opencv 直方图匹配的程序

void HistMatch(IplImage *histimg,double histv[])
{
int bins = 256;
int sizes[] = {bins};
CvHistogram *hist = cvCreateHist(1,sizes,CV_HIST_ARRAY);
cvCalcHist(&histimg,hist);

cvNormalizeHist(hist,1);//函数 cvNormalizeHist 通过缩放来归一化直方块，使得所有块的和等于 factor.

double val_1 = 0.0;
double val_2 = 0.0;
uchar  T[256] = {0};
double S[256] = {0};
    double G[256] = {0};

for (int index = 0; index<256; ++index)
{
val_1 += cvQueryHistValue_1D(hist,index);
        val_2 += histv[index];

G[index] = val_2;
S[index] = val_1;
}

double min_val = 0.0;
int PG = 0;

for ( int i = 0; i<256; ++i)
{
min_val = 1.0;
for(int j = 0;j<256; ++j)
{
    if( (G[j] - S[i]) < min_val && (G[j] - S[i]) >= 0)
{
               min_val = (G[j] - S[i]);
   PG = j;
}
}
T[i] = (uchar)PG;
}
    
uchar *p = NULL;
for (int x = 0; xheight;++x)
{ 
p = (uchar*)(histimg->imageData + histimg->widthStep*x);
for (int y = 0; ywidth;++y)
{
p[y] = T[p[y]];
}
 }
}
图片直方图匹配的程序，哪位大虾给解释下，用的什么原理进行的匹配？
尤其是这一段
uchar *p = NULL;
for (int x = 0; xheight;++x)
{ 
p = (uchar*)(histimg->imageData + histimg->widthStep*x);
for (int y = 0; ywidth;++y)
{
p[y] = T[p[y]];
}
 }