OpenCV contour detection（C++实现）（一）

这是一篇按步骤可以初步实现轮廓检测的OpenCV入门教程，自己总结用，写错的地方欢迎指正。

1. 包含以下头文件：

#include //图像解编码（读取、保存）
#include //图像处理模块
#include //GUI模块

2. 读入待处理的图像：

string path;//图像路径
Mat img = imread(path);
//彩色图转换为灰度图
cvtColor(img, imgGray, COLOR_BGR2GRAY);

contour detection主要通过 findContours和drawContours函数实现。

3. findContours函数定义（两个重载版本）：

void findContours(InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
					OutputArray hierarchy, int mode,
					int method, Point offset = Point());
//overload
void findContours(InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
					int mode, int method, Point offset = Point());

参数：
imgCanny (InputArray image)：
输入图像应当是经过边缘检测处理的二值化图像，使用canny detector实现边缘检测如下：

//先将灰度图进行高斯模糊处理
GaussianBlur(imgGray, imgBlur, Size(3, 3), 3, 0);//形参：输入图，输出图，核尺寸，x向sigma，y向sigma
//canny边缘检测
Canny(imgBlur, imgCanny, 25, 75);//25, 75是二值化阈值，一般来说阈值越小，边缘越突出

contours：
contour可以看作图片中一个object的边缘上的点集合，图片上可能有多个object，因此contours应当是一个包含点集的集合，故可以定义为：

vector> contours;

hierarchy：
轮廓层级，理解可以参考一篇博文hierarchy轮廓层级详解，hierarchy可以定义为：

vector hierarchy;

mode：
这里可以用RETR_EXTERNAL (有些OpenCV版本里可能写作CV_RETR_EXTERNAL)，表示检测所有轮廓。
method：
轮廓逼近方法：

CHAIN_APPROX_NONE//获取每个轮廓的每个像素，相邻的两个点的像素位置差不超过1 
CHAIN_APPROX_SIMPLE//压缩水平方向、垂直方向、对角线方向的元素，仅保留该方向的终点坐标

Point offset = Point()：
轮廓偏移量，有默认参数。

4. findContours函数定义

void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,
                  int contourIdx, const Scalar& color,
                  int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
                  InputArray hierarchy = noArray(),
                  int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );

image：需要是三通道图像
contours：同findContours
contourIdx：需要绘制的contour索引，-1表示全部绘制
color：颜色，Scalar(B, G, R)
thickness：绘制contours线条的宽度
lineType：绘制contours的线型（线的连通性），可以参考这篇博文的评论区lineType
hierarchy：同findContours
maxLevel：绘制轮廓的最大层级，若为0，则仅仅绘制指定的轮廓，若为1，则绘制该轮廓及其内嵌轮廓。
offset：同findContours

至此已经可以绘制出图像中objects的轮廓，下次更新多边形逼近、通过面积筛选contours。