Could not load resource [package://ur3/meshes/link5.STL的解决方式

在学习机械臂的期间,将机械臂的三维模型用solidworks转化为urdf文件时。在rviz中添加机器人模型时出现错误

Could not load resource [package://ur3/meshes/link5.STL的解决方式_第1张图片

这是因为在meshes文件中没有机器人的模型STL文件,可能是solidworks2020版的转化出现错误。

在meshes中添加机械臂的STL文件就可以了。

如果在meshes中有STL文件,还报这样的错,看看下面的方法:

1、首先roscore

 2、然后进入你要用到的工作空间,并且source,然后再打开moveit

Could not load resource [package://ur3/meshes/link5.STL的解决方式_第2张图片

 

这里的黄色警告你们不用管,我这里文件有点问题。 

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