Dalsa线扫相机开发文档

前言

由于工作的需求，需要开发Dalsa下CameraLink类型的线扫相机，所以，在这做一些相应的记录，已防止遗忘。

相关资料的下载

1. 最新SDK的下载
2. Matrox Solios eV-CL frame grabber 采集卡驱动
3. ELlIIXA+相关软件文档的下载
4. 搭配Solios CL采集卡时如何使用CamExpert设置相机参数-文档下载

参考的文档

1. Sapera帮助文档:对帮助文档中的内容以及里面的一些函数做一定的介绍。
2. DALSA线阵CCD开发纪要（C++）：这个文档主要解决的是：Dalsa线阵CCD直接采集的图像是当前一行的图像，配套的采集卡中用于存储图像的缓冲区有限，当平台连续长距离运动时，如果不及时读取缓冲区的图像，新采集的图像将覆盖之前采集的图像。

光栅：由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅（grating）。一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一狭缝。精制的光栅，在1cm宽度内刻有几千条乃至上万条刻痕。这种利用透射光衍射的光栅称为透射光栅，还有利用两刻痕间的反射光衍射的光栅，如在镀有金属层的表面上刻出许多平行刻痕，两刻痕间的光滑金属面可以反射光，这种光栅称为反射光栅。

光栅尺：光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。

3. Dalsa线扫相机SDK开发-小试牛刀（1）：这个文档实现的功能是：用编码器的脉冲触发相机来进行逐行扫描。目前对我来说没有太大的用处，因为我的使用一般是软触发。
4. Dalsa线扫相机SDK下载和安装:这个文档主要讲的是SDK的下载，并且还有非常重要的一点是开发文档的所在地，因为以前相机的开发文档一般是在document中，而这次是在Help中，没有认真找，还挺难找的。
5. 【Machine Vision】Dalsa-Genie相机二次开发步骤:这个文档主要讲的是Dalsa相机开发文档中的一些函数，特别重要的有下面这个图。
   
6. 加拿大DALSA线阵相机CamExpert图像采集软件使用说明书:主要就是这个CamExpert的使用。
7. Dalsa采集卡如何与数字相机配合工作(v3)(1):这是较新的版本，蓝奏云下载地址。
8. DALSA 相机采集 配置流程及注意事项
9. Dalsa 采图过程可能发生的问题
10. 关于basler线阵相机和Mtrox采集卡的安装
11. Matrox Imaging Library:这里有这个图像库的要用到的基本所有的函数。