如何用四十块钱的开发板做简单的视觉项目？（esp32-cam使用教程）

最近我发现了一个性价比很高的板子：ESP32-CAM

这是一个相比300块的openmv，200块的k210，600块的树莓派都要便宜很多的板子（其实也都尝试过），作为一个视觉/计算机图形学爱好者，我就去买了一个，想着毕竟这么便宜怎么也要尝试一下。

外观大概是这个样子：

资料网站在：

ESP32-CAM摄像头开发板 | 安信可科技 (ai-thinker.com)

45元的WIFI摄像头模块，能玩出什么花样？ - 知乎

ESP32-CAM Video Streaming and Face Recognition with Arduino IDE | Random Nerd Tutorials

好的让我们进入正题

---

一 如何安装esp32固件（Arduino版）

（至于linux的方法，今后我会使用自己电脑上的虚拟机尝试一下，大家敬请期待~）

虚拟机配置不会的参考这个就可以：

 Ubuntu 20.04从安装到配置全套避坑指南_风起FQ的博客-CSDN博客_ubuntu安装与配置

打开你的文件-首选项

在附加开发板管理器网址输入如下json网页：

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

之后，工具-开发板管理器 

 下载安装一下开发板管理器中的esp32板块，没成功就多安几次

借着这个功夫，可以去github上下载一下所需的代码

git clone GitHub - RuiSantosdotme/arduino-esp32-CameraWebServer: CameraWebServer for ESP32-CAM in Arduino IDE 

已经下载成功了 

 

 打开刚才下载的CameraWebServer.ino文件

设置过之后，去设置一下板子 

 上传一下程序就可以了

---

一些问题的解决方式

刚才发现了一个问题，就是上传的时候无法寻找到dl_lib.h文件，查了一下，是因为ESP32 Board Version 1.03不再包含dl_lib.h这个文件了，所以我直接把它注释掉了（或安装1.02版本），一切正常

另外，我经常遇到一个问题就是如果再开一次电脑，想再烧录一遍程序，会显示板子烧录失败，这个时候可以从文件-首选项开始从头设置一遍，之后就会显示成功

这个ov2640摄像头模块总是会报错，所以请把它插里面一点，反复尝试

（指出现下述的两个错误时）

在每次烧录完程序后，都需要按下reset,并观察串口反应 

---

快乐的使用过程 

 遇到下面这些反应就算成功了

  

也可在串口监视器上查看视频帧率 

 本来想人脸识别一下，但拿镜头怼了自己的脸5分钟，这款四十块钱的摄像头还是没有理解我的人脸，可能。。。太不智能了吧。。。。

先记录一下过程

1.将分辨率改为cif

 2.打开人脸监测选项（face detection),并进行识别，同时观察串口，有黄色框则成功

 3.进行人脸检测，可以通过标名入侵者或非入侵者对人脸进行识别

具体可看这篇博文

在廉价的基于 ESP32 的 Wi-Fi 间谍相机上解锁人脸检测和识别«空字节 :: WonderHowTo 

 好的结束，谢谢大家