halcon 拟合矩形 矩形顶点坐标

read_image(Image,'fabrik')
*亚像素二值化成轮廓
threshold_sub_pix(Image, Borders,150 ) 
*筛选出面积大于4000的轮廓
select_shape_xld (Borders, Border, 'area', 'and', 4000, 9999999)
*输入轮廓，精准拟合矩形（的参数）

*第二个参数'tukey'选择的算法，加权最小二乘拟合，通过Tukey方法减小离群点的影响
fit_rectangle2_contour_xld(Border,'tukey', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Phi, Length1, Length2, PointOrder)
*根据输入（矩形）参数，生成矩形
gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
*得到矩形的顶点的数组
get_contour_xld(Rectangle,Rows,Cols)
*清除显示
dev_clear_window()
*显示矩形
dev_display(Rectangle)

*结果显示如下图