Jetson AGX Xavier进行边缘端算法环境配置、OpenCV和TensorRT配置

Jetson AGX Xavier移植和部署深度学习算法，需要依赖cuda、cudnn、tensorrt、opencv等库，不过好在jetpack包含了上述所有环境，无需额外编译opencv或者tensorrt等库。

其中opencv和tensorrt动态库位于：

/usr/lib/aarch64-linux-gnu/

目录下，很容易找到

opencv头文件位于：

/usr/include/opencv4/

使用时在CMakelist配置相应include_directories和link_directories即可。