目标跟踪MOT15数据集说明

论文:MOTChallenge 2015 Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking

Data Format

MOT15数据集的文档组织格式，所有视频被按帧分为图像，图像统一采用jpeg格式，命名方式为6位数字如：000001.jpg，目标和轨迹信息标注文件为CSV格式。每行代表一个对象实例，它包含10个值，如Tab2所示。

目标信息文件和轨迹信息文件每行都代表一个目标的相关信息，每行都包含10个数值。

目标检测文件：det.txt

目标检测文件中内容见下图，第一个值表示目标出现在第几帧，第二个值表示目标运动轨迹的ID号，在目标信息文件中都为-1，第三到第六个值为标注bounding box的坐标尺寸值，第七个值为目标检测表示的confidence score，最后三个数字表示行人实际坐标中的3D位置。 这个位置代表人的脚。 在2D追踪的情况下，这些值将被忽略并可以保留为-1。