向1毫米内有多少个像素
f/dx：使用像素来描述x轴方向焦距的长度
f/dy：使用像素来描述y轴方向焦距的长度
u0,v0,主点的实际位置，单位也是像素。

内参矩阵反应了相机自身的属性，各个相机是一不一样的，需要标定才能知道这些参数

标定方法：
用MATLAB工具包标定
用opencv标定
对照一看就完事：