ubuntu安装python3.X导致基于python2.X的ros崩溃

ubuntu安装python3.X导致基于python2.X的ros崩溃

原因：大概率是因为修改了python链接方式，导致ros本来链接python2.X却链接到python3.X的库上
解决办法：修改python软链接

先删除原有python3.X软链接

rm /usr/bin/python

再添加python2.X原有软链接

ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python

路径一定要和自己的路径匹配，不过一般情况下都是上面这种路径。

补充知识

1.python环境尽量用Anaconda进行管理，环境、包之类的都很全面。