Linux系统下，如何安装多个不同版本的Eigen库且灵活调用呢？

        最近笔者在安装OpenMVS三维重建开源库的依赖项：Eigen线性代数库。笔者在Github上下载了OpenMVS的开源包，在安装过程中，Eigen相关的内容出现报错。浅浅分析了一下，笔者断定是Eigen版本的问题。因为不同版本的Eigen的源代码实现机制差别较大，差一个版本在不同调用代码编译中就会出现不可预料的错误！如先前的ORB-SLAM2的包依赖Eigen3.3.7版本，而Eigen3.3.7版本在OpenMVS编译过程中就会提醒报错！

        笔者既想拥有各个开源工程的运行环境，又不想每次运行时都得删掉Eigen重新选择合适版本安装。为了实现“小孩才做选择，Eigen各个版本我全都要！”的理想，我浅浅研究并总结了两种方法，狠经典！

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一、多个Eigen安装并存

        首先笔者已经在Ubuntu18.04中安装了Eigen3.3.7版本的库。安装后，Eigen的源代码文件默认存放在"/usr/local/include/eigen3/"目录下。

        有两组文件值得注意：1. 第一个是存放在"/usr/local/share/pkgconfig"下的eigen3.pc文件，它里面包含了关于eigen的安装路径exec_prefix、名称、描述、版本号等信息。2. 第二个是存放在"/usr/local/include/share/eigen3/cmake/"下的*.cmake文件。它的用途是帮助cmake用findpackage命令找到eigen3依赖包的安装具体位置，方便一站式找包。

        下面给出具体步骤，假设已经安装另一个版本的eigen库eigen3.3.7。

1. 去eigen官网下载需要的eigen包，假设存放在根目录下"/home/name/eigen3.4.0"。使用下列命令编译安装至"/home/name/eigen3.4.0/eigen_install/中"：

       mkdir build
       cd build
       cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/home/name/eigen3.4.0/eigen_install" ..
       make
       make install  

   -DCMAKE_INSTALL_PREFIX用于指定安装路径，系统默认会安装在"/usr/local/include/"下。因为之前已经安装了eigen，第二次安装需要指定到其他路径。指定后，不需要再用sudo提升安装权限。

2. 编译安装完成后，进入"/usr/name/eigen3.4.0/eigen_install/"中，有两个文件，一个include，另一个是share。include中是安装的源码，share中eigen3包含了eigen3.pc文件以及pkgconfig中包含了*.cmake文件。

3. 将"/usr/local/include/eigen3"移动至"/usr/local/include/eigen3.3.7"当中：

   sudo mv /usr/local/include/eigen3/ /usr/local/include/eigen3.3.7

   将"/home/name/eigen3.4.0/eigen_install/include/"下的eigen3复制到"/usr/local/include/"下

   sudo cp -r /home/name/eigen3.4.0/eigen_install/include/eigen3 /usr/local/include/

4. 将 "/usr/name/eigen3.4.0/eigen_install/share"中的.pc文件和*.cmake文件分别复制到"/usr/local/share/pkgconfig/"下和"/usr/local/share/eigen3/cmake"下。大功告成！

二、使用docker创建不同的运行环境

        Docker 是一个用于开发，交付和运行应用程序的开放平台。Docker 使您能够将应用程序与基础架构分开，从而可以快速交付软件。借助 Docker，您可以与管理应用程序相同的方式来管理基础架构。通过利用 Docker 的方法来快速交付，测试和部署代码，您可以大大减少编写代码和在生产环境中运行代码之间的延迟。

        在Docker为每个工程配置不同的运行环境，是避免冲突的最佳做法。具体的安装和使用方法可以参考博客：Linux下简单使用docker的图文教程（完整版）_YolandeLove的博客-CSDN博客_linux运行docker