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【解救ROS】ros小车机器人摄像头寻线的实现（基于opencv）

 1、打开终端，连接树莓派

ssh clbrobot@clbrobt

2、打开底盘节点

roslaunch clbrobot bringup.launch

3、再打开一个终端，开启相机功能

ssh clbrobot@clbrobt

4、启动相机

roslaunch clbrobot camera.launch

5、虚拟机终端打开，打开一个新终端（CLB@CLB）

roslaunch riki_line_follower riki_line.launch

ros小车就能识别红线并且跟随红线移动了

【解救ROS】ros小车机器人摄像头寻线的实现（基于opencv）_第1张图片

 

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