《视觉SLAM十四讲》第九讲-运行程序出现Segmentation fault (core dumped)、double free or corruption (out)解决方法

写在前面

运行《视觉SLAM十四讲》第九讲中的0.2版本、0.3版本、0.4版本出现的报错

一、问题一及解决方法

1. 问题描述

编译通过，但是运行时出现以下报错：

Segmentation fault (core dumped)

2. 解决方法

在 config.cpp 中的 void Config::setParameterFile( const std::string& filename ) 函数中，将下列语句

config_->file_ = cv::FileStorage( filename.c_str(), cv::FileStorage::READ );

修改为

static cv::FileStorage file1( filename.c_str(), cv::FileStorage::READ );
config_->file_ = file1;

二、问题二及解决方法

1. 问题描述

编译通过，但是运行时出现以下报错：

double free or corruption (out)
Aborted (core dumped)

2. 解决方法

将 CMakeLists.txt 中的下列语句

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" )

修改为

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )

参考链接

[1] 风衣格木. 关于视觉SLAM十四讲第九章0.2中在执行run_vo时出现Segmentation fault (core dumped)时解决方法 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/sinat_39720504/article/details/102481421, 2019-10-10/2022-12-21.