三维激光扫描技术知识检测----选择、判断

以下为本人整理的一些关于三维激光扫描技术的内容，供大家参考。水平有限，如有错误，请雅正！

1 不定向选择题

1、根据搭载平台的不同，激光扫描系统主要可以分为( )
A、星载激光扫描系统 B、机载激光扫描系统
C、车载激光扫描系统 D、地面激光扫描系统
答案：ABCD
2、车载激光扫描系统的英文简称有( )
A、ALS B、MLS
C、TLS D、VLS
答案：BD
3、车载激光扫描系统的主要传感器包括( )
A、全球定位系统 B、惯性导航系统
C、激光扫描仪 D、CCD相机
答案：ABCD
4、下面不属于激光点云数据预处理的是( )
A、点云滤波 B、点云特征提取
C、点云三维重建 D、点云配准
答案：BC
5、 下面不属于激光点云数据特点的是( )
A、高密度、高精度 B、空间分布不均匀
C、空间拓扑关系明确 D、无接触主动式测量
答案：C
6、根据测距原理的不同，激光测距可分为( )
A、脉冲法测距 B、视距法测距
C、相位法测距 D、三角法测距
答案：ACD
7、三维激光扫描系统常用的坐标系有( )
A、瞬时激光束坐标系 B、激光扫描参考坐标系
C、WGS-84坐标系 D、摄影测量坐标系
答案：ABC
8、三维激光点云一般包含以下哪几种信息？( )
①XYZ三维坐标；②反射强度；③曲率；④RGB颜色；⑤GPS时间；⑥回波次数；⑦法向量
A、①②③ B、①④⑤
C、①②④⑤⑥ D、①④⑤⑥⑦
答案：C
9、点云空间划分方法主要有( )
A、K-D树 B、八叉树
C、格网法 D、四叉树
答案：ABC
10、基于特征的点云配准方法有( )
A、基于点特征的点云配准 B、基于线特征的点云配准
C、基于面特征的点云配准 D、基于体特征的点云配准
答案：ABCD
11、下面属于点云滤波方法有( )。
A、统计滤波 B、半径滤波
C、高斯滤波 D、体素滤波
答案：ABCD
12、车载激光扫描系统中，能够记录扫描仪姿态的传感器是( )
A、GNSS系统 B、三维激光扫描仪
C、CCD相机 D、惯性测量单元
答案：D
13、三维激光扫描技术获取地物点的点位精度一般在( )
A、微米级 B、毫米级
C、厘米级 D、分米级
答案：C
14、三维激光扫描仪的测距精度一般在( )
A、微米级 B、毫米级
C、厘米级 D、分米级
答案：B
15、通常情况下，以下点云精度最高的一种为( )
A、单站点云 B、车载点云
C、倾斜点云 D、机载点云
答案：A
16、下面属于点云精配准算法的有( )
A、ICP算法 B、4PCS算法
C、RANSAC算法 D、NDT算法
答案：A
17、车载激光扫描过程中，会出现惯导漂移的情况，影响点云精度，下列哪些方法可以解决这个问题( )
A、加减速 B、匀速行驶
C、转向 D、保持直行
答案：AC

2 判断题

1、根据噪声点的空间分布情况，可将噪声分为孤立点和冗余点两类。( )
答案：×。根据噪声点的空间分布情况，可将噪声分为漂移点、孤立点、冗余点、混杂点四类。

2、目前，三维激光扫描仪点频最高可达到千万点/秒( )
答案：×。百万点/秒。

3、激光点云数据处理中常用到最小二乘法和RANSAC算法，其中最小二乘法更适用于噪声较多的情况。( )
答案：×。RANSAC算法具有抗噪性，最小二乘法受噪声影响较大。

4、受光照条件影响，三维激光扫描不适合在夜间光线昏暗的情况下进行。( )
答案：×。三维激光扫描技术不受光照条件的影响，具有全天时的特点。

5、受被测物体反射强度影响，三维激光扫描无法获取透明的玻璃、水面的点云。( )
答案：√。

6、车载三维激光扫描无法在雨天进行，在保证设备安全的情况下，雨停后可立即进行扫描工作。( )
答案：×。雨停后，路面仍然存在雨水，会降低路面的反射强度，雨后立即进行扫描会造成数据缺失。

7、同一测站获取的点云，距离测站中心越远，点云密度越小。( )
答案：√。

8、三维激光扫描技术是测绘领域中继GPS卫星导航技术之后又一次测绘技术革命。( )
答案：√。

9、脉冲法测距使用于长距离测距，且测距精度高于相位法测距。( )
答案：×。脉冲法测距射程较远（可达几百米），但精度较低；相位法测距适用于短距离测距，精度较高。

10、在测距精度上，激光三角法测距优于脉冲法和相位法，测距精度可达亚毫米级，但测距范围一般在几十米以内。( )
答案：√。

11、三维激光扫描仪获取的点云数据，每一点都有其特定的信息，不能对其进行精简操作，以免造成信息缺失。( )
答案：×。三维激光点云通常存在数据冗余，为提高处理效率，应按需进行点云精简。

12、深度图像可以从激光点云数据中生成，其像素坐标包含地物点到扫描仪中心的距离信息。( )
答案：√。

13、三维激光扫描仪向物体表面发射并接受反射回来的激光，可以获取地物点的空间位置、反射强度和RGB等信息。( )
答案：×。RGB信息由相机获得，相片和点云融合后才可获取真彩点云。

14、点云两两配准，是一个坐标系统一到另一个坐标系的过程。( )
答案：√。

15、点云质量改善主要包括点云位置修正、点云反射强度校正和点云属性数据整合等方面。( )
答案：√。