LeGO_LOAM安装

极狐GitLab 论坛 2.0 全新上线，可以在论坛上查找与 GitLab 相关的问题了～极小狐 gitlab 极狐GitLab devops GitLab ci/cd devsecops SCM
安装出现依赖错误？版本升级搞不定？遇到422、500就懵逼了？不知道某个功能是免费or付费？……使用GitLab这种全球顶级的DevOps平台进行软件研发时，总会遇到一些困惑，想跟专业的技术人员快速交流以便获得答案，同时又想把这些问题沉淀下来以帮助他人？有这种赠人玫瑰，手有余香的解决方案吗？答案肯定有：论坛！！！论坛——一个各路大神聚集的地方，一个可以解惑答疑问道的地方。解惑：搜索与自己问题相同或
python抓包与解包_Python—网络抓包与解包（pcap、dpkt） weixin_39691055 python抓包与解包
pcap安装[root@localhost~]#pipinstallpypcap抓包与解包#-*-coding:utf-8-*-importpcap,dpktimportre,threading,requests__black_ip=['103.224.249.123','203.66.1.212']#抓包：param1eth_name网卡名，如：eth0,eth3。param2p_type日志捕
2022年河南省高等职业教育技能大赛云计算赛项竞赛赛卷（样卷）忘川_ydy 云计算云计算 openstack kubernetes docker python k8s ansible
#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！第一部分：私有云任务1私有云服务搭建(10分)使用提供的用户名密码，登录竞赛用的云计算平台，按要求自行使用镜像创建两台云主机，创建完云主机后确保网络正常通信，然后按要求配置服务器。根据提供安装脚本框架，补充脚本完成OpenStack平台的安装搭
Mac命令行查找SDK/JDK安装位置 iblade Linux macos java 开发语言
要在命令行中查询AndroidSDKPlatformTools的安装位置，可以使用以下步骤：使用which命令：在命令行中执行以下命令：whichadb这将输出adb命令的安装路径，通常情况下，它会在AndroidSDK的platform-tools目录下。手动查找：如果whichadb没有输出，可以手动查找AndroidSDK的安装位置。通常情况下，AndroidSDK的默认安装路径是在用户的h
llama.cpp 编译安装@Ubuntu skywalk8163 项目实践人工智能 llama ubuntu linux 人工智能
在Kylin和Ubuntu编译llama.cpp，具体参考：llama模型c语言推理@FreeBSD-CSDN博客现在代码并编译：gitclonehttps://github.com/ggerganov/llama.cppcdllama.cppmkdirbuildcdbuildcmake..cmake--build.--configRelease#可选安装makeinstall#或可选添加路径ex
Django之Debug篇菜鸟之编程 Django django python 后端
一、DebugToolBar基本使用1.1、概述Django框架的调试工具栏使用django-debug-toolbar库，是一组可配置的面板，显示有关当前请求/响应的各种调试信息，点击时，显示有关面板内容的更多详细信息。官方文档：DjangoDebugToolbar—DjangoDebugToolbar4.3.0documentation1.2、安装pipinstalldjango-debug-
helm 部署 Kube-Prometheus + Grafana + 钉钉告警部署 Kube-Prometheus zxj19880502 grafana prometheus
背景角色IPK8S版本容器运行时k8s-master-1172.16.16.108v1.24.1containerd://1.6.8k8s-node-1172.16.16.109v1.24.1containerd://1.6.8k8s-node-2172.16.16.110v1.24.1containerd://1.6.8安装kube-prometheusmkdir-p/data/yaml/kub
yarn的安装和使用全网最详细教程 zxj19880502 yarn npm
一、yarn的简介：Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点：速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包，所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率，因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前，Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法，Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
npm 搭建 Vite 项目渺小的虫子 viter 前端 javascript 开发语言
兼容性注意Vite需要Node.js版本>=12.0.0。1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线：npminitvite@latestmy-vue-app----templatevue2、配置路由：npminstallvue-
大前端-postcss安装使用指南黑夜照亮前行的路 postcss
PostCSS是一款强大的CSS处理工具，可以用来自动添加浏览器前缀、代码合并、代码压缩等，提升代码的可读性，并支持使用最新的CSS语法。以下是一份简化的PostCSS安装使用指南：一、安装PostCSS在你的项目目录中，通过npm（NodePackageManager）来安装PostCSS。打开命令行窗口，输入以下命令：bash复制代码npminstallpostcss--save-dev这将把
谷歌浏览器驱动Chromedriver（114-120版本）文件以及驱动下载教程 pigerr杨 Python python chrome drivers
ChromeDriver官方网站GitHub||GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_JSONChromeforTestingavailability123-125zip白月黑羽Python基础|进阶|Qt图形界面|Django|自动化测试|性能测试|JS语言|JS前端|原理与安装
lodash插件吃我一锅一些插件
安装npminstalllodash引入importorderByfrom'lodash/orderBy'使用orderBy(要排序的变量，要排序的字段，升序还是降序)//例如，评论按照点赞数量排序orderBy(lilst,'like','desc')
Ai插件脚本合集安装包，免费教程视频网盘分享全网优惠分享君
随着人工智能技术的不断发展，越来越多的插件脚本涌现出来，为我们的生活和工作带来了便利。然而，如何快速、方便地获取和使用这些插件脚本呢？今天，我将为大家分享一个非常实用的资源——AI插件脚本合集安装包，以及免费教程视频网盘分享。首先，让我们来了解一下这个AI插件脚本合集安装包。它是一个集合了众多AI插件脚本的资源包，涵盖了各种领域，如数据分析、自动化办公、智能客服等等。通过这个安装包，用户可以轻松地
Jenkins安装 lettger
1.第一步sudowget-O/etc/yum.repos.d/jenkins.repohttps://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.reposudorpm--importhttps://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.io.key2.第二步sudoyuminstalljenkins3.第三步servicejenkinsstatus|sta
eclipse导入项目 warning报错 org.springframework.ide.eclipse.core.springnature zhangfeng1133 ide eclipse java
报错org.springframework.ide.eclipse.core.springnature报错信息"org.springframework.ide.eclipse.core.springnature"通常表示EclipseIDE中与Spring框架集成的插件出现了问题。这个错误可能是因为SpringIDE插件没有正确安装或配置，或者Eclipse的更新过程中出现了问题。解决方法：确认S
linux安装docker及docker-compose 部署spring boot项目时而有事儿 docker linux docker linux spring boot
linux系统环境：centos5.14本篇描述的是在centos系统版本下安装docker，如果是ubuntu版本，请看这篇文章：linuxubuntu20安装docker和docker-compose-CSDN博客正文：安装docker和docker-compose安装docker---------运行命名等待安装完成遇到选择直接输入yyuminstall-yyum-utilsdevice-m
Qlib-Server部署宋志辉 flask python qlib 量化
Qlib-Server部署介绍构建Qlib服务器，用户可以选择：一键部署Qlib服务器逐步部署Qlib服务器一键部署Qlib服务器支持一键部署，用户可以选择以下两种方法之一进行一键部署：使用docker-compose部署在Azure中部署使用docker-compose进行一键部署按照以下步骤使用docker-compose部署Qlib服务器：安装docker，请参考Docker安装。安装doc
使用Python读取Excel文件并计算平均分嘻嘻爱编码 Python从入门到放弃 python excel 开发语言
在这篇博客中，我们将探讨如何使用Python的pandas库来读取Excel文件，并计算其中数据的平均分。pandas是一个强大的数据分析工具，它允许我们以简单直观的方式处理表格数据。安装必要的库在开始之前，确保你的环境中安装了pandas和openpyxl库。可以使用以下命令进行安装：pipinstallpandasopenpyxl读取Excel文件首先，我们需要读取Excel文件。假设我们有一
Ubuntu下安装Chrome浏览器(简单,使用) Starry-sky(jing) [linux操作系统笔记]chrome 深度学习 linux
下载安装GoogleChrome浏览器deb包极速下载:下载链接32位wgethttps://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb64位wgethttps://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb安装sudodpk
【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法不是AI python 软件操作 Linux linux pycharm 运维
一、问题描述如图，笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具（已安装，安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm），无法启动，报错：CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下：二、解决方法通过报错信息看出，出于某种原因，进程（PID为257
【Git安装及使用学习笔记】可可西里啊零零散散的学习笔记 git 学习笔记 c++qt5
Git学习笔记Git安装Git创建本地版本库以及提交文件使用Git提交代码到码云使用Git从码云拉取代码参考博客Git安装这里参考Git详细安装教程（详解Git安装过程的每一个步骤）Git创建本地版本库以及提交文件1.查看git版本信息：git--version2.设置对应用户名与邮箱地址gitconfig--globaluser.name"your_usernamegitconfig--glob
macOS安装mongoDB（homebrew） lx741602698 macos mongodb 数据库
使用HomebrewHomebrew是macOS的一个包管理器，可以非常方便地安装MongoDB和其他软件。如果你还没有安装Homebrew，可以从它的官网上找到安装指令。已安装Homebrew的话，先更新一下homebrewbrewupdate你可以使用下面的命令来安装MongoDB的社区版：brewtapmongodb/brewbrewinstallmongodb-community安装完成后
Linux（centos7）部署hive 灯下夜无眠 Linux linux hive 运维 dbeaver hive客户端
前提环境：已部署完hadoop(HDFS、MapReduce、YARN)1、安装元数据服务MySQL切换root用户#更新密钥rpm--importhttps://repo.mysql.com/RPM-GPG-KEY-mysqL-2022#安装Mysqlyum库rpm-Uvhhttp://repo.mysql.com//mysql57-community-release-el7-7.noarch.
Mac OS中Git版本更新（亲测有效） xiaochengyihe macos
原本系统中装Git，但版本比较老，已经无法支持最新的IDEA2022版本，那么如何将Git版本进行更新呢？如果Git原来安装便是基于Homebrew，那么直接执行更新即可：brewupgradegit复制但如果去通过其他形式安装的，则需要先通过Homebrew进行安装，安装完成之后，再进行链接操作。首先，如果在Mac系统下未安装Homebrew，可先参考官网进行安装。第一步：查看Git版本$git
PyQt按钮点击触发事件 fightingwy python
pyqt首先需要安装pyqt安装包我这边是pyqt5的安装包然后通过Qcheckbox创建关联窗口的checkbox,通过按钮绑定事件触发事件。btn.clicked.connect(self.push)btn1.clicked.connect(self.select_all)btn2.clicked.connect(self.select_none)btn=QPushButton(name,se
GROM学习码小白l golang
什么是GROMGo语言ORM（对象关系映射）库，它提供了一种高效、简洁的方式来操作数据库。通过将数据库表映射为Go语言的结构体，GORM让数据库操作变得更加直观和类型安全。GORM支持主流的数据库系统，包括MySQL、PostgreSQL、SQLite和SQLServer等GORM提供了一系列的API来操作MySQL数据库。以下是一些常用的GORMAPI操作，以及它们在操作MySQL时的用法：安装
centos7 安装influxdb+telegraf+grafana 监控服务器吕吕-lvlv grafana 服务器运维
influxdbinfluxdb是一个时间序列数据库,所有数据记录都会打上时间戳,适合存储数字类型的内容telegraftelegraf可以用于收集系统和服务的统计数据并发送到influxdbgrafanagrafana是一个界面非常漂亮,可直接读取influxdb数据展示成各种图表的开源可视化web软件安装并启动influxdb数据库vim/etc/yum.repos.d/influxdb.re
OpenCV（一个C++人工智能领域重要开源基础库）简介愚梦者 OpenCV 人工智能人工智能 opencv c++图像处理计算机视觉开源
返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：OpenCV4.9.0配置选项参考下一篇：OpenCV4.9.0开源计算机视觉库安装概述引言：OpenCV（全称OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个基于开放源代码发行的跨平台计算机视觉库，可以用来进行图像处理、计算机视觉和机器学习等领域的开发。该库由英特尔公司于1999年开始开发，最初是为了加速处理器
2021-08-19 飞翔快乐
今天早上去上班，我谨记当下的注意力，而且不要把思维局限在相貌上，所以早上去单位的感觉还是不错的。到了单位后，来的还挺早，自己的精力还算充沛，上午虽然感觉和菁菁相处地有些距离，与其他人的相处比昨天好不少。上午在会议室将相框安装了一下，可能在会议室一个人操作时间有些长，情绪开始低沉。后来孟总进到会议室里，没有怎么跟我说话。后来临近中午的时候，梦君到办公室里，跟我说某位同样是科大的同学要来我们公司，这让
python安装jupter在线ide 晚风拂柳颜生活小经验 python3 ide jupter
我在虚拟3.6.8的环境里面安装的，具体用了以下命令；pipinstallipython-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/pipinstalljupyter-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/jupyternotebook当然，jupter可以直接通过python环境里script目录下的jupyter-
java工厂模式 3213213333332132 java 抽象工厂
工厂模式有 1、工厂方法 2、抽象工厂方法。下面我的实现是抽象工厂方法, 给所有具体的产品类定一个通用的接口。 package 工厂模式; /** * 航天飞行接口 * * @Description * @author FuJianyong * 2015-7-14下午02:42:05 */ public interface SpaceF
nginx频率限制+python测试 ronin47 nginx 频率 python
部分内容参考：http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml 首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击，阿里云报警，想到要限制一下访问频率，而不是限制ip（限制ip的方案稍后给出）。nginx连接资源被吃空返回状态码是502，添加本方案限制后返回599，与正常状态码区别开。步骤如下：
java线程和线程池的使用 dyy_gusi ThreadPool thread Runnable timer
java线程和线程池一、创建多线程的方式 java多线程很常见，如何使用多线程，如何创建线程，java中有两种方式，第一种是让自己的类实现Runnable接口，第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下： 1、通过实现Runnable接口方式 1 2
Linux 171815164 linux
ubuntu kernel http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/ 安卓sdk代理 mirrors.neusoft.edu.cn 80 输入法和jdk sudo apt-get install fcitx su
Tomcat JDBC Connection Pool g21121 Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件，事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃，因为他存在很多问题，诸如：更新缓慢，bug较多，编译问题，代码复杂等等。 Tomcat Jdbc P
敲代码的一点想法永夜-极光 java 随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
jvm指令集程序员是怎么炼成的 jvm 指令集
转自：http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments 将值推送至栈顶时 const ldc push load指令 const系列该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用) 0x02 &nbs
Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改 aijuans oracle
本文主要讨论以下几个部分：如何查看查询oracle字符集、修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。一、什么是Oracle字符集 Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储，处理，检索数据。它使数据库工具，错误消息，排序次序，日期，时间，货
png在Ie6下透明度处理方法 antonyup_2006 css 浏览器 Firebug IE
由于之前到深圳现场支撑上线，当时为了解决个控件下载，我机器上的IE8老报个错，不得以把ie8卸载掉，换个Ie6,问题解决了，今天出差回来，用ie6登入另一个正在开发的系统，遇到了Png图片的问题，当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的，和FireBug一样，呵呵)，这个问题就解决了，但稍微做了下这个问题的处理。我们知道PNG是图像文件存储格式，查询资
表查询常用命令高级查询方法(二) 百合不是茶 oracle 分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
uploadify3.1版本参数使用详解 bijian1013 JavaScript uploadify3.1
使用：绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数，参数如下}); 设置的属性： id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID langFile: 'http://ww
精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包 bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* *使用ORACLE系统包 */ --1.DBMS_OUTPUT --ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用 --语法：DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000); --DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
【JVM一】JVM垃圾回收日志 bit1129 垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来，对于分析垃圾回收的运行状态，进而调整内存分配(年轻代，老年代，永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括： -XX:+PrintGC -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCTimeStamps -XX:+PrintGCDateStamps -Xloggc -XX:+PrintGC 通
Toast使用白糖_ toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框，toast提示框不能被用户点击，toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。创建Toast 两个方法创建Toast makeText(Context context, int resId, int duration) 参数：context是toast显示在
angular.identity boyitech AngularJS AngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value * to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码: <!DOCTYPE HTML>
java-两整数相除，求循环节 bylijinnan java
import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class CircleDigitsInDivision { /** * 题目：求循环节，若整除则返回NULL，否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型：char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
Java 日期周年 Chen.H java C++c C#
/** * java日期操作(月末、周末等的日期操作) * * @author * */ public class DateUtil { /** */ /** * 取得某天相加(减)後的那一天 * * @param date * @param num *
[高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业 comsci 计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广..... 以后
分层查询（Hierarchical Queries） daizj oracle 递归查询层次查询
Hierarchical Queries If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause: hierarchical_query_clause::= start with condi
数据迁移 daysinsun 数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统，原来的系统是两个.Net系统，现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql，现需要将数据库统一为Hana数据库，发现了几个问题，但最后通过努力都解决了。 1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的，在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了，最后不得不更改为clob。 2、在数据插入的时候有些字段特别长
C语言学习二进制的表示示例 dcj3sjt126com c basic
进制的表示示例 # include <stdio.h> int main(void) { int i = 0x32C; printf("i = %d\n", i); /* printf的用法 %d表示以十进制输出 %x或%X表示以十六进制的输出 %o表示以八进制输出 */ return 0; }
NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制 dcj3sjt126com ios
情况是这样的: 一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多. 解决办法: 在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画查找cell结束显示的代理
MySql中case when then 的使用 fanxiaolong casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人" union (select pp.id as "主键", pp.project_number as &
Ehcache（01）——简介、基本操作 234390216 cache ehcache 简介 CacheManager crud
Ehcache简介目录 1 CacheManager 1.1 构造方法构建 1.2 静态方法构建 2 Cache 2.1&
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http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html 闭包（closure）是Javascript语言的一个难点，也是它的特色，很多高级应用都要依靠闭包实现。下面就是我的学习笔记，对于Javascript初学者应该是很有用的。一、变量的作用域要理解闭包，首先必须理解Javascript特殊
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网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率，这也是营销策略里最最重要的方面之一，并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略：调查、研究、优化、评估，这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。 PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是，如何提高整体的转化率，这是任何营销策略里最重要的方面之一，而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天，我就分
web开发里什么是HTML5的WebSocket？ naruto1990 Web html5 浏览器 socket
当前火起来的HTML5语言里面，很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况，我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术，以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法，从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里的 WebSocket API：它可用于客户端、服
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