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视觉伺服算是智能控制吗？

视觉伺服算是智能控制吗？

视觉伺服是在执行任务之前需要人为调整机器人的末端位置以获得期望目标位置下特征点的图像坐标。在机器人执行任务的时候根据当前期望位置和期望图像位置之间的偏差获得控制信号。

当然这里面会涉及到多个坐标系之间的转换，将图像坐标变化量转换到世界坐标系下，然后利用机器人末端位置增量获得控制信号。

在看相关论文的时候，我想出一个问题，每次让机器人完成一次对准抓取的工作都需要人工提前完成一次期望位置调整，这算是机器智能吗？

能不能让机器人只是从图像上获取的特征点就能完成两种物体的对准呢？减少人工干预，整个过程让机器人自动完成呢？

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