《视觉SLAM十四讲》第八讲-运行 direct_sparse、direct_semidense 报错 Segmentation fault (core dumped)

写在前面

运行《视觉SLAM十四讲》第八讲中的 direct_sparse、direct_semidense 出现出现报错

一、问题描述

示例代码 direct_sparse.cpp、direct_semidense.cpp 编译没问题，但是运行的时候出现如下报错

Segmentation fault (core dumped)

二、解决方法

这个报错很难找，这个是作者给的代码的一个小bug:

poseEstimationDirect 函数的最后没有写return，因此 在函数最后增加 return true; ,然后再次编译就可以解决。