yolov5的ros封装移植

yolov5在上一篇中已经完美运行，但是在工程项目中，需要在ros中使用yolov5进行目标检测

首先，新建ros的工作空间，

 $ mkdir -p ~/yolov5_ros/src

将运行好的yolov5_ros功能包

放入src文件夹下，并进行编译

$ catkin_make

编译完成后，
进入功能包中的yolov5

下载之后进入:cd Yolov5_ros/yolov5

安装依赖

pip install -r requirements.txt -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

再打开usb_cam的工作空间