STM32电机库（ST-MC-Workbench）学习记录——电机参数及传感器设置

最近拿到一套硬件，准备开始好好学一学，好记性不如烂笔头，记录一些东西。

第一步当然是下载安装这个软件啦，按照指示安装就好。

安装完成之后，打开是这个界面.

新建一个工程，New project。进入电机参数界面。

电机参数界面如下，官方选项卡注释为。其中主要参数为额定转速wn，额定电压Un，额定电流In，LdLq，反电动势系数，转动惯量J，摩擦系数B。与仿真所需参数基本一致。这里可以选择表贴式电机，也可以选择内置式电机，这个根据电机性能决定。

电机传感器界面如下，其中分为两种传感器，一个是霍尔传感器，一个是正交增量编码器。

副词条：sensors displacement代表霍尔传感器的安装方式。120°的sensors displacement代表左图安装方式，H1和H2之间相隔120°；60°与此同理。

副词条：placement electrical angle为A相反电动势最大值与H1信号上升沿之间的电角度。比如下图所示emf_A和H1的上升沿之间相差-90°（emf_A - H1）。

副词条：pulse number per mechanical revolution 轴旋转一周单个通道脉冲个数。正交编码器可以产生+-90°的方波信号，转子位置准确，但是为相位位置信息，所以需要校准初始位置。一般编码器为ABZ，其中Z脉冲旋转一周产生一个脉冲，校准计数后填入脉冲数。https://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832参考此博客。

 

整理不易，希望大家帮忙点个赞~

后续文章链接：

 永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）

无刷直流电动机矢量控制（一）——无刷直流电机（BLDC）与永磁同步电机（PMSM）的相同点和区别

无刷直流电动机矢量控制（二）——无刷直流电机的工作原理及其内部结构

无刷直流电动机矢量控制（三）——位置检测和换相

无刷直流电动机矢量控制（四）——simulink仿真搭建（让电机动起来）

无刷直流电动机矢量控制（五）——开环调速原理（方波形式）

STM32电机库（ST-MC-Workbench）学习记录——电机参数及传感器设置

STM32电机库（ST-MC-Workbench）学习记录——电流采样部分

STM32电机库（ST-MC-Workbench）学习记录——电流采样参数设置

STM32电机库（ST-MC-Workbench）学习记录——无感FOC代码生成