假如给数据使用 二叉树
这样的数据结构进行存储,如下图所示
数据的唯一性
(唯一约束)加速表和表之间的连接
。换句话说,对于有依赖关系的子表和父表联合查询时,可以提高查询速度。减少查询中分组和排序的时间
,降低了 CPU 的消耗。增加索引也有许多不利的方面,主要表现在如下几个方面:
耗费时间
(因为索引是排好序的),并且随着数据量的增加,所耗费的时间也会增加。存储在磁盘上
,如果有大量的索引,索引文件就可能比数据文件更快达到最大文件尺寸。降低更新表的速度
。当对表中的数据进行增加、删除和修改的时候,索引也要动态地维护,这样就降低了数据的维护速度。因此,选择使用索引时,需要综合考虑索引的优点和缺点。
先来看一个精确匹配的例子:
SELECT [列名列表] FROM 表名 WHERE 列名 = xxx;
注意:
数据表中记录之间物理上是不连续的,但是逻辑上是连续的,之间通过单链表进行连接;数据页之间通过双向链表进行连接
以主键为搜索条件: O ( l o g 2 n ) O(log2^n) O(log2n),以其他列为搜索条件: O ( n ) O(n) O(n)
在没有索引的情况下,不论是根据主键列或者其他列的值进行查找,由于我们并不能快速的定位到记录所在的页,所以只能 从第一个页
沿着 双向链表
一直往下找,在每一个页中根据我们上面的查找方式去查找指定的记录。因为要遍历所有的数据页,所以这种方式显然是 超级耗时
的。此时 索引
应运而生。
我们可以联想下学校的图书馆:所有书架上有着对应的编号,每个书架中有着分区从A-Z。借书时,先根据书的类型找到对应的书架,再从书架中对应的分区找到目标书籍。
建一个表:
mysql> CREATE TABLE index_demo(
-> c1 INT,
-> c2 INT,
-> c3 CHAR(1),
-> PRIMARY KEY(c1)
-> ) ROW_FORMAT = Compact;
这个新建的 index_demo
表中有 2 个 INT 类型的列,1 个 CHAR(1) 类型的列,而且我们规定了 c1 列为主键, 这个表使用 Compact
行格式来实际存储记录的。这里我们简化了 index_demo 表的行格式示意图:
我们只在示意图里展示记录的这几个部分:
record_type
:记录头信息的一项属性,表示记录的类型, 0
表示普通记录、 2
表示最小记 录、 3
表示最大记录、 1
表示目录项的记录,暂时还没用过,下面讲。next_record
:记录头信息的一项属性,表示下一条地址相对于本条记录的地址偏移量,我们用各个列的值
:这里只记录在 index_demo
表中的三个列,分别是 c1 、 c2 和 c3
。其他信息
:除了上述 3 种信息以外的所有信息,包括其他隐藏列的值以及记录的额外信息。将记录格式示意图的其他信息项暂时去掉并把它竖起来的效果就是这样:
把一些记录放到页里的示意图就是:
我们在根据某个搜索条件查找一些记录时为什么要遍历所有的数据页呢?因为各个页中的记录并没有规律,我们并不知道我们的搜索条件匹配哪些页中的记录,所以不得不依次遍历所有的数据页。所以如果我们 想快速的定位到需要查找的记录在哪些数据页
中该咋办?我们可以为快速定位记录所在的数据页而 建立一个目录
。 建这个目录必须完成下边这些事:
**注意:**不建立目录项前,每次进行查询(插入)数据时,都要从前往后一个个数据页、一条条记录查找。需要先加载数据页,再二分查找对应的数据。甚至有时候,加载数据页的速度比查找速度还耗时,这样就非常得不偿失了。才有了 为所有的页建立目录项的操作。
所以我们为上边几个页做好的目录就像这样子:
以 页 28
为例,它对应 目录项 2
,这个目录项中包含着该页的页号 28
以及该页中用户记录的最小主键值 5
。我们只需要把几个目录项在物理存储器上连续存储(比如:数组),就可以实现根据主键值快速查找某条记录的功能了。比如:查找主键值为 20
的记录,具体查找过程分两步:
二分法
快速确定出主键值为 20
的记录在 目录项 3
中(因为 12 < 20 < 209 ),它对应的页是 页 9
。页 9
中定位具体的记录。至此,针对数据页做的简易目录就搞定了。这个目录有一个别名,称为索引 。
思考一下,我们之前的设计方案有什么问题?
如下图:比如我们要插入三条数据且恰好在页28和页29之间的,那么需要重新创建个数据页,同时创建对应的目录项,但是目录项是保存在数组中的。目录项3、4都需要向后移动,然后才能插入新的目录项。这样的话效率是非常低的。
解决办法:为多个目录项建立目录页,目录项之间通过指针方式进行连接(链表),目录页上建立当前页的目录信息,便于后续的二分查找。同时目录项之间指针连接也方便进行插入和删除操作。
具体细节看下面的第一次迭代!
我们把前边使用到的目录项放到数据页中的样子就是这样:
从图中可以看出来,我们新分配了一个编号为 30 的页来专门存储目录项记录。这里再次强调 目录项记录
和普通的 用户记录
的不同点:
目录项记录
的 record_type
值是 1,而 普通用户记录
的 record_type
值是 0。主键值和页的编号
两个列,而普通的用户记录的列是用户自己定义的,可能包含很多列 ,另外还有 InnoDB 自己添加的隐藏列。min_rec_mask
的属性,只有在存储 目录项记录
的页中的主键值最小的目录项记录
的 min_rec_mask
值为 1 ,其他别的记录的 min_rec_mask
值都是 0 。**相同点:**两者用的是一样的数据页,都会为主键值生成 Page Directory
(页目录),从而在按照主键值进行查找时可以使用 二分法
来加快查询速度 (如果没有页目录,链表是无法进行 二分查找)
现在以查找主键为 20
的记录为例,根据某个主键值去查找记录的步骤就可以大致拆分成下边两步:
目录项记录
的页,也就是页 30 中通过 二分法
快速定位到对应目录项,因为 12 < 20 < 209,所以定位到对应的记录所在的页就是页 9。二分法
快速定位到主键值为 20 的用户记录。**注意:**建立目录页后,IO次数也会降低。比如上面的查找只有两次IO
从图中可以看出,我们插入了一条主键值为 320 的用户记录之后需要两个新的数据页:
页 31
。页 30 的容量已满
(我们前边假设只能存储 4 条目录项记录),所以不得不需要一个新的 页 32
来存放 页 31
对应的目录项。(目录页之间用双向链表连接)现在因为存储目录项记录的页不止一个,所以如果我们想根据主键值查找一条用户记录大致需要 3 个步骤,以查找主键值为 20
的记录为例:
确定 目录项记录页
我们现在的存储目录项记录的页有两个,即 页 30
和 页 32
,又因为页 30 表示的目录项的主键值的范围是 [1, 320)
,页 32
表示的目录项的主键值不小于 320
,所以主键值为 20
的记录对应的目录项记录在 页 30
中。
通过目录项记录页 确定用户记录真实所在的页
。在一个存储 目录项记录
的页中通过主键值定位一条目录项记录的方式说过了。
在真实存储用户记录的页中定位到具体的记录。
**存在的问题:**查找数据第一步,判断数据是在哪个目录项记录页中时,由于目录项记录页之间是双链表连接的,所以只能从前往后进行遍历查找(过程中IO次数较多
),之后找到了再二分查找到对应的数据页…
改进办法:为数据项记录页 建立目录页
如图,我们生成了一个存储更高级目录项的 页 33
,这个页中的两条记录分别代表页 30 和页 32,如果用户记录的主键值在 [1, 320)
之间,则到页 30 中查找更详细的目录项记录,如果主键值 不小于 320
的话,就到页 32 中查找更详细的目录项记录。
我们可以用下边这个图来描述它:
这个数据结构,它的名称是 B+ 树
。
一个 B+ 树的节点其实可以分成好多层,规定最下边的那层,也就是存放我们用户记录的那层为第 0
层, 之后依次往上加。之前我们做了一个非常极端的假设:存放用户记录的页 最多存放 3 条记录
,存放目录项 记录的页 最多存放 4 条记录
。其实真实环境中一个页存放的记录数量是非常大的,假设所有存放用户记录 的叶子节点代表的数据页可以存放 100 条用户记录
,所有存放目录项记录的内节点代表的数据页可以存 放 1000 条目录项记录
,那么:
100
条记录。1000×100=10,0000
条记录。1000×1000×100=1,0000,0000
条记录。 1亿1000×1000×1000×100=1000,0000,0000
条记录。相当多的记录!!! 1000亿你的表里能存放 100000000000
条记录吗?所以一般情况下,我们 用到的 B+ 树都不会超过 4 层
,那我们通过主键值去查找某条记录最多只需要做 4 个页面内的查找(查找 3 个目录项页和一个用户记录页),又因为在每个页面内有所谓的 Page Directory
(页目录),所以在页面内也可以通过二分法实现快速定位记录。
为啥B+ 树都不会超过 4 层呢?
树的层次达到4的时候,可以存储的数据量足够多了(1000亿)。树的层次越低,IO次数就越少,从而效率越高
索引按照物理实现方式,索引可以分为 2 种:聚簇(聚集)和非聚簇(非聚集)索引。我们也把非聚集索引称为二级索引或者辅助索引。
特点:
页内
的记录是按照主键的大小顺序排成一个 单向链表
。用户记录的页
,也是根据页中用户记录的主键大小顺序排成一个 双向链表
.目录项记录的页
分为不同的层次,在同一层次中的页也是根据页中目录项记录的主键大小顺序排成一个双向链表
优点:
数据访问更快
,因为聚簇索引将索引和数据保存在同一个 B+ 树中,因此从聚簇索引中获取数据比非聚簇索引更快排序查找
和 范围查找
速度非常快 (因为数据本身就是有序的)节省了大量的 io 操作
。缺点:
插入速度严重依赖于插入顺序
,按照主键的顺序插入是最快的方式,否则将会出现页分裂,严重影响性能。因此,对于 InnoDB 表,我们一般都会定义一个 自增的 ID 列为主键
上上幅图
中页9和页20中间插入个 主键为200的数据,这就会导致页20及其后面的需要进行逻辑上的移动,然后插入新数据。同时上层目录页中的数据以及指针也可能变动,依次往上推,从而会降低性能!上上幅图
中的 209 改为 409,也会导致数据的移动。同时对上层目录页中的数据以及指针也可能变动,依次往上推,从而影响性能!二级索引访问需要两次索引查找
,第一次找到主键值,第二次根据主键值找到行数据 (下文细讲)限制:
概念:回表 我们根据这个以 c2 列大小排序的 B+ 树只能确定我们要查找记录的主键值,所以如果我们想根据 c2 列的值查找到完整的用户记录的话,仍然需要到 聚簇索引
中再查一遍,这个过程称为 回表
。也就是根据 c2 列的值查询一条完整的用户记录需要使用到 2
棵 B+ 树!
问题:为什么我们还需要一次回表操作呢?直接把完整的用户记录放到叶子节点不 OK 吗?
第三点的解释:聚簇索引中存放的是记录的所有字段,一旦进行修改,聚簇索引上的数据是一定需要修改的。而非聚簇索引存放的是主键+单个字段,相对来说修改的少,效率也就高。
我们也可以同时以多个列的大小作为排序规则,也就是同时为多个列建立索引,比方说我们想让 B+ 树按照 c2 和c3 列
的大小进行排序,这个包含两层含义:
注意一点,以 c2 和 c3 列的大小为排序规则建立的 B+ 树称为 联合索引 ,本质上也是一个二级索引。它的意思与分别为 c2 和 c3 列分别建立索引的表述是不同的,不同点如下:
联合索引
只会建立如上图一样的 1 棵 B+ 树。1. 根页面位置万年不动
**注意:**B+树的构建是自上往下构建的
2. 内节点中目录项记录的唯一性
注意: 页号虽然也可以保证列的唯一性,但是没有实际意义。而其他的列比如c3、c 4我们也不能保证唯一性。所以我们增添的是主键值,再进行判断时也是根据 列号+主键
来选择向哪一页插入数据
B 树索引适用存储引擎如表所示:
索引 / 存储引擎 | MyISAM | InnoDB | Memory |
---|---|---|---|
B-Tree 索引 | 支持 | 支持 | 支持 |
即使多个存储引擎支持同一种类型的索引,但是他们的实现原理也是不同的。Innodb 和 MyISAM 默认的索引是 B-tree 索引;而 Memory 默认的索引是 Hash 索引。
MyISAM 引擎使用 B+Tree
作为索引结构,叶子节点的 data 域存放的是 数据记录的地址
(所以MyISAM把索引和数据分开存储了)
注意: 在MySQL中,B 树实际上还是B+树。但是在选择谈到选择MySQL的数据结构时,这两者就区别大了
注意: 对于MYISAM来说,无论是主键索引还是非主键索引都属于非聚簇索引,因为数据和索引是分离的
MyISAM 的索引方式都是“非聚簇”的,与 InnoDB 包含 1 个聚簇索引是不同的
两种引擎中索引的区别:
聚簇索引
进行一次查找就能找到对应的记录,而在 MyISAM
中却需要进行一次 回表
操作,意味着 MyISAM 中建立的索引相当于全部都是 二级索引
。(MyISAM
的回表就是根据地址到data表中查找数据)分离的
,索引文件仅保存数据记录的地址。主键的值
,而 MyISAM 索引记录的是 地址
。换句话说, InnoDB 的所有非聚簇索引都引用主键作为 data 域。快速
的,因为是拿着地址偏移量直接到文件中取数据的,反观 InnoDB 是通过获取主键之后再去聚簇索引里找记录,虽然说也不慢,但还是比不上直接用地址去访问。必须有主键 ( MyISAM 可以没有 )
。如果没有显式指定,则 MySQL 系统会自动选择一个可以非空且唯一标识数据记录的列作为主键。如果不存在这种列,则 MySQL 自动为 InnoDB 表生成一个隐含字段作为主键,这个字段长度为 6 个字节,类型为长整型。
索引是个好东西,可不能乱建,它在空间和时间上都会有消耗:
空间上的代价
每建立一个索引都要为它建立一棵 B+ 树,每一棵 B+ 树的每一个节点都是一个数据页,一个页默认会占用 16KB 的存储空间,一棵很大的 B+ 树由许多数据页组成,那就是很大的一片存储空间。
时间上的代价
每次对表中的数据进行 增
、删
、改
操作时,都需要去修改各个 B+ 树索引。而且我们讲过,B+ 树每层节点都是按照索引列的值 从小到大的顺序排序
而组成了 双向链表
。不论是叶子节点中的记录,还是内节点中的记录(也就是不论是用户记录还是目录项记录)都是按照索引列的值从小到大的顺序而形成了一个单向链表。而增、删、改操作可能会对节点和记录的排序造成破坏,所以存储引擎需要额外的时间进行一些 记录移位
, 页面分裂
、 页面回收
等操作来维护好节点和记录的排序。如果我们建了许多索引,每个索引对应的 B+ 树都要进行相关的维护操作,会给性能拖后腿。
一个表上索引建的越多,就会占用越多的存储空间,在增删改记录的时候性能就越差。为了建立又好又少的索引,我们得学学这些索引在哪些条件下起作用的。
这里都懒得说了(加载所有页到内存,进行遍历查找,非常耗时,性能极差)
上图中哈希函数 h 有可能将两个不同的关键字映射到相同的位置,这叫做 碰撞
,在数据库中一般采用链接法
来解决。在链接法中,将散列到同一槽位的元素放在一个链表中,如下图所示:
Hash 结构效率高,那为什么索引结构要设计成树型呢?
Hash 索引适用存储引擎如表所示:
索引 / 存储引擎 | MyISAM | InnoDB | Memory |
---|---|---|---|
HASH 索引 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
Hash索引的适用性
采用自适应 Hash 索引目的是方便根据 SQL 的查询条件加速定位到叶子节点,特别是当 B+ 树比较深的时候,通过自适应 Hash 索引可以明显提高数据的检索效率。
我们可以通过 innodb_adaptive_hash_index
变量来查看是否开启了自适应 Hash,比如:
mysql> show variables like '%adaptive_hash_index';
创造出来的二分搜索树如下图所示:
你能看到此时树的高度降低了,当数据量N大的时候,以及树的分叉数M大的时候,M叉树的高度会远小于二叉树的高度(M>2)。所以,我们需要把树从“瘦高"变"矮胖”
。
B树的英文是Balance Tree,也就是多路平衡查找树。简写为B-Tree (注意横杠表示这两个单词连起来的意思,不是减号)。它的高度远小于平衡二叉树的高度。
B 树的结构如下图所示:
一个 M 阶的 B 树(M>2)有以下的特性:
上面那张图所表示的 B 树就是一棵 3 阶的 B 树。我们可以看下磁盘块 2,里面的关键字为(8,12),它 有 3 个孩子 (3,5),(9,10) 和 (13,15),你能看到 (3,5) 小于 8,(9,10) 在 8 和 12 之间,而 (13,15) 大于 12,刚好符合刚才我们给出的特征。
然后我们来看下如何用 B 树进行查找。假设我们想要 查找的关键字是 9
,那么步骤可以分为以下几步:
你能看出来在 B 树的搜索过程中,我们比较的次数并不少,但如果把数据读取出来然后在内存中进行比较,这个时间就是可以忽略不计的。而读取磁盘块本身需要进行 I/O 操作,消耗的时间比在内存中进行比较所需要的时间要多,是数据查找用时的重要因素。B 树相比平衡二叉树来说磁盘 I/O 操作更少
, 在数据查询中比平衡二叉树效率要高。所以只要树的高度足够低,IO 次数足够少,就可以提高查询性能
。
小结
B树在插入和删除节点的时候如果导致树不平衡,就通过自动调整节点的位置来保持树的自平衡。
关键字集合分布在整棵树中,即叶子节点和非叶子节点都存放数据。搜索有可能在非叶子节点结束
其搜索性能等价于在关键字全集内做一次二分查找。
再举例 1:
**注意:**叶子节点和非叶子节点都存放数据。我们要查找C1:8,通过比较在磁盘块2中有对应的,那么数据就存在磁盘块2中
B+树也是一种多路搜索树,基于B树做出了改进
,主流的DBMS都支持B+树的索引方式,比如MySQL。相比于B-Tree,B+Tree适合文件索引 系统。
B+ 树和 B 树的差异:
非叶子节点既保存索引,也保存数据记录
。下图就是一棵B+树,阶数为3,根节点中的关键字1、18、 35分别是子节点(1, 8,14) ,(18, 24, 31)和(35, 41, 53) 中的最小值。每一层父节点的关键字都会出现在下一层的子节点的关键字中,因此在叶子节点中包括了所有的关键字信息,并且每一个叶子节点都有一个指向下一个节点的指针,这样就形成了一个链表。
B 树和 B+ 树都可以作为索引的数据结构,在 MySQL 中采用的是 B+ 树。
但 B 树和 B+ 树各有自己的应用场景,不能说 B+ 树完全比 B 树好,反之亦然。
R-Tree 在 MySQL 很少使用,仅支持 geometry 数据类型
,支持该类型的存储引擎只有 myisam、bdb、 innodb、ndb、archive 几种。举个 R 树在现实领域中能够解决的例子:查找 20 英里以内所有的餐厅。如果没有 R 树你会怎么解决?一般情况下我们会把餐厅的坐标(x,y)分为两个字段存放在数据库中,一个字段记录经度,另一个字段记录纬度。这样的话我们就需要遍历所有的餐厅获取其位置信息,然后计算是否满足要求。如果一个地区有 100 家餐厅的话,我们就要进行 100 次位置计算操作了,如果应用到谷歌、百度地图这种超大数据库中,这种方法便必定不可行了。R 树就很好的 解决了这种高维空间搜索问题
。它把 B 树的思想很好的扩展到了多维空间,采用了 B 树分割空间的思想,并在添加、删除操作时采用合并、分解结点的方法,保证树的平衡性。因此,R 树就是一棵用来 存储高维数据的平衡树
。相对于 B-Tree,R-Tree 的优势在于范围查找。
索引 / 存储引擎 | MyISAM | InnoDB | Memory |
---|---|---|---|
R-Tree 索引 | 支持 | 支持 | 不支持 |
面试中常考点:B+树和B-树的区别、B+树和Hash的区别
同一问题可用不同算法解决,而一个算法的质量优劣将影响到算法乃至程序的效率。算法分析的目的在于选择合适算法和改进算法。