RED process [moveit_setup_assistant-2] has died!-- 解决办法

好吧，今天第一次在 CSDN 写博客，这是第一篇，受益于CSDN的优质学习资源，在此略尽绵薄之力，同时也作为自己的学习笔记。

纯净的Ubuntu14.04 环境，安装好 moveit 之后，尝试导入 pr2 的URDF 文件，在 第三步 add virtual joint , 或者在终端尝试启动 moveit 配置器的时候（即-运行命令：

roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

）

报错信息为：

================================================================================REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!
process has finished cleanly
log file: /home/kls/.ros/log/489b013e-07c8-11e8-a048-309c236ce274/moveit_setup_assistant-1*.log
Initiating shutdown!
================================================================================

尝试多种办法无法解决，如：更换系统Ubuntu，选择 exbot 打包的Ubuntu14.04系统，重装选择 163 的镜像源，选择ali 的镜像源，选择中科大的镜像源，uk 的镜像源----  均会出现以上错误。

今天终于解决了。

安装纯净的 Ubuntu14.04， 在安装 ros 之前，选择 将exbot 添加到软件中心的 其他软件中，这一步可参考：http://blog.exbot.net/archives/2001

后面安装 ros 的步骤如往常一样。

至此，moveit 启动器可用，暂时未出现问题。

-----------题外话----------

很喜欢古月居的那句签名： 怕什么困难重重，进一寸有一寸的欢喜。

期待 york uts bath 发来好消息