「已注销」
「已注销」

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制_第1张图片

YID:1550680497837661一無所有`

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制_第2张图片
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制_第3张图片
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制_第4张图片
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制_第5张图片
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制_第6张图片
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制_第7张图片

你可能感兴趣的:(算法)

  • 我的创作纪念日 Eqwaak00 微服务
    一周年的技术创作之旅：从「挖钻石」到探索未知的星辰大海一年前的今天，我在键盘上敲下了第一篇技术博客——《我的世界》钻石挑战，用代码教会AI挖矿。那时的心情，像极了游戏中第一次挥动镐子的新手：既兴奋又忐忑。如今回望这365天，技术创作早已成为我生活中不可或缺的一部分，它不仅是记录，更是成长的见证。技术成长：从工具人到造物者这一年，我从一个只会调用API的“工具人”，逐渐蜕变为能设计算法、优化系统的开
  • PyTorch 深度学习实战（12）：Actor-Critic 算法与策略优化 进取星辰 PyTorch深度学习实战深度学习pytorch算法
    在上一篇文章中，我们介绍了强化学习的基本概念，并使用深度Q网络（DQN）解决了CartPole问题。本文将深入探讨Actor-Critic算法，这是一种结合了策略梯度（PolicyGradient）和值函数（ValueFunction）的强化学习方法。我们将使用PyTorch实现Actor-Critic算法，并应用于经典的CartPole问题。一、Actor-Critic算法基础Actor-Cri
  • PyTorch 深度学习实战（17）：Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C) 算法与并行训练 进取星辰 PyTorch深度学习实战深度学习pytorch算法
    在上一篇文章中，我们深入探讨了SoftActor-Critic(SAC)算法及其在平衡探索与利用方面的优势。本文将介绍强化学习领域的重要里程碑——AsynchronousAdvantageActor-Critic(A3C)算法，并展示如何利用PyTorch实现并行化训练来加速学习过程。一、A3C算法原理A3C算法由DeepMind于2016年提出，通过异步并行的多个智能体（Worker）与环境交互
  • 数据结构——二叉树的层序遍历 s.wy 数据结构队列二叉树数据结构c语言
    算法设计二叉树的层序遍历用到的是队列，创建二叉树时用的是递归的方法。在层序遍历时用队列来存储结点。层序遍历二叉树：首先，让根结点入队，然后执行一个循环，条件是：队列不为空。也就是队列不为空时，令一个结点出队，然后输出该结点的data中的数据，并判断该结点的左右孩子是否存在，若存在，则将它们分别入队。再次执行该循环，直到队列为空，结束。代码：#include"stdio.h"#include"std
  • 【数据结构】——二叉树的遍历算法 忽现忽隐 数据结构二叉树队列数据结构算法c++
    题目要求编写程序，用先序递归遍历法（或输入先序及中序递归遍历结点访问序列）建立二叉树的二叉链表存储结构，计算并输出二叉树的结点总数以及树的高度；然后输出其先序、中序、后序以及层次遍历结点访问次序。其中层次遍历的实现需使用循环队列。二叉树结点数据类型建议选用字符类型。数据结构设计采用C++的模板类，创建队列。每个队列对象中，elem指针用来建立长度为n的数组，n表示队列的容量，front表示队头指针
  • 5周0基础冲刺蓝桥杯省重点 4 杰克尼 [速成蓝桥杯]0基础冲省奖重点蓝桥杯职场和发展
    目录[算法题解]李白打酒题目详情问题描述题目描述运行限制代码实现cpp运行结果总结分享算法题解是我记录学习、交流进步的方式～如果这篇文章对你有帮助，欢迎关注我的CSDN账号杰克尼，后续会持续更新更多算法题解、编程技巧，一起在代码的世界里探索成长！[算法题解]李白打酒嗨，大家好！我是杰克尼，最近在疯狂刷算法题提升编程能力～今天分享一道很有意思的算法题解题过程。无论是算法新手还是想交流思路的小伙伴，都
  • 使用mockMVC对controller层进行接口调试 无一郎的技术圈 工作经验积累java后端mvc
    文章目录背景一、controller层构建二、controller层测试1.先尝试本地postman测试2.使用mockMVC进行调试3.使用mockMVC和本地不同总结背景后端新增了一个对算法badCase排查功能，通过用户传入的内容按照节点成功或者失败走不同分支流程处理，流程结构如图所示。判定流程的底层功能通过service层以RPC接口形式提供服务，结构定义如下：publicResponse
  • OpenCV图像拼接（2）特征查找与图像匹配之基于仿射变换的图像匹配的一个类cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher 村北头的码农 OpenCVopencv人工智能计算机视觉
    操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher是OpenCV库中用于实现基于仿射变换的图像匹配的一个类。这个类主要用于在图像拼接流程中，寻找图像间的对应关系，并假设图像间存在仿射变换（即考虑缩放、旋转和平移的变换）。它通过使用“最佳
  • 【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现） wlz249 pythonpytorch算法
    欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的
  • STL——排序算法（merge、sort、random_shuffle、reverse） Soaring丶 STL排序算法c++算法
    #define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;//merge算法容器元素合并，并存储到另一容器中voidtest01(){vectorv1;vectorv2;for(inti=5;i>=0;i--){v1.push_back(i+1);v2.push_b
  • C++ STL（十四）：常用排序算法（sort、random_shuffle、merge、reverse） NewsomTech C++泛型编程和STL排序算法sortrandom_shufflemergereverse
    文章目录0常用排序算法简介【sort、random_shuffle、merge、reverse】1sort【对容器元素排序】2random_shuffle【洗牌：对指定范围的容器元素随机排序】3merge【合并两个容器的元素，并存储至新容器中】4reverse【反转容器元素】0常用排序算法简介【sort、random_shuffle、merge、reverse】算法简介：sort：对容器元素排序。
  • c++STL常用算法之排序算法——全面总结（附案例解析）（二十四） 磊磊cpp C/C++STL详细教学C++STL
    这里有C++STL——全面总结详细教程（附案例解析）（持续更新中）常用排序算法学习目标：掌握常用的排序算法算法简介：sort//对容器内元素进行排序random_shuffle//洗牌指定范围内的元素随机调整次序merge//容器元素合并，并存储到另一容器中reverse//反转指定范围的元素sort功能描述：对容器内元素进行排序函数原型：sort(iteratorbeg,iteratorend,
  • C++实现转轮密码机 Istaroth 算法函数c语言密码加密算法算法
    说起来有点伤心，一个月前写的轮转密码机源码忘记保存被我删了，心痛的不行。因为第一次写密码机写了一早上，调试了一下午才搞好。虽然不难，但是那时候我刚接触链表结构，还不是很熟悉，各种野指针，内存错误。索性就重写了一份，有了写DES加密算法学到的经验，写起轮转密码机2.0轻松了太多，开头写上函数原型，各种小函数先写好，再去类中修改掉上次出错的野指针问题。这次代码量比上次少了大概一半。加上调试一共花了2个
  • Python基础知识---数据与变量、进制转换 银白101 python开发语言
    1.1软件开发概述（1）软件定义定义：是指有一系列按照特定顺序组织的计算机数据与指令的集合。程序=数据+指令程序=数据结构+算法软件的分类：系统软件：主要负责管理操作计算机底层的硬件，为用户提供一个操作的界面，为用户提供最基本的计算机功能WindowsLinuxMACAndroidIOSHarmonyOS应用软件：主要负责处理某一特殊领域功能的软件：微信、陌陌、Soul、网易云音乐、支付宝、Off
  • 算法：二分查找（4种模板） meraki 算法leetcode算法c++
    算法：二分查找（4种模板）1.基本的二分查找（一）条件：[left,right]左闭右闭intbinarySearch1(vectornums,inttarget){intleft=0;intright=nums.size()-1;//这个right是可以取到的while(leftnums[mid]){left=mid+1;//下次寻找区间[mid-1,right]}elseif(target==
  • DeepSeek重构产业生态：餐饮、金融与短视频的智能跃迁 放逐者-保持本心，方可放逐 其他重构金融
    引言：智能时代的产业共振在数字技术浪潮席卷全球的当下，DeepSeek作为人工智能领域的重要参与者，正以其强大的算法能力和多模态交互特性，深度渗透至餐饮、金融、短视频等民生关键领域。从长江之畔的烟火气到陆家嘴的金融脉搏，从市井小店的智能排班到跨国银行的风险定价，从美食博主的AI替身到探店经济的虚实融合，DeepSeek不仅重塑了传统行业的运营逻辑，更在消费升级与技术创新的交汇处，催生出新的商业范式
  • 2025年，加密软件何去何从？ jinan886 安全大数据数据分析开源软件
    2025年，加密软件的发展将受到技术进步、市场需求和监管环境的共同影响。以下是几个可能的方向：1.量子计算的挑战量子威胁：随着量子计算的发展，传统加密算法（如RSA、ECC）可能面临被破解的风险。加密软件需要采用抗量子算法（如基于格的加密）来应对这一挑战。量子加密：量子密钥分发（QKD）等量子加密技术可能逐步进入商用，提供更高的安全性。2.隐私保护需求数据隐私：随着数据泄露事件的增加，用户对隐私保
  • B站SEO优化：解锁流量密码，让创作之花绽放 ckx666666cky 搜索引擎大数据小程序性能优化
    B站已从二次元爱好者的小众天地，蜕变为容纳百川的内容海洋。无数创作者如繁星般闪烁，而B站关键词排名优化（SEO）则是让你的星光更为璀璨的秘术。掌握这门技艺，你的创作便能穿越信息的迷雾，直达知音心间；忽视它，再精彩的内容也可能如珍珠沉入海底，无人问津。ckx666想象B站的算法如同一位严苛而公正的评委，666cky它用冷静的眼光审视每一件作品，通过复杂的评分体系决定内容的命运。了解这位评委的喜好，便
  • CSS语言的数论算法 宇瞳月 包罗万象golang开发语言后端
    CSS语言的数论算法引言数论作为数学的一个重要分支，主要研究整数及其性质。数论的基本问题包括素数的性质、最大公约数、最小公倍数、同余等，同时数论在密码学、计算机科学等领域具有广泛的应用。而CSS（层叠样式表）本身是一种样式表语言，用于控制HTML文档的样式和布局，虽然CSS本身并不能直接进行复杂的数论运算，但它可以和JavaScript等编程语言结合使用，实现数论算法的可视化与交互。本文将探讨数论
  • 9、STL中的multimap使用方法 周Echo周 STLc++开发语言数据结构后端算法链表
    一、了解multimap是一个允许键（key）重复的关联容器。适合用于一对多的更新。允许多个键拥有相同的值。基于红黑树。multimap特性键允许重复：允许多个键有相同的值。无[]运算法：禁止用下标访问，因为键不唯一。排序：默认升序规则，可以自定义。性能：基于红黑树的实现。时间复杂度：插入/删除/查找是O（logn）不支持直接修改键：键是排序好的。直接修改会改变顺序。如果要修改，先删除要修改的键，
  • 探索高效查找的艺术：解锁二分查找的神奇力量 孤舟独钓寒江 算法java算法开发语言数据结构
    在这个信息爆炸的时代，每一秒都有海量数据在我们指尖穿梭。想象一下，若能在眨眼间从这浩瀚数据中精准捕获所需信息，岂不是如同拥有超能力一般？而这，正是“二分查找”——这一算法界璀璨明珠所赋予我们的力量！文章目录跨越数据海洋的极速之旅：揭秘二分查找的非凡魅力！一、超速直击：二分查找，时间的魔术师！二、简约而不简单：算法之美，尽在掌握！三、解密二分查找的魔法公式向未来进发跨越数据海洋的极速之旅：揭秘二分查
  • Android BaseActivity的设计(一) 小翘学Framework Android从入门到跑路androidBaseActivityMVC
    Android开发中BaseActivity在程序设计对于项目的架构重要性不言而喻，一个好的BaseActivity设计可以让项目的Activity代码看起来更加简洁且易编写，同时BaseActivity也是MVC，MVP和MVVM架构体现。BaseActivity使用场景1多个子类有公有的方法，并且逻辑基本相同时。2重要、复杂的算法，可以把核心算法设计为模板方法，周边的相关细节功能则由各个子类实
  • STM32 MY1690语音芯片实现智能时间播报系统 | 零基础入门STM32第七十一步 触角01010001 STM32入门教程（100步）stm32嵌入式硬件单片机驱动开发物联网
    主题内容教学目的/扩展视频MP3播放芯片电路原理，跳线设置，手册分析，驱动程序与调用。了解指令表。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、系统架构与核心组件1.1硬件拓扑图1.2核心组件说明二、语音播报原理分析2.1语音文件命名规范2.2播报指令协议三、两种播报方式对比3.1无语法播报（机械式）3.2有语法播报（智能优化）四、核心代码解析4.1时间读取与显示4.2智能播报算法五、系统扩展方案5.1多语言
  • 指纹浏览器：隐私保护利器与技术实践指南——从身份隐匿到多账号管理的核心解析 Hotlogin 前端
    一、浏览器指纹：数字身份追踪的底层逻辑浏览器指纹通过收集设备参数（如Canvas渲染特征、字体列表、WebGL硬件信息等）生成用户唯一标识，无需Cookie即可实现精准追踪。根据EFF研究，其识别准确率可达90%以上。▶核心技术解析Canvas指纹：不同设备的抗锯齿算法差异生成唯一哈希值，成为主流追踪手段WebGL指纹：提取GPU驱动版本等硬件信息，构建设备画像环境参数交叉验证：时区、屏幕分辨率、
  • 链表 力扣hot100热门面试算法题 面试基础 核心思路 背题 LRU 合成K个升序链表 环形链表II 合成两个有序链表 两数相加 删除链表的倒数第N个节点 两两交换链表中的节点 K个一组反转链表等 尘土哥 算法链表leetcode
    链表一定要有模版思想，特别是反转链表，直接记住。相交链表https://leetcode.cn/problems/intersection-of-two-linked-lists/核心思路设第一个公共节点为node，headA的节点数量为a，headB的节点数量为b，两链表的公共尾部的节点数量为c，则有：头节点headA到node前，共有a−c个节点；头节点headB到node前，共有b−c个节点
  • HarmonyNext实战：基于ArkTS的高效文件加密与解密系统开发 harmonyos-next
    HarmonyNext实战：基于ArkTS的高效文件加密与解密系统开发在现代应用开发中，数据安全是一个不可忽视的重要议题。随着HarmonyNext生态系统的不断发展，ArkTS为开发者提供了强大的工具来构建高效且安全的文件加密与解密系统。本文将详细讲解如何利用ArkTS12+语法，开发一个基于HarmonyNext的文件加密与解密系统。通过本案例，您将掌握如何设计加密算法、管理文件操作，以及优化
  • 国密系列加密技术及其在爬虫逆向中的应用研究 ylfhpy 爬虫项目实战pythonjavascript逆向反爬爬虫
    一、引言在当今数字化飞速发展的时代，互联网已深入到社会生活的各个层面，数据的流通与交互变得极为频繁。与此同时，数据安全问题日益成为人们关注的焦点。加密技术作为保障数据安全的核心手段，其重要性不言而喻。国密系列加密算法是我国自主研发的一套具有高安全性、高性能特点的加密标准，它为我国金融、政务、医疗等关键领域的数据安全提供了坚实的保障。对于爬虫逆向分析而言，随着网站对数据保护意识的增强，越来越多的网站
  • 人工智能与机器学习入门：基尼系数（Gini Index）和基于熵（Entropy） 基尼系数基于熵机器学习入门
    在决策树应用一文中，在构建决策分类树应用决策算法时，介绍了基尼系数（GiniIndex）和基于熵（Entropy）两种算法。本文通过实例来更加深入的介绍一下这两个算法。仍然以简单的数据为例：id喜欢颜色是否有喉结身高性别1绿否165女2蓝是170男3粉否172女4绿是175男基尼系数分别对喜欢颜色是否有喉结求基尼系数如下：喜欢的颜色id喜欢颜色性别1绿女2蓝男3粉女4绿男对于姓别女分类而言，数据如
  • CSP-J备考冲刺必刷题（C++） | AcWing 5367 不合群数 热爱编程的通信人 c++算法开发语言
    本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来，并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构，旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！附上汇总贴：算法竞赛备考冲刺必刷题（C++）|汇总【题目来源】AcWing：5367.不合群数-AcWing
  • 构建未来智能：在Mojo模型中自定义模型架构的艺术 2401_85761003 mojo架构
    构建未来智能：在Mojo模型中自定义模型架构的艺术在深度学习的世界里，模型架构的设计往往决定了算法的性能和适用性。Mojo模型，作为一个假想中的高级机器学习框架，允许用户实现自定义的模型架构来解决特定的问题。本文将深入探讨如何在Mojo模型中实现自定义模型架构，并提供详细的步骤和代码示例，以帮助读者掌握这一强大的技术。自定义模型架构的重要性灵活性自定义模型架构提供了设计适合特定问题需求的模型的灵活
  • java观察者模式 3213213333332132 java设计模式游戏观察者模式
    观察者模式——顾名思义，就是一个对象观察另一个对象，当被观察的对象发生变化时，观察者也会跟着变化。 在日常中，我们配java环境变量时，设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者，使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者，一旦JAVAHOME的路径改动，其他的也会跟着改动。 这样的例子很多，我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。 老鹰会变成观察者，母鸡和小鸡是
  • TFS RESTful API 模拟上传测试 ronin47
           TFS RESTful API 模拟上传测试。 　　 细节参看这里：https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown 模拟POST上传一个图片： curl --data-binary @/opt/tfs.png http
  • PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式 dcj3sjt126com 设计模式PHP
    // 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法 abstract class Tiger { public abstract function climb(); } class XTiger extends Tiger { public function climb()
  • hibernate 171815164 Hibernate
    main,save Configuration conf =new Configuration().configure(); SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory(); Session sess=sf.openSession(); Transaction tx=sess.beginTransaction(); News a=new
  • Ant实例分析 g21121 ant
            下面是一个Ant构建文件的实例，通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系，从而编写出更加合理的构建文件。           下面是build.xml的代码： <?xml version="1
  • [简单]工作记录_接口返回405原因 53873039oycg 工作
             最近调接口时候一直报错，错误信息是:       responseCode:405 responseMsg:Method Not Allowed        接口请求方式Post.
  • 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别 程序员是怎么炼成的
       真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的；  而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的；  就是类加载器分为加载和定义   protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
  • JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程 aijuans jdbc
    所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程：　　1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。　　2、执行SQL语句。　　3、处理结果。　　4、从数据库断开连接释放资源。 下面我们就来仔细看一看每一个步骤： 其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接：   Html代码  St
  • rome创建rss antonyup_2006 tomcatcmsxmlstrutsOpera
    引用 1.RSS标准 RSS标准比较混乱，主要有以下3个系列 RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape)，其发布了一个0.9版本的规范。2001年，RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后，Dave W
  • html表格和表单基础 百合不是茶 html表格表单meta锚点
    第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,   html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式   _----------------------------------------表格和表单 表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的 主要用法如下; <table> &
  • ibatis如何传入完整的sql语句 bijian1013 javasqlibatis
            ibatis如何传入完整的sql语句？进一步说，String str ="select * from test_table"，我想把str传入ibatis中执行，是传递整条sql语句。         解决办法： <
  • 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *开发动态SQL */ --使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作 CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2) is sql_statement varchar2(100); begin sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
  • 【Linux命令】Linux工作中常用命令 bit1129 linux命令
    不断的总结工作中常用的Linux命令   1.查看端口被哪个进程占用   通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号，然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息   netstat -anp | grep 8085   察看进程ID对应的进程占用的端口号   netstat -anp | grep 进程ID &
  • 优秀网站和文档收集 白糖_ 网站
    集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序   性能测试工具-JMeter   Hmtl5-IOCN网站   Oracle精简版教程网站   鸟哥的linux私房菜   Jetty中文文档   50个jquery必备代码片段   swfobject.js检测flash版本号工具
  • angular.extend boyitech AngularJSangular.extendAngularJS API
    angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象，你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
  • java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构 bylijinnan java
    网上找了一下这道题的解答，但都是提供思路，没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单，但实现起来要考虑很多。 以下分别用排序数组和大小堆来实现。 使用大小堆： import java.util.Arrays; public class MedianInHeap { /** * 题目：设计方便提取中数的数据结构 * 设计一个数据结构，其中包含两个函数，1.插
  • ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本 Chen.H ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
    jQuery.extend({ handleError: function( s, xhr, status, e ) { // If a local callback was specified, fire it if ( s.error ) { s.error.call( s.context || s, xhr, status, e ); }
  • [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换 comsci 制造
           机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....        另外,如果一
  • Oracle Multitable INSERT 的用法 daizj oracle
    转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法 http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html 一、Insert基础用法 语法：     Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...）     Values (值1,
  • 专访黑客历史学家George Dyson datamachine on
    20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是，与大名鼎鼎的曼哈顿计划（第二次世界大战中美国原子弹研究计划）相 比，计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》（Turing’s Cathedral）中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
  • 小学6年级英语单词背诵第一课 dcj3sjt126com englishword
    always 总是 rice 水稻，米饭 before 在...之前 live 生活，居住   usual 通常的 early 早的 begin 开始 month 月份   year 年 last 最后的 east 东方的 high 高的   far 远的 window 窗户 world 世界 than 比...更  
  • 在线IT教育和在线IT高端教育 dcj3sjt126com 教育
    codecademy  http://www.codecademy.com codeschool  https://www.codeschool.com teamtreehouse  http://teamtreehouse.com lynda http://www.lynda.com/ Coursera https://www.coursera.
  • Struts2 xml校验框架所定义的校验文件 蕃薯耀 Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
      >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六 http://fa
  • mac下安装rar和unrar命令 hanqunfeng mac
    1.下载：http://www.rarlab.com/download.htm 选择 RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
  • 三种将list转换为map的方法 jackyrong list
      在本文中，介绍三种将list转换为map的方法： 1） 传统方法 假设有某个类如下    class Movie { private Integer rank; private String description; public Movie(Integer rank, String des
  • 年轻程序员需要学习的5大经验 lampcy 工作PHP程序员
    在过去的7年半时间里，我带过的软件实习生超过一打，也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说，我说的不就是某种特定的技术、算法、数学，或者其他特定形式的知识吗？没错，这的确是需要学习的，但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是：尽可能地写出最简洁的代码；如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构；尽量删除没用的代码，并添加
  • 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓 nannan408
    先来看南方网的一则报道： 再正常不过的结婚、生子，对于29岁的郑畅来说，却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年，从24岁到29岁，一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时，也清晰地记下了她人生的悲哀。 　　粗暴手术让人发寒 　　2010年7月，在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了，可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下，她决定堕胎。 　　12月5日，
  • 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件 Everyday都不同 jspinput回车键绑定clickenter
    假设如题所示的事件为同一个，必须先把该js函数抽离出来，该函数定义了监听的处理：   function search() { //监听函数略...... }   为input框绑定回车事件，当用户在文本框中输入搜索关键字时，按回车键，即可触发search():   //回车绑定 $(".search").keydown(fun
  • EXT学习记录 tntxia ext
      1. 准备   （1） 官网：http://www.sencha.com/   里面有源代码和API文档下载。   EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ，但extjs这个域名会自动转到sencha上。   （2）帮助文档：   想要查看EXT的官方文档的话，可以去这里h
  • mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors xingguangsixian mybatis
    最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题： The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他