【问题解决】安装PCL报错：nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_30‘

问题描述

显卡：NVIDIA GeForce RTX 3060
CUDA版本：CUDA 11.2
PCL版本：1.10.1

make过程中出现：nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_30‘ 报错。

问题分析

症结在于我的显卡不支持compute_30的GPU构架，与CUDA版本不兼容。

网上大多数的解决方法是找到makefile文件中CUDA_ARCH参数配置，将其中的 -gencode arch=compute_30,code=sm_30 \注释/删除，如图所示（图片来自网络）：

但问题是，我查看了PCL几乎所有的（并不是全部）的makefile文件，压根没见到这个参数啊喂！！！！于是乎，转念一想，makefile不是CMakeList生成的吗？为什么要傻傻去找makefile，便有了这篇文章的解决方法…

解决方法

找到pcl文件夹下cmake/pcl_find_cuda.cmake，将__cuda_arch_bin参数做如下修改：

__cuda_arch_bin的含义是在cmake时，编译器会自动从引号里面的计算架构中选择，排在第一个的30会被优先选择。那既然我的显卡不支持compute_30，那我就删掉/注释掉它呗，于是变成了以35开头。当然，你也可以顺着第25行代码提供的官方网站摸进去，去查查自己显卡适配的计算架构，我的RTX 3060推荐的是8.6，如图所示：

你不用它推荐的也无所谓，反正咱不就以编译通过为目的么？不过在编译过程中会出现如下警告，不过无伤大雅

再make，通过！

补充问题

在编译过程中也许会出现c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)的问题：

网上说是交换空间不足，然后教大家如何增大交换空间。本人计较懒，不愿意搞这么复杂。此时，你只需要关闭一些没用的窗口界面，再次make:

诶，奇迹发生了。刚刚是在86%的时候报错，现在到了93%才报错，既然如此，果断继续make：

大功告成！！
猜测一下原因：第一，我装的是Windows+Ubuntu双系统，配置的交换空间（暂且理解为系统内存）确实不大我承认，但绝非到影响功能的地步。第二，我开着很多窗口、网页占据了一些空间，关掉就好。第三，代码编译过程中会产生大量中间数据，在编译停止后会自动释放，所以不断报错又不断make的过程也是在不断释放中间数据的过程，因此方法奏效。