matlab系统稳态误差终值,matlab求稳态误差
15 §3-6 线性系统的稳态误差分析 1、稳态误差的定义; 2、稳态误差的一般计算方法; 3、静态误差系数法; 4、动态误差系数法; 5、扰动作用下的稳态误差计算。 ...
并且学习到不同类型的离散系统在三种典型输入信号 (单位阶跃输入,单位速度输入和单位加速度输入)作用下的稳态误差。 参考文献 [1] 维普网. 《基于 MATLAB 的控制......
2014 年 5 月 25 日 实验三 控制系统的稳定性和稳态误差一、实验目的 1.学会利用 MATLAB 对控制系统的稳定性进行分析; 2.学会利用 MATLAB 计算系统的稳态误差......
( s )= s+ 3 G ( s )= 1 s ( s+ 0.7) G ( s)= 4 s+ 1 s 2 ( s+ 1) 用Matlab程序编程,求系统在阶跃、斜坡、加速 度信号输入时的误差......
( s) = s(s + 1)( s + 9) 利用命令文件调用函数文件的方法,编写 MATLAB程序,计算系统在阶跃输入时的稳态误 V 差 e ssp = p 和斜坡输入时的误差 e ......
利用 MATLAB 完成如下工作:(1)对给定的随动系统建 立数学模型;(2)分析系统的稳定性,并且绘制阶跃响应曲线;(3)计算系统的稳态误差; (4)大致分析系统的总体性能......
训报告院系 电子信息工程学院 实训名称 班级系统稳态误差分析 姓名 实训日期 学号 图 12 在 N2 处施加阶跃干扰信号的仿真曲线 利用 MATLAB 编程命令计算得: ess......
现代控制理论第四次上机实验报告实验五 利用 MATLAB 求解极点配置问题 实验...
A=[0 1 ;-20 -9]; B=[0;1]; C=[3 2]; D=0; step(A,B,C,D) 得到波形: 由上述两图对比可知,配置极点后,系统动态性能变好,但是稳态误差变大......
学习 Matlab 仿真软件的使用。 2. 用 Matlab 对于 0 型、Ⅰ型、Ⅱ型单位负反馈系统,求出当给定信 号分别为单位脉冲、单位阶跃和单位斜坡时系统响应及稳态误差......
传递函数:, G(s)= 1 s+ 3 G(s)= 1 s(s+ 0.7) 4s+ 1 G(s)= s 2 (s+ 1) 用Matlab程序编程,求系统在阶跃、斜坡、加速 度信号输入时的误差......
控制系统稳态误差_机械/仪表_工程科技_专业资料。控制系统MATLAB 是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,是美国 MathWorks 公 司出品的商业数学软件,用于算法开发、数......
利用 MATLAB 完成如下工作:(1)对给定的随动系统建 立数学模型; (2)分析系统的稳定性,并且绘制阶跃响应曲线; (3)计算系统的稳态误差; (4)大致分析系统的总体......
图 4-8 I 型系统阶跃响应稳态误差响应曲线 图 4-9 Matlab 仿真曲线 由 Matlab 仿真结果来看,输入为单位阶跃信号时,输出稳态误差近似为 0,符合 4-6 计算的理......
( s + 1) s ( s + 3)( s 2 + 4 s + 5) 图 2 系统的单位阶跃响应曲线 输入以下 MATLAB 语句可求此系统在阶跃函数作用下的给定稳态误差终值 esr ......
第八章 时域分析法的MATLAB实现 8.1 时域响应的MATLAB仿真指令单位脉冲响应等。一、连续系统单位阶跃响应在MATLAB中,求连续系统单位阶跃响应的函数为step ( ),其......
3 0 型系统阶跃响应稳态误差响应曲线 图 4-4 Matlab 仿真曲线 由 Matlab 仿真结果来看,输入为单位阶跃信号时,输出稳态误差近似为,符合 4-3 式计算的理论值。 ...
型系统阶跃响应稳态误差响应曲线 图 4-4 Matlab 仿真曲线 由 Matlab 仿真结果来看,输入为单位阶跃信号时,输出稳态误差近似为 0.33,符合 4-3 式计算的理论值。...
5s ? 6 (1)试绘制出该系统的单位阶跃响应曲线并求此响应的稳态误差; (2)试绘制出该系统的单位斜坡响应曲线并求此响应的稳态误差; (3)试绘制出该系统的单位......