嵌入式Linux视频笔记----驱动开发

https://www.bilibili.com/video/BV1pf4y1974n/?spm_id_from=333.788.videocard.1

基本看完了，基本只看视频没看详细的pdf，试验挑着做，一讲代码就懵逼。但还是有了基本的概念，知道驱动相关知识

 

P1 内核模块基本概念
现代内核派系：宏内核--Linux等、关键功能和服务功能均在内核、效率高、扩展性差；微内核--关键功能在内核，服务功能在用户空间、效率低、扩展性高
内核模块：加载、卸载；入口、出口；信息声明

下面两个实验都是最简单的实验，纯属教学用途，理解原理。
P2 内核模块试验1
实验环境；下载 编译内核；内核模块打印函数printk；
nfs共享；内核源码；模块编译、插入、删除

P3 内核模块试验2
设置MobaXterm长字符串显示
模块参数：定义变量、插入内核模块时带参数
符号共享：变量共享、函数共享；查看符号表cat /proc/kallsyms | grep my_add；模块自动加载 卸载；

P4 Linux内核是怎么设计字符设备的
字符设备、块设备、网络设备
字符设备使用多且简单
硬件层：类似裸机开发，实现底层操作接口
驱动层：操作接口注册到内核、主次设备号登记
文件系统层：mknod

P5 设备号的组成与哈希表
设备号：主次设备号；驱动对应1个主设备号，多个次设备号；
hash table：哈希表、散列表；数组和链表特性；哈希表=数组+链表

P6 从源码看如何管理设备号
关键数据结构：char_device_struct
__register_chrdev_region函数代码分析

P7 从源码看如何保存file_operation接口
结构体cdev、kobj_map
函数cdev_init、cdev_add

P8 如何创建一个设备文件
mknod：用法；原理--层层调用、init_special_inode函数分析

P9 open函数如何查找file_operation接口
get_unused_fd_flags、do_file_open、do_dentry_open

P10 LED字符设备驱动试验1
驱动模块=内核模块+驱动接口：内核模块配置GPIO、文件操作接口注册到内核、设备文件绑定文件操作接口、echo控制led
驱动模块初始化：寄存器映射ioremap；虚拟地址读写iowrite32
自定义file_operation接口：结构体函数指针对应的函数实现，实际仅完成写函数；拷贝数据copy_from_user

P11 LED字符设备驱动试验2
注册字符设备驱动：register_chrdev函数；也可以自己写，更灵活
操作演示：主机：make、make copy；开发板：insmod /mnt/chrdev.ko、cat /proc/devices、sudo mknod /dev/lightLED c 244 0、sudo sh -c "echo on >/dev/lightLED"

P12 Linux设备驱动模型
设备驱动模型：分类分层次、命名自由
sysfs：通过sysfs体现设备驱动模型；是虚拟文件系统；基本驱动对象kobject
设备驱动模型基本元素：kobject、kset、kobj_type
驱动模型：经典--kobject kset层层叠加；简单但无用--纯kobject

P13 kobject：驱动的基石
重点：sysfs目录项 关联 kobject对象
代码：kobject_create_and_add()、kobject_create()、kobject_init()、kobject_init_internal()、kobject_add()、kobject_add_varg()、kobject_set_name_vargs()、kobject_add_internal()、create_dir()、sysfs_create_dir_ns()、
一脸懵逼

P14 kobj_type：用户空间的法宝
重点：属性文件具体操作接口赋值；open read write函数底层机制
代码 属性文件具体操作接口赋值：sysfs_create_group(), struct attribute_group, internal_create_group(), create_files(), sysfs_add_file_mode_ns(), struct kernfs_ops, __kernfs_create_file()
代码 open read write函数底层机制：open--kernfs_init_inode(), struct kernfs_file_fops, kernfs_fop_open(), seq_open(), struct seq_file；read--kernfs_fop_read(), kernfs_of(), seq_read(), sysfs_kf_seq_show(), seq_get_buf(), sysfs_file_ops(), kobj_attr_show(),
两脸懵逼

P15 设备驱动模型试验1-kobject点灯
内核模块+led驱动+kobject+kobj_attribute
foo_show(), foo_store(), kstrtoint(), led_show(), led_store(),
主机：make、make copy；开发板：insmod /mnt/kobject_led.ko、ls /sys、sudo sh -c "echo 'on' >/sys/led_kobject/led"
相比P11，不需要mknod，路径更深1层，路径从dev换为sys

P16 kset：驱动的骨架
体现设备驱动层次关系
kset_create_and_add(), kset_create(), kset_register(), kset_init(), kobject_uevent(), 
演示：相比P15，多了1层kset。路径更深1层

P17 uevent：内核消息的快递包
内核空间kobject对象通过uevent机制向用户空间发信息
内核消息发送：kobject_uevent(), kobject_uevent_env(), 
演示：udevadm monitor &，插入模块时传递消息

P18 class：设备的大管家
分类管理硬件设备；配合udev自动创建设备文件
创建class：宏class_create、device_create()
演示：属性文件路径 /sys/class/xxx/my_led/dev、自动创建/dev/my_led

P19 xbus：打造自属的驱动总线
驱动总线：软硬件代码分离，提高复用性；device--硬件代码；driver_devices--软件代码；bus_type--软硬件匹配
总线管理：buses_init()内核启动默认执行、/sys/bus
总线注册：bus_register()添加新的总线类型、/sys/bus/xbus/devices drivers
设备注册：device_register()添加设备、/sys/bus/xbus/devices/设备名
驱动注册：driver_register()关联软件代码/sys/bus/xbus/drivers/驱动名
设备驱动模型框图
试验：代码分析；生成3个.ko；依次插入内核模块xbus xdev xdrv，最后一个自动调用其他函数

P20 platform：虚拟的平台总线
platform_device继承device；platform_driver继承device_driver；platform类似bus_type
平台总线注册：内核上电自动执行platform_bus_init()
匹配规则：platform_match() 设备树、id_table、名称匹配
平台设备注册：platform_device_regiter()、resource结构体
平台驱动注册：platform_driver_register宏
平台驱动获取资源：platform_get_resource() 寄存器地址

P21 设备驱动模型试验2--代码分离
试验：代码分析；生成2个.ko；依次插入内核模块platform_device platform_driver，后者自动调用led_probe；控制LED亮灭 sudo sh -c "echo 'on'>/dev/my_led"

P22 DTS设备树源码：硬件资源说明书1
设备树：uboot加载到内存，内核使用；设备树源文件编译为二进制设备树；
编译：内核编译、手工编译
设备树框架：imx6ull.dtsi 通用且常用的设备树；设备主体、子节点追加内容；
节点命名：基本方法、节点标签、别名子节点批量申请别名

P23 DTS：硬件资源说明书2
常见节点属性：compatible 字符串 芯片厂商及驱动名；model 字符串 板卡型号；status 字符串 运行状态；reg 值类型 寄存器地址和长度；address-cells size-cells 值类型 子节点寄存器地址和长度的数量；
查看设备树：ls /sys/firmware/devicetree/base  ls /proc/device-tree
设备树源文件与linux目录项对应关系
添加子节点：修改源文件、编译、复制、替换、sync、查看新设备树

P24 获取DTS属性信息
节点-->属性
节点表示：DTB-->结构体device_node-->platform_device
查节点：路径--of_find_node_by_path()；类型--of_find_node_by_type()；名字--of_find_node_by_name()；compatible属性--of_find_node_by_node()
查节点属性：节点+属性--of_find_property()；of_property_read_u32()；of_property_read_u32_array()；of_property_read_string()；
演示：代码分析；insmod /mnt/get_dts_info.ko、ls /dev/get_dts_info、sudo sh -c "echo 1>/dev/get_dts_info"

P25 设备树实现RGB灯驱动
设备树添加节点信息：内核--设备树文件dts增加代码、编译并替换设备树；驱动--代码分析、make、insmod、ls /dev/rgb_led、sudo sh -c "echo '7'>/dev/rgb_led"

P26 Device Tree Overlays：“插件”设备树
设备树：传统--批量、僵化；“插件”--扩展语法、灵活
使用前提：内核配置、挂载ConfigFS
案例说明：语法
使用方式：编译命令；内核加载、通用但步骤略复杂；uboot加载，简单，野火；

P27 插件设备树实现RGB驱动
编写插件设备树文件、ls /home/pi/build/scripts/dtc/、dtc编译/home/pi/build/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o rgb.dtbo led.dts、复制sudo cp rgb.dtbo ~/workdir/nfsdir/、恢复原来的设备树、sudo mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx、lsattr rgb.dtbo
lsattr: Permission denied While reading flags on rgb.dtbo试验失败

P28 iomuxc节点：pinctrl子系统初窥
iomuxc节点汇总引脚配置信息，pinctrl子系统预存iomuxc节点信息
iomuxc节点：imx6ull.dtsi、详细分析imx6ull-seeed-npi.dts
节点配置信息记录：懵逼

P29 imx_pinctrl和pinctrl_dev引脚名字和编号该存在哪里 上
pinctrl子系统需要预先确定引脚的数量和名字
imx6ul_pinctrl_probe()懵逼

P30 imx_pinctrl和pinctrl_dev引脚名字和编号该存在哪里 中
pinctrl_desc：pinctrl_register_and_init(), pinctrl_init_controller(),

P31 imx_pinctrl和pinctrl_dev引脚名字和编号该存在哪里 下
初始化基数树、pinctrl_register_pins()、pinctrl_register_one_pin()、pin_desc_get()、

P32 pin function和pin group： iomuxc节点解析始末 上
设备树iomuxc节点层次：pinctrl子系统的设备树节点iomuxc、外设功能function/group、功能和IO组的标识属性fsl,pins
imx_pinctrl_probe_dt()、imx_pinctrl_dt_is_flat_functions()

P33 pin function和pin group： iomuxc节点解析始末 中
imx_pinctrl_parse_functions()、pinmux_generic_get_function()、imx_pinctrl_parse_groups()

P34 pin function和pin group： iomuxc节点解析始末 下
imx_pinctrl_parse_pin_mem()、

P35 pin state：pinctrl-names的真相
pinctrl_enable()-->create_pinctrl()-->pinctrl_dt_to_map()

P36 pinctl_map：引脚三千，只取一瓢 上
pinctl_map数组：0--所有引脚复用；1~n--单个引脚属性
imx_dt_node_to_map()、imx_pinctrl_find_group_by_name()、pinctrl_generic_get_group()、pin_get_name()、pin_desc_get()

P37 pinctl_map：引脚三千，只取一瓢 下
dt_remember_or_free_map()、pinctrl_register_map()、pinmux_validate_map()、pinconf_validate_map()

P38 pinctl_setting：如何统一管理pin state 上
pinctl_map保存了所有pin state所需要的pin group 引脚组 信息；pinctl_setting把pin group信息按pin state分类保存
for_each_maps()宏、add_setting()、find_state()、create_state()、pinmux_map_to_setting()、pinmux_func_name_to_selector()

P39 pinctl_setting：如何统一管理pin state 下
pinmux_generic_get_function_name()、pinmux_generic_get_function_groups()、pinctrl_get_group_selector()、pinctrl_generic_get_group_name()

P40 pinctrl子系统的引脚设置接口
状态查询pinctrl_lookup_state、状态设置pinctrl_select_state
pinctrl_commit_state()、pinmux_enable_setting()、imx_pmx_set()、imx_pmx_set_one_pin_mem()

P41 pinctrl子系统试验：RGB灯引脚初始化--相当于利用内核中的寄存器信息
platform设备引脚初始化：注册时配对成功自动执行really_probe()-->pinctrl_bind_pins()配置引脚
RGB灯引脚状态初始化：更改代码
试验：去掉内核模块io相关硬件寄存器代码后make copy、增加内核设备树并编译 替换 重启、加载ko、sudo sh -c "echo '7'>/dev/rgb_led"

P42 gpio1节点：GPIO子系统初窥
设备树gpio1节点包含GPIO1控制器的寄存器基地址，类似的还有gpio2~5
gpio1节点属性解释；新增rgb_led节点，使用gpio子系统 rgb_led_red = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW &gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
常用函数：of_find_node_by_path()获取rgb_led指针；of_get_named_gpio()获取GPIO编号；gpio_request() gpio_free()配对使用；gpio_direction_output()设置为输出及默认电平、gpio_direction_input()输入；gpio_get_value() gpio_set_value()读输入 写输出

P43 GPIO子系统试验：IO引脚高低电平控制
P42函数使用
更改内核设备树并编译 替换 重启、加载ko、sudo sh -c "echo '7'>/dev/rgb_led"

P44 十面埋伏的并发1：硬件同步原语
并发根源：多线程、多进程、中断
硬件同步原语：原子操作
原子整型操作接口：ATOMIC_INIT定义 赋初值；atomic_set()赋值；atomic_read()读；atomic_add()/atomic_sub() atomic_inc()/atomic_dec()；
位原子操作函数：set_bit() clear_bit() 
演示：代码分析

P45 十面埋伏的并发2：自旋锁
原子操作：简单易用，保护范围小
自旋锁：多核场合、短时轻量加锁、加锁失败忙等待pause指令、开销小
加锁步骤：查看锁状态，为空则持有；CAS函数将其变为原子指令；
自旋锁API：定义、初始化、获取、尝试获取、释放
试验：类似P44

P46 十面埋伏的并发3：信号量
计数器、获取失败触发上下文调度、开销大、适用长期资源占用
API：定义、初始化、获取、尝试获取、释放
试验：类似P44

P47 十面埋伏的并发4：互斥锁
信号量与互斥锁：信号量--强调同步、生产消费模型；互斥锁--强调互斥、资源独占；均触发上下文调度
自旋锁与互斥锁：自旋锁--开销低、保持cpu使用权；互斥锁--开销高、加锁失败释放cpu
API：定义、初始化、获取、尝试获取、释放
试验：类似P44

P48 IIC驱动框架简介
物理总线：SCL SDA
框架图：I2C核心--硬件无关代码；I2C 总线驱动--读写时序；I2C设备驱动--i2c_driver和i2c_client
核心数据结构：i2c_adapter--NXP构建并且注册；i2c_algorithm--master_xfer产生I2C通信时序 NXP实现；i2c_client--；i2c_driver--probe i2c设备和i2c驱动匹配后，回调该函数指针
I2C 总线驱动分析：i2c总线注册--内核启动执行i2c_init()；i2c总线定义--结构体i2c_bus_type；i2c设备和i2c驱动匹配规则--i2c_device_match()；
设备树节点：compatible、reg；i2c_imx_probe()、结构体变量i2c_imx_algo、i2c_imx_xfer()

P49 IIC核心函数与“万能”驱动   上
注册一个i2c适配器：i2c_add_adapter()
注册一个i2c驱动：i2c_add_driver()
收发iic消息：i2c_transfer()；i2c_msg结构体--iic设备地址、消息传输方向、消息数据的长度、消息缓冲区；i2c_master_send()、i2c_master_recv()、i2c_transfer_buffer_flags()；
"万能"的i2c驱动：i2c-dev.c分析；内核集成i2c_dev驱动模块，开机自动加载、为每个i2c_adapter生成一个设备文件；

P50 IIC核心函数与“万能”驱动   下
i2c_dev_init()、i2cdev_attach_adapter()。。。。
i2cdev_fops：i2cdev_open()、i2cdev_read()、i2cdev_write()
讲代码总是一脸懵逼，应该在课堂笔记代码上多多加中文注释

P51 IIC驱动试验：读取mpu6050数据 上
MPU6050：空间运动传感器芯片
设备树节点：iomuxc子节点、i2c1子节点 地址由芯片决定
pinctrl对设备树插件支持不完善，试验使用传统设备树

P52 IIC驱动试验：读取mpu6050数据 下
芯片手册决定配置地址和命令
读取芯片信息

P53 设备驱动的非阻塞IO：O_NONBOOCK
IO操作：数据读写；用户空间-->内核空间-->file_operation
阻塞操作--系统默认，进入休眠，等待资源可用；非阻塞操作--不可用则返回错误码
O_NONBLOCK用法演示

P54 设备驱动的阻塞IO：等待队列
等待队列头 初始化 元素：wait_queue_head、init_waitqueue_head()、wait_queue_entry
添加 移除：add_wait_queue()、remove_wait_queue()
等待事件：wait_event() wait_event_interruptible() wait_event_timeout()
等待唤醒：wake_up() wake_up_interruptible()
试验：先调用wait_event进入等待状态，后唤醒

P55 POLL机制基本概念
file_operations->poll
同步阻塞--单文件读写；异步阻塞--多文件轮询
poll函数：监视多个文件的指定事件；试验

P56 POLL底层机制剖析  上
系统调用接口sys_poll、timespec64结构体
do_sys_poll()函数：复制用户空间pollfd数组到内核空间--分配静态数组内存(一个poll_list结构体）、动态分配内存（一组poll_list结构体）

P57 POLL底层机制剖析  下
do_sys_poll()函数：poll_initwait()；do_poll()--确保线程/进程被唤醒后，继续执行1次循环体内容、遍历1组poll_list、遍历1个poll_list中的1组pollfd；
驱动层poll底层接口：poll_wait()、poll_get_entry()

对于不熟的人来说，看视频不能开倍速，不能走神
P58 彻底掌握POLL机制：动手设计一个POLL试验
主要调用3个函数：APP的main、驱动的poll和write
详细看md笔记

P59 Completion机制基本概念
信号量/互斥量：进程/线程没有优先级
完成量：一个线程的运行依赖另一个线程
completion结构体：
初始化completion：init_completion()
completion休眠：wait_for_completion()、wait_for_completion_timeout()、wait_for_completion_interruptible()
complete唤醒：complete()、complete_all()
实验现象类似P58

P60 kthread_worker：怎么把内核线程当工人
驱动传输数据 ：低速数据--驱动传输；高速数据--内核传输
定义变量：kthread_worker、kthread_work、task_struct
初始化：kthread_init_worker()、kthread_init_work()
创建内核线程：kthread_run()
启动工作：kthread_queue_work(&hi_worker, &hi_work);
模块退出：kthread_flush_worker(&hi_worker); kthread_stop(kworker_task);
通过内核线程点灯

P61 彻底掌握kthread_worker队列化机制--讲代码
kthread_worker_fn()、kthread_init_work()、kthread_queue_work()、kthread_flush_worker()

P62 SPI物理总线
信号线：SCK、MOSI、MISO、CS；一主多从，全双工，上百MHz
spi时序：起始信号、停止信号、上升沿输出下降沿采样
spi通信模式：CPOL=1， SCK空闲状态为高电平； CPHA=1，在 SCK “偶数边沿”采样；组合出4大模式
常见spi设备：EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器

P63 SPI驱动框架简介
SPI框架图：实际挂载到SPI总线，但因为使用设备树，包装为platform总线；SPI核心层--提供SPI控制器驱动和设备驱动的注册方法、注销方法、SPI通信硬件无关接口；SPI主机驱动--产生SPI 读写时序、spi_master(spi_controller)；SPI设备驱动--通过SPI主机驱动与CPU交换数据、spi_device和spi_driver
核心数据结构：spi_controller对应1个SPI总线；使用异步传输方式；spi_register_master()
spi_device：代表1个具体设备；通过modalias配对
spi_driver：spi_register_driver()
spi 总线注册：spi_init开机运行、bus_register()、class_register()
spi控制器驱动：设备树节点、module_platform_driver() module_driver()

P64 SPI主控制器驱动和核心函数
spi_imx_probe()函数：获取设备树节点信息，初始化spi时钟、dma...；保存spi寄存器起始地址，填充spi控制器回调函数；代码详解
spi_bitbang_start()函数：spi_register_master()
核心函数：spi_setup()函数--设置spi设备的片选信号、传输单位、最大传输速率...；spi_imx_setup()函数--spi_imx_chipselect()函数高低有效设置；spi_message结构体包含多个spi_transfer结构体内的消息、spi_message_init()、spi_message_init_no_memset()、spi_message_add_tail()；发送--spi_sync()函数、spi_async()函数

P65 SPI数据传输剖析：同步、异步
如果把笔记中的代码加上详细注释，讲课效果应该会好很多
spi_register_controller()、spi_controller_initialize_queue()
spi_init_queue()函数-- 初始化内核线程工人、初始化内核具体工作； spi_start_queue()函数--启动内核具体工作；spi_pump_messages()函数--内核工作具体处理；__spi_pump_messages()函数
spi_sync()函数--阻塞当前线程；__spi_sync()函数；__spi_queued_transfer()函数、spi_transfer_one_message()函数、spi_finalize_current_message()函数
spi_async()函数--异步传输数据、__spi_async()函数、spi_queued_transfer()函数、__spi_queued_transfer()函数

P66 pidev：SPI万能驱动 上
万能：Linux内核开放的相对通用的驱动；内核集成spidev驱动模块
设备树节点：pinctrl子节点、spidev子节点
spidev_init()函数、spidev_fops文件操作接口--unlocked_ioctl ioctl()函数底层操作接口(32位系统)、compat_ioctl ioctl()函数底层操作接口(64位系统)
spidev_probe()函数：创建字符设备、次设备号按位图分配、设备文件名后缀数字的含义 spi控制器编号+spi设备片选信号编号

P67 pidev：SPI万能驱动 下
spidev_fops文件操作接口
spidev_open()函数--为tx_buffer、rx_buffer分配4096字节内存；
spidev_read()函数--spidev_sync_read()函数、spidev_sync()函数
spidev_ioctl()函数--文件控制命令

P68 SPI驱动试验 上
SPI回写试验
全双工：使用spidev_ioctl()函数default分支；spi_ioc_transfer结构体、spi_ioc_transfer()函数；spidev_message()函数
SPI驱动实验：SPI 3的 MIOS与MOSI引脚使用跳线帽短接；spi3引脚与uart2存在引脚复用；

P69 SPI驱动试验 下
编译替换设备树、spi_app代码介绍 编译、屏蔽系统3个设备树插件、重启运行app

P70 Linux中断基础概念
回顾：裸机开发通用中断控制器(GIC)
GIC中断控制器节点：初始化中断控制器、设置其他中断控制器节点的描述格式
外设中断控制器节点：管理某一种具体中断
其他设备使用中断节点：使用某一种具体中断
常用函数：申请中断 request_irq()；释放中断 free_irq()；使能中断 enable_irq()；禁止中断，等待中断执行完毕 disable_irq()；禁止中断，不等待中断执行完 disable_irq_nosync()；禁止处理器中断 local_irq_disable()；开处理器中断 local_irq_enable()

P71 Linux按键中断实验
设备树节点：iomuxc子节点、自定义按键节点
代码讲解：irq_of_parse_and_map()。。。

P72 软中断和tasklet基础概念
中断上下半部机制：上半部--传统的中断处理函数、快速任务处理、硬件信号控制；下半部--非中断处理函数，由上半部设置工作任务、数据读取 复制 包装 转发 计算
软中断：实现中断下半部的一种机制；注册一个软中断open_softirq()；主动触发指定软中断raise_softirq()
tasklet机制：基于软中断实现的下半部机制；tasklet_struct结构体、tasklet_init()、调度执行tasket对象tasklet_schedule()、注销tasket对象tasklet_kill()

P73 tasklet试验
通过打印不同字符区分中断上下半部

P74 工作队列试验
tasklet机制：软中断环境下执行、不允许休眠、降低系统实时性
工作队列机制：类似于kthread_worker；进程上下文环境执行、允许休眠、不影响实时性
创建工作队列：alloc_workqueue()；内核默认创建1个，用户一般不需要创建
使用工作队列：work_struct、schedule_work()
实验现象类似P73

P75 输入input子系统基础概念
统一管理外部输入设备：按键、键盘、鼠标、触摸屏
分层模型：核心层、事件处理层
创建input设备类：input_init()函数 开机自动运行
input_dev结构体
注册/销毁输入设备：input_allocate_device()、input_register_device()、input_unregister_device()、input_free_device()
上报输入事件：input_event()--input_report_key()、input_report_rel()、input_report_abs()、input_sync()

P76 输入input子系统试验
通用输入设备(evdev.c)识别：/dev/input/event*  难以识别；查看输入设备名和event对应关系 cat /proc/bus/input/devices
BIT_MASK宏 常用且不会溢出
input_set_capability()

P77 电容触摸屏驱动简介
硬件接口：IIC接口、触摸信号中断、RST信号
驱动核心：i2c驱动框架、中断机制、input子系统、多点触摸协议
多点触摸(Multi-touch) 协议：TypeB优于TypeA；多点触摸事件类型；TypeB设备上报时序
API：初始化 input_mt_init_slots()；上报触摸点的序号 input_mt_slot()；为触摸点分配ID input_mt_report_slot_state()；上报触摸点坐标信息 input_report_abs()、touchscreen_report_pos()；上报时序案例
多点触摸屏驱动框架：I2C驱动入口；yyy_probe()中devm_request_threaded_irq函数无需手动释放中断

P78 电容触摸屏驱动试验 上
设备树节点：omuxc子节点--IIC 复位引脚；iomuxc_snvs子节点--触摸中断；i2c1子节点--触摸屏4个接口引脚
GT9157触摸芯片介绍：上电时序与 I2C设备地址；寄存器配置
电容触摸屏驱动：linux自带；goodix_ts_data结构体；goodix_chip_data结构体
试验：代码基于Linux源码移植；

P79 电容触摸屏驱动试验 下
代码讲解： goodix_request_irq(ts)、goodix_ts_irq_handler(int irq, void *dev_id)、goodix_process_events(struct goodix_ts_data *ts)、 goodix_ts_report_touch(struct goodix_ts_data *ts, u8 *coor_data)
试验：编译替换设备树；编译代码、加入驱动模块、触摸并查看二进制文件
hexdump命令：二进制文件查看工具
触摸屏数据显示格式说明

P80 PWM驱动试验
相关寄存器
设备树节点：pwm3子节点、iomuxc子节点、red_led_pwm子节点
pwm_device结构体；pwm_state结构体--- period、duty_cycle、polarity、enable；
获取pwm_device：devm_of_pwm_get()函数--解析pwm设备树节点信息，生成pwm_device对象
配置pwm频率和占空比pwm_config()；配置pwm极性pwm_set_polarity()；使能 禁止pwm输出pwm_enable() pwm_disable()
试验：编译替换设备树；编译代码、加入驱动模块、红灯亮10%

P81 LCD驱动框架分析
framebuffer机制：帧缓冲、显示图像信息、设备文件 /dev/fbx(x=0~n)
分层模型：核心层--drivers/video/fbdev/core/fbmem.c、linux内核实现、创建graphics设备类，占据主设备号29、为不同的显示设备提供文件通用处理接口；硬件设备层--驱动人员实现、提供显示时序、显存、像素格式等硬件信息、提供显示设备的私有文件操作接口、创建lcd设备文件/dev/fbx(x=0~n)
核心层分析：fbmem_init(void) 开机自动执行--FB_MAJOR宏、fb_fops文件操作接口
硬件设备层分析：fb_info 结构体--时序、显存、像素格式、fbops显示设备的私有文件操作接口
注册 register_framebuffer()、do_register_framebuffer()、fb_open()

老师的英语发音需要好好练习了

P82 LCD驱动试验
设备树节点：iomuxc子节点、backlight子节点、lcdif节点、lcd设备节点
试验：编译替换设备树；三色+图片循环显示
位图转换器 SEGGER：图片转化c文件