指针式仪表识别技术的应用

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  1. 引言

非电子式仪表在工业生产和生活日用中有着广泛的应用,按计量原理可分为字轮式和指针式两大类。字轮式仪表常用于观测值需累加的场合,如用水量和用气量等。指针式仪表常用于观测值为瞬时值的场合,如压力、速度、液位、电阻等。指针式仪表包含至少一个指针和与该指针对应的刻度盘,通过人为判断指针与该指针对应刻度盘的交点,结合交点处刻度盘的标识来进行读数。

随着工业技术的快速发展,越来越多的指针式仪表被应用于生产和生活,且多个仪表趋向于集成在一起或集中安装于同一区域,以便于观测记录。传统的人工观测会出现人为误差和视觉误差,且效率极为低下。使用摄像头对仪表图像实时采用,并应用图像处理与模式识别技术,用计算机代替人工对仪表进行实时监控已成为可能,也正成为主流趋势。

本团队主要来源于清华大学智能技术与系统国家重点实验室,经过多年研究及实践,研制成功了指针式仪表识别关键技术,相关技术已投入实际生产与应用。

  1. 关键技术简介
  • 高精度自动定位,能适应恶劣光照、倾斜角度、画面污损等极端场景;
  • 支持手动定位;依次用鼠标在界面上标定圆心,由起始指针至结束指针的边界点;

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  • 支持刻度线示数字自动标识语人工校正;

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  • 支持仪表类型库设置

 


 

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  1. 变电站中的应用

在变电站,需要对仪表进行实时监控,以防止一些参数超标而引发意外。指针式仪表在变电站的日常生产中得到了大量和广泛的应用。出于保护投资的原因,这些仪表不可能短期改造为电子式仪表。同时在很多场合,电子式的仪表会给变电站的线路和设备造成潜在的安全隐患。

视频监控已在一些现代化的变电站中全面实施,控制中心可实时观测到生产现场的实时状况,包括仪表图像。但仪表图像的自动识别技术尚处于起步阶段。

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图1 500KV变压器前后侧仪表图像

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图2 继保设备仪表图像

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图3 调压控制箱仪表图像

  1. 化工生产中的应用

化工生产中,需要对流速和压力等一系列物理量进行观测,以实现精确控制和安全保障。由于化工现场的特殊性,如工作环境带有腐蚀性或存在易爆物质,电子式的仪表并不适用。利用摄像头远程监控这类仪表,并自动识别出仪表的读数,将是提高化工行业生产效率的有效途径。


 

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图4 温度指针仪表

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图5 油位指针仪表

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图6 压力指针仪表

  1. 仪表检定中的应用

压力表在石油开采、燃气开采、化工等行业有广泛的应用,因此压力表的检定也是一个巨大的市场。下图为一款基于图像识别的检定装置结构图。


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图7 基于图像识别的压力表检定装置

由于图像识别技术的运用,该装置真正实现了压力全自动检定。用户只需在计算机上设置好量程范围、检定点数、正反行程等参数,系统可实现自动加压、减压、稳压、读数判别、误差计算等工作。


 

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图8 用于检定的压力表图像

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