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Simulink搭建线性二自由度车辆动力学模型

公式推导

二自由度运动微分方程推导

Simulink搭建线性二自由度车辆动力学模型_第1张图片

模型搭建

Simulink搭建线性二自由度车辆动力学模型_第2张图片

仿真效果

横摆角速度曲线图
Simulink搭建线性二自由度车辆动力学模型_第3张图片
侧向加速度曲线图

Simulink搭建线性二自由度车辆动力学模型_第4张图片
和论文中基本一致

Simulink搭建线性二自由度车辆动力学模型_第5张图片

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