singleshotpose姿态识别网络在 Windows10测试

首先非常感谢这篇文章的帮助，让我成功跑通了测试代码
https://blog.csdn.net/weixin_46428351/article/details/115515904

1，我的设备环境
电脑系统，windows10
运行平台，pycharm
框架，pytorch, torchvision== 0.11.3 torch ==1.10.2

2, 文献 ：Real-Time Seamless Single Shot 6D Object Pose Prediction
直接在bing里搜这个名字就能搜到文章
开源代码链接：https://github.com/Microsoft/singleshotpose/

3，需要的文件：
（1）去上面的开源代码链接里下载代码，

点击绿色的code,然后， Download ZIP
然后就下载好啦！， 再解压一下：

这样就可以了，
（2）然后我们再来下载作者训练好的模型和数据集，
这个可以在（1）中下载的代码文件里的 ’README.md‘文件里有链接，用记事本打开就能看到：

看到图里的四个链接，复制到浏览器打开，就能下载啦，（我的电脑要挂梯子才能下）
下载好了之后就是这样：

就是这四个文件。解压这四个文件，把他们放在什么地方呢？不要急我后面说，先解压了准备好就行。
4 现在东西都准备好了，开始整。
（1）创建一个pycharm的 project ，然后把 3 （1）的代码文件无脑的放进projiect文件里。
（2）把 3（2）保存的文件，放到project 里：
也就是这几个文件：

放进project 里， 就像这样：

这三个文件里都在这里了。
（3）在pycharm打开该项目（project）后，打开底下的 terminal

输入：

python valid.py --datacfg cfg/ape.data --modelcfg cfg/yolo-pose.cfg --weightfile backup/ape/model_backup.weights

能跑通：

（4）单个图像的可视化，看到 在project 文件下有一个，valid.ipynb文件，这个文件要用jupyter notebook打开，我是打开之后把第一行注释了其他内容复制到pycharm的新建python文件：single_obj_testing.py，中

然后同样在terminal 中运行：

python single_obj_testing.py --datacfg cfg/ape.data --modelcfg cfg/yolo-pose.cfg --weightfile backup/ape/model_backup.weights

就能出图。
（5）如果要测试其他的图像，就对应的更改代码：
如：要运行cat 的代码：
（a) single_obj_testing.py中修改为：

terminal 中的命令修改为：

python single_obj_testing.py --datacfg cfg/cat.data --modelcfg cfg/yolo-pose.cfg --weightfile backup/ape/model_backup.weights

（6）多个图像的测试，按照4（4）的方法，复制 multi_obj_pose_estimation文件夹下的 valid_multi.ipynb 来做一个新的 sssstestsss.py文件，同样要注释掉第一行。
！！！！需要注意的是 会报错：'…/xxxx’文件找不到，要修改一下这里：

就是注释的这两个地方，加上[1:]就行了，实际上是对字符串从新取了一下。

然后运行：

python sssstestsss.py cfg/yolo-pose-multi.cfg backup_multi/model_backup.weights

另外就是报错找不到某些文件，这些文件都在，multi_obj_pose_estimation文件夹下的，复制到外面来就能运行了。

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