IMX6ULL系列学习记录-移植Opencv3.4.5

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主题：IMX6ULL系列学习记录-移植Opencv3.4.5

硬件平台：野火IMX6ULL

PC系统：ubuntu19.04

交叉编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf

U-Boot:uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga

kernel:linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga

devicetree:imx6ull-14x14-evk.dts

tslib:version 1.4

Qt:Qt5.6.0

Opencv:3.4.5

time:2019-11-29

1. 目的：把Opencv3.4.5 移植到imx6ull开发板上

根据之前的学习记录，从uboot->kernel、devicetree、根文件系统、Qt5.6.0都已经做好了，板子能正常运行，但最近看到大家说imx6ull能不能支持opencv，答案是肯定的，不然我就不会写这篇移植博客啦。

2.过程：

2.1 源文件下载

可以使用命令下wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.5.zip，也可以从官方下载，点击下载，然后使用 unzip + 文件名 解压。

2.2 库安装

使用如下命令来安装对应的库

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev cmake-qt-gui

2.3 配置

1、进入opencv-3.4.5目录下，建立两个文件夹，分别是build,install_opencv，分别代表着临时配置目录（build）,和最终生成目录（install_opencv）。

2、进入build目录，执行sudo cmake-gui命令，打开cmake窗口。

说明：
第一步：where is the source code:填写opencv源码目录
第二步：where is the source binaries:填写刚刚新建的build目录
第三步：点击configure进行配置。

注意这里都需要填写绝对路径。

根据图片选择，主要是配置成交叉编译，并且为unix系统，没有Linux选项的哈。

说明：我的交叉编译器是arm-linux-gnueabihf-gcc 4.9.4 ,可以arm-linux-gnueabihf-gcc -v查看版本和路径，上图2中，填写交叉编译的版本，图3和图4是填写 arm-linux-gnueabihf-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-g++ 的绝对路径，图5中是交叉编译绝对路径。最后点击 Finish进行配置。

注意，arm-linux-gnueabihf-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-g++ 的绝对路径是交叉编译绝对路径下面的bin路径，看清楚了。

点击完Finish之后，会自动生成配置。但还需要修改相应的配置

第一个，修改生成的文件路径，这里选择之前手动创建的install_opencv

第二个，WITH_TIFF去掉勾选,一定不要选

第三个，WITH_GTK去掉勾选,一定不要选

最后编译配置

继上一步去掉勾选之后，点击Generate生成Makefile，然后编译

sudo make -j4

再安装

sudo make install

半个小时之后（看电脑配置了），会在刚刚创建的install_opencv目录里面看到bin include lib share四个目录

然后把install_opencv拷贝到根文件系统根目录下。

然后修改根文件系统下面的 etc/profile，在最后添加如图配置。

测试程序

自己使用Qt平台写了个简单的应用程序，里面使用到了Opencv库，功能：把彩色图转灰度，仅仅是做个测试而已。现象如下：

做了灰度变换之后