针对有多层卷积的神经网络不易收敛的措施（持续更新中）

1. 卷积层权重初始化的时候，不用默认的constant，都为0，而是用Xavier，msra

weight_filler {
      type: "msra"
    }

原因：如果网络中的权重太小，则信号在经过每一层的时候就会抖动（shrinks），直到信号太小了，都没用了。
如果网络中的权重初始值就太大了，信号在经过每一层的时候都会增大，直到太大了以至于没用了。
Xavier 初始化，确保权重大小正合适，让信号在一个合理的大小范围内经过各层。

reference: Xavier Glorot & Yoshua Bengio’s Understanding the difficulty of training deep feedforward neural networks.

https://blog.csdn.net/northeastsqure/article/details/53161640

2. 绘制learning curve，查看算法是否运行正常，是否有过拟合和欠拟合

绘制learning curve的方法，横轴是训练样本的数量，纵轴是训练集和交叉验证集的error。正常情况下，随着训练样本的增加，训练集的error先上升后平稳，交叉验证集的error先下降后平稳。

如果有欠拟合，则训练集的error很快就上升到一个平台期，随着数据的增大，不再变化。而且随着数据的增大，与交叉验证集的error非常接近；

如果有过拟合，则即使数据量已经很大，交叉验证集和训练集的error都有很大的区别。