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机器人
标题:机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型文章信息摘要:机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变,这一演进路径与大语言模型相似。通过多机器人协作和跨任务泛化能力的成功,基础模型方向展现出实现通用人工智能的潜力。然而,这一转变面临两大关键挑战:机器人硬件的高昂成本限制了大规模部署和数据采集,以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
- YOLOv5模型版本详解:n/s/m/l的区别与选型指南
我的青春不太冷
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- 高效使用Alibaba Cloud PAI EAS进行AI模型推理
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人工智能深度学习神经网络python
技术背景介绍在当今的AI模型开发中,高效的推理服务是将训练好的模型投入实际应用的关键环节。AlibabaCloudPAI平台专为企业级AI开发提供了一整套服务,其中的PAI-EAS(ElasticAlgorithmService)是用于模型推理和部署的高性能服务。它支持多种硬件资源,能够在高吞吐量和低延迟环境下运行复杂模型,并提供灵活的弹性扩展和全面的运维监控系统。核心原理解析PAI-EAS通过结
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HaoHao_010
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AWSElasticBeanstalk是一项由AmazonWebServices(AWS)提供的完全托管的服务,旨在简化和加速应用程序的部署、管理和扩展。通过ElasticBeanstalk,开发者可以轻松地将应用程序发布到AWS云平台,而无需关注底层的基础设施管理,如服务器、负载均衡、扩展等。ElasticBeanstalk为开发人员提供了一个简化的方式来运行Web应用程序和服务,并自动处理许多
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嵌入式小强工作室
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STM32的OTA(Over-The-Air)更新程序是一种通过无线通信方式,为设备分发新软件、配置甚至更新加密密钥的技术。以下是关于STM32OTA更新程序的详细介绍:一、OTA升级流程STM32的OTA升级流程通常包括以下几个关键步骤:固件打包:在进行OTA升级之前,开发人员需要将新的固件代码编译成二进制文件。为了确保文件的完整性和安全性,通常会添加校验码(如MD5或SHA-1)。服务器部署:
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Prometheus+MySQLExporter+Grafana配置指南本指南介绍如何使用DockerCompose来部署Prometheus、MySQLExporter和Grafana,以实现对MySQL数据库的监控与可视化展示。1.创建MySQL用户并授予权限首先,登录MySQL数据库,使用root用户创建一个新的exporter用户,并赋予其必要的权限。该用户将用于MySQLExporter
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oracleocp认证是什么
oracleocp认证是什么?oracle有多种认证方式,关于OCP认证,我们在本篇详细了解。oracleocp认证ocp认证是oracle认证的一种,即数据库认证专家。通过此项认证,说明持证者拥有管理大型数据库的能力,或者能够开发可以部署到整个企业的强大应用。扩展资料:oracle三种认证方式OCMOCM具有处理关键业务数据库系统和应用的能力,能够帮助客户利用Oracle技术取得成功。要获得OC
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基础环境配置服务器:centos7.720191、规划网络环境:192.168.7.20k8s-master.linux.com2U4G192.168.7.21k8s-node01.linux.com2U8G192.168.7.22k8s-node02.linux.com2U8G!!!!注意以下步骤三个机器都需要执行2、配置master与node的主机名解析┌─[k8s-master]─[~]└─
- 《Kubernetes部署篇:基于麒麟V10+ARM64架构部署harbor v2.4.0镜像仓库》
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《Linux运维实战总结》arm64harbor
总结:整理不易,如果对你有帮助,可否点赞关注一下?更多详细内容请参考:企业级K8s集群运维实战一、环境信息K8S版本操作系统CPU架构服务版本1.26.15KylinLinuxAdvancedServerV10ARM64harborv2.4.0二、部署操作2.1、资源包下载说明:如果你从别处找来的镜像,redis提示报错ignore-warningsARM64-COW-BUG,可以重新编译redi
- 考Oracle ocp认证还有没有用?
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OCP,Oracle数据库认证专家(OracleCertifiedProfessional)是Oracle公司的Oracle数据库DBA(DatabaseAdministrator数据库管理员)认证课程。通过这个考试,说明此人可以管理大型数据库;或者能够开发可以部署到整个企业的强大应用。目前主要是Oracle19c版本认证。Oracle认证有几个等级证书?OCA认证>>OCP认证>>OCM认证Or
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1.效果YOLOv11目标检测模型部署到微信小程序上2.后端主要代码importosimporttimeimportnumpyasnpimporttorchfromflaskimportFlask,request,send_fileimportcv2fromultralyticsimportYOLO#导入YOLOv11模型,需要提前安装ultralytics库#初始化Flask应用app=Flas
- 什么是Oracle认证专家(OCP)?
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oracleocp数据库
Oracle认证专家(OracleCertifiedProfessional,简称OCP),是甲骨文公司精心打造的一项专业级数据库认证体系。该认证深度聚焦于Oracle数据库技术范畴,致力于培育并精准认证一批能够熟练管理、高效维护以及深度优化Oracle数据库系统的资深专业人才。一旦成功获取OCP认证,即标志着个人已全面掌握了一系列高级数据库技能,其中囊括了数据库软件的安装部署、系统参数的精细配置
- Nginx部署Vue项目添加访问后缀
星巡打杂工
vue.jsnginxjavascript
有时候会根据需要,区分不同的vue项目,这样要加一个后缀,不加后缀,访问是http://localhost/,加一个后缀,app,访问路径就是http://localhost/app一、vue工程配置:1.vue.config.jspublicPath配置为/app/2.route配置base为/app,model为history将打包后vue工程文件放入/usr/share/nginx/html
- NVIDIA DPU — DOCA — Overview
范桂飓
软硬件融合加速技术专栏正则表达式服务器运维
目录文章目录目录DOCADOCA的软件架构DOCA的部署架构DOCA的零信任安全框架DOCA的开发周期DOCA早在2020年GTC大会上,英伟达发布了BlueField-2DPU,与之一同发布了DOCA1.0。DOCA(Data-CenterInfrastructureonaChipArchitecture,集数据中心功能于芯片的架构)是一个抽象的层,简化了API的调用。开发者可以直接使用底层的D
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt