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Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description] 出错解决

启动机器人时，运行launch文件突然报错。按照提示是xacro命令出错

Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description] 出错解决_第1张图片

打开提示错误的文件mobot_w_lidar.launch

直接把 .py 换成 -i，如下

xacro -i '$(find mobot_urdf)/urdf/mobot_w_lidar.xacro'" />

 

修改后保存继续运行roslaunch mobot_urdf mobot_w_lidar.launch，然后就没有报错了，可以正常运行。

Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description] 出错解决_第2张图片


 

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