自动泊车，需要那些算法

1. 路径规划算法：用于计算从起点到终点的最佳路线；

2. 车辆定位算法：用于实时定位车辆的位置；

3. 车辆控制算法：用于控制车辆的加速度、转向角度等；

4. 避障算法：用于识别车辆前方的障碍物并计算出最优的行驶路线；

5. 停车算法：用于控制车辆在规定的位置停车；

6. 驾驶行为分析算法：用于分析车辆的驾驶行为，比如加速度、转向角度等；

7. 路况分析算法：用于分析车辆前方的路况，比如交通信号、行人、其他车辆等；

8. 车辆状态估计算法：用于估计车辆的速度、姿态等状态。