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Ego-planner-swarm安装及报错解决

项目地址：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm

编译后报错如下：

Ego-planner-swarm安装及报错解决_第1张图片

 咨询作者后，得到回复如下：

但是我不知道咋改作者说的那个文件，于是我对/ego-planner/src/uav_simulator/Utils/multi_map_server/CMakeLists.txt作如下修改：

Ego-planner-swarm安装及报错解决_第2张图片

 编译成功后，运行

roslaunch ego_planner rviz.launch
roslaunch ego_planner swarm.launch

结果如下：

Ego-planner-swarm安装及报错解决_第3张图片

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