opencv中Mat对象的使用

Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分

IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题

Mat对象常用构造函数：

Mat()

Mat(int rows,int cols,int type)

Mat(Size size,int type)

Mat(int rows,int cols,int type,const Scalar &s)

Mat(Size size,int type,const Scalar &s)

Mat(int ndims,const int *sizes,int type)

Mat(int ndims,const int *sizes,int type,const Scalar &s)

Mat对象常用方法：

void copyTo(Mat mat)

void convertTo(Mat dst, int type)

Mat clone()

int channels()

int depth()

bool empty();

uchar* ptr(i=0)

Mat对象使用需知：

部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分 Mat A= imread(imgFilePath); Mat B(A) 

完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现 Mat F = A.clone(); 或 Mat G; A.copyTo(G);

输出图像的内存是自动分配的

使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题

赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分

使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

Mat对象的创建：

通过构造函数创建：

Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))

其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、

第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，

第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致

通过cv::Mat::create实现：

Mat M;

M.create(4, 3, CV_8UC2);

M = Scalar(127,127); cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;

uchar* firstRow = M.ptr(0);

printf("%d", *firstRow);

定义小数组：

Mat C = (Mat_(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);    

cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;