追逐黎明前的曙光
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自动控制原理 | 00学习笔记目录

自动控制原理 | 学习笔记00

  • 目录
    • 一、自动控制原理的基本概念
    • 二、自动控制原理的数学模型
    • 三、自动控制原理的时域分析
    • 四、根轨迹法
    • 五、频率法
    • 六、控制系统的校正及综合
    • 七、非线性系统分析
    • 八、线性离散系统的理论基础

目录

一、自动控制原理的基本概念

  • 自动控制系统的基本概念
  • 自动控制系统的基本控制方式
  • 自动控制系统的分类
  • 自动控制系统的基本要求

二、自动控制原理的数学模型

  • 时域数学模型
  • 复域数学模型
  • 动态结构图及其等效变换
  • 信号流图
  • 梅逊增益公式（Mason公式）

三、自动控制原理的时域分析

  • 时域指标
  • 一阶系统
  • 二阶系统
  • 高阶系统
  • 稳定判据
  • 稳态误差

四、根轨迹法

  • 绘制法则
  • 动态特性

五、频率法

  • 非周期函数的频谱分析
  • 频率特性的表示方法
  • 频率特性
  • 分析稳定性

六、控制系统的校正及综合

  • 串联校正
  • 反馈校正
  • 复合校正

七、非线性系统分析

  • 非线性系统动态过程的特点
  • 非线性特性及其对系统性能影响
  • 描述函数
  • 描述函数法
  • 相平面法

八、线性离散系统的理论基础

  • 采样定理
  • z变换
  • 线性常系数差分公式
  • 脉冲传递函数
  • 采样控制系统时域分析
  • 采样控制系统频域分析
  • 数学校正
  • 分析与设计

后续持续更新完善，如有错误请批评指正。

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